/elec/audio-switcher

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/audio-switcher

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/wiring.c

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2012-11-22 18:45:43 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121122184543-ysse46aabr0akflw
wrote README and renamed NOTES

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

src/wiring.c
1
 
/*
2
 
  wiring.c - Partial implementation of the Wiring API for the ATmega8.
3
 
  Part of Arduino - http://www.arduino.cc/
4
 
 
5
 
  Copyright (c) 2005-2006 David A. Mellis
6
 
 
7
 
  This library is free software; you can redistribute it and/or
8
 
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9
 
  License as published by the Free Software Foundation; either
10
 
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11
 
 
12
 
  This library is distributed in the hope that it will be useful,
13
 
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14
 
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15
 
  Lesser General Public License for more details.
16
 
 
17
 
  You should have received a copy of the GNU Lesser General
18
 
  Public License along with this library; if not, write to the
19
 
  Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
20
 
  Boston, MA  02111-1307  USA
21
 
 
22
 
  $Id$
23
 
*/
24
 
 
25
 
#include "wiring_private.h"
26
 
 
27
 
 
28
 
// the prescaler is set so that timer0 ticks every 64 clock cycles, and the
29
 
// the overflow handler is called every 256 ticks.
30
 
#define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW (clockCyclesToMicroseconds(64 * 256))
31
 
 
32
 
// the whole number of milliseconds per timer0 overflow
33
 
#define MILLIS_INC (MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW / 1000)
34
 
 
35
 
// the fractional number of milliseconds per timer0 overflow. we shift right
36
 
// by three to fit these numbers into a byte. (for the clock speeds we care
37
 
// about - 8 and 16 MHz - this doesn't lose precision.)
38
 
#define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW % 1000) >> 3)
39
 
#define FRACT_MAX (1000 >> 3)
40
 
 
41
 
volatile unsigned long timer0_overflow_count = 0;
42
 
volatile unsigned long timer0_millis = 0;
43
 
static unsigned char timer0_fract = 0;
44
 
 
45
 
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
46
 
SIGNAL(TIM0_OVF_vect)
47
 
#else
48
 
SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
49
 
#endif
50
 
{
51
 
        // copy these to local variables so they can be stored in registers
52
 
        // (volatile variables must be read from memory on every access)
53
 
        unsigned long m = timer0_millis;
54
 
        unsigned char f = timer0_fract;
55
 
 
56
 
        m += MILLIS_INC;
57
 
        f += FRACT_INC;
58
 
        if (f >= FRACT_MAX) {
59
 
                f -= FRACT_MAX;
60
 
                m += 1;
61
 
        }
62
 
 
63
 
        timer0_fract = f;
64
 
        timer0_millis = m;
65
 
        timer0_overflow_count++;
66
 
}
67
 
 
68
 
unsigned long millis(void)
69
 
{
70
 
        unsigned long m;
71
 
        uint8_t oldSREG = SREG;
72
 
 
73
 
        // disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
74
 
        // inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
75
 
        cli();
76
 
        m = timer0_millis;
77
 
        SREG = oldSREG;
78
 
 
79
 
        return m;
80
 
}
81
 
 
82
 
unsigned long micros(void) {
83
 
        unsigned long m;
84
 
        uint8_t oldSREG = SREG, t;
85
 
        
86
 
        cli();
87
 
        m = timer0_overflow_count;
88
 
#if defined(TCNT0)
89
 
        t = TCNT0;
90
 
#elif defined(TCNT0L)
91
 
        t = TCNT0L;
92
 
#else
93
 
        #error TIMER 0 not defined
94
 
#endif
95
 
 
96
 
  
97
 
#ifdef TIFR0
98
 
        if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255))
99
 
                m++;
100
 
#else
101
 
        if ((TIFR & _BV(TOV0)) && (t < 255))
102
 
                m++;
103
 
#endif
104
 
 
105
 
        SREG = oldSREG;
106
 
        
107
 
        return ((m << 8) + t) * (64 / clockCyclesPerMicrosecond());
108
 
}
109
 
 
110
 
void delay(unsigned long ms)
111
 
{
112
 
        uint16_t start = (uint16_t)micros();
113
 
 
114
 
        while (ms > 0) {
115
 
                if (((uint16_t)micros() - start) >= 1000) {
116
 
                        ms--;
117
 
                        start += 1000;
118
 
                }
119
 
        }
120
 
}
121
 
 
122
 
/* Delay for the given number of microseconds.  Assumes a 8 or 16 MHz clock. */
123
 
void delayMicroseconds(unsigned int us)
124
 
{
125
 
        // calling avrlib's delay_us() function with low values (e.g. 1 or
126
 
        // 2 microseconds) gives delays longer than desired.
127
 
        //delay_us(us);
128
 
 
129
 
#if F_CPU >= 16000000L
130
 
        // for the 16 MHz clock on most Arduino boards
131
 
 
132
 
        // for a one-microsecond delay, simply return.  the overhead
133
 
        // of the function call yields a delay of approximately 1 1/8 us.
134
 
        if (--us == 0)
135
 
                return;
136
 
 
137
 
        // the following loop takes a quarter of a microsecond (4 cycles)
138
 
        // per iteration, so execute it four times for each microsecond of
139
 
        // delay requested.
140
 
        us <<= 2;
141
 
 
142
 
        // account for the time taken in the preceeding commands.
143
 
        us -= 2;
144
 
#else
145
 
        // for the 8 MHz internal clock on the ATmega168
146
 
 
147
 
        // for a one- or two-microsecond delay, simply return.  the overhead of
148
 
        // the function calls takes more than two microseconds.  can't just
149
 
        // subtract two, since us is unsigned; we'd overflow.
150
 
        if (--us == 0)
151
 
                return;
152
 
        if (--us == 0)
153
 
                return;
154
 
 
155
 
        // the following loop takes half of a microsecond (4 cycles)
156
 
        // per iteration, so execute it twice for each microsecond of
157
 
        // delay requested.
158
 
        us <<= 1;
159
 
    
160
 
        // partially compensate for the time taken by the preceeding commands.
161
 
        // we can't subtract any more than this or we'd overflow w/ small delays.
162
 
        us--;
163
 
#endif
164
 
 
165
 
        // busy wait
166
 
        __asm__ __volatile__ (
167
 
                "1: sbiw %0,1" "\n\t" // 2 cycles
168
 
                "brne 1b" : "=w" (us) : "0" (us) // 2 cycles
169
 
        );
170
 
}
171
 
 
172
 
void init_wiring_c(void)
173
 
{
174
 
        // this needs to be called before setup() or some functions won't
175
 
        // work there
176
 
        sei();
177
 
        
178
 
        // on the ATmega168, timer 0 is also used for fast hardware pwm
179
 
        // (using phase-correct PWM would mean that timer 0 overflowed half as often
180
 
        // resulting in different millis() behavior on the ATmega8 and ATmega168)
181
 
#if defined(TCCR0A) && defined(WGM01)
182
 
        sbi(TCCR0A, WGM01);
183
 
        sbi(TCCR0A, WGM00);
184
 
#endif  
185
 
 
186
 
        // set timer 0 prescale factor to 64
187
 
#if defined(__AVR_ATmega128__)
188
 
        // CPU specific: different values for the ATmega128
189
 
        sbi(TCCR0, CS02);
190
 
#elif defined(TCCR0) && defined(CS01) && defined(CS00)
191
 
        // this combination is for the standard atmega8
192
 
        sbi(TCCR0, CS01);
193
 
        sbi(TCCR0, CS00);
194
 
#elif defined(TCCR0B) && defined(CS01) && defined(CS00)
195
 
        // this combination is for the standard 168/328/1280/2560
196
 
        sbi(TCCR0B, CS01);
197
 
        sbi(TCCR0B, CS00);
198
 
#elif defined(TCCR0A) && defined(CS01) && defined(CS00)
199
 
        // this combination is for the __AVR_ATmega645__ series
200
 
        sbi(TCCR0A, CS01);
201
 
        sbi(TCCR0A, CS00);
202
 
#else
203
 
        #error Timer 0 prescale factor 64 not set correctly
204
 
#endif
205
 
 
206
 
        // enable timer 0 overflow interrupt
207
 
#if defined(TIMSK) && defined(TOIE0)
208
 
        sbi(TIMSK, TOIE0);
209
 
#elif defined(TIMSK0) && defined(TOIE0)
210
 
        sbi(TIMSK0, TOIE0);
211
 
#else
212
 
        #error  Timer 0 overflow interrupt not set correctly
213
 
#endif
214
 
 
215
 
        // timers 1 and 2 are used for phase-correct hardware pwm
216
 
        // this is better for motors as it ensures an even waveform
217
 
        // note, however, that fast pwm mode can achieve a frequency of up
218
 
        // 8 MHz (with a 16 MHz clock) at 50% duty cycle
219
 
 
220
 
#if defined(TCCR1B) && defined(CS11) && defined(CS10)
221
 
        TCCR1B = 0;
222
 
 
223
 
        // set timer 1 prescale factor to 64
224
 
        sbi(TCCR1B, CS11);
225
 
#if F_CPU >= 8000000L
226
 
        sbi(TCCR1B, CS10);
227
 
#endif
228
 
#elif defined(TCCR1) && defined(CS11) && defined(CS10)
229
 
        sbi(TCCR1, CS11);
230
 
#if F_CPU >= 8000000L
231
 
        sbi(TCCR1, CS10);
232
 
#endif
233
 
#endif
234
 
        // put timer 1 in 8-bit phase correct pwm mode
235
 
#if defined(TCCR1A) && defined(WGM10)
236
 
        sbi(TCCR1A, WGM10);
237
 
#elif defined(TCCR1)
238
 
        #warning this needs to be finished
239
 
#endif
240
 
 
241
 
        // set timer 2 prescale factor to 64
242
 
#if defined(TCCR2) && defined(CS22)
243
 
        sbi(TCCR2, CS22);
244
 
#elif defined(TCCR2B) && defined(CS22)
245
 
        sbi(TCCR2B, CS22);
246
 
#else
247
 
        #warning Timer 2 not finished (may not be present on this CPU)
248
 
#endif
249
 
 
250
 
        // configure timer 2 for phase correct pwm (8-bit)
251
 
#if defined(TCCR2) && defined(WGM20)
252
 
        sbi(TCCR2, WGM20);
253
 
#elif defined(TCCR2A) && defined(WGM20)
254
 
        sbi(TCCR2A, WGM20);
255
 
#else
256
 
        #warning Timer 2 not finished (may not be present on this CPU)
257
 
#endif
258
 
 
259
 
#if defined(TCCR3B) && defined(CS31) && defined(WGM30)
260
 
        sbi(TCCR3B, CS31);              // set timer 3 prescale factor to 64
261
 
        sbi(TCCR3B, CS30);
262
 
        sbi(TCCR3A, WGM30);             // put timer 3 in 8-bit phase correct pwm mode
263
 
#endif
264
 
        
265
 
#if defined(TCCR4B) && defined(CS41) && defined(WGM40)
266
 
        sbi(TCCR4B, CS41);              // set timer 4 prescale factor to 64
267
 
        sbi(TCCR4B, CS40);
268
 
        sbi(TCCR4A, WGM40);             // put timer 4 in 8-bit phase correct pwm mode
269
 
#endif
270
 
 
271
 
#if defined(TCCR5B) && defined(CS51) && defined(WGM50)
272
 
        sbi(TCCR5B, CS51);              // set timer 5 prescale factor to 64
273
 
        sbi(TCCR5B, CS50);
274
 
        sbi(TCCR5A, WGM50);             // put timer 5 in 8-bit phase correct pwm mode
275
 
#endif
276
 
 
277
 
#if defined(ADCSRA)
278
 
        // set a2d prescale factor to 128
279
 
        // 16 MHz / 128 = 125 KHz, inside the desired 50-200 KHz range.
280
 
        // XXX: this will not work properly for other clock speeds, and
281
 
        // this code should use F_CPU to determine the prescale factor.
282
 
        sbi(ADCSRA, ADPS2);
283
 
        sbi(ADCSRA, ADPS1);
284
 
        sbi(ADCSRA, ADPS0);
285
 
 
286
 
        // enable a2d conversions
287
 
        sbi(ADCSRA, ADEN);
288
 
#endif
289
 
 
290
 
        // the bootloader connects pins 0 and 1 to the USART; disconnect them
291
 
        // here so they can be used as normal digital i/o; they will be
292
 
        // reconnected in Serial.begin()
293
 
#if defined(UCSRB)
294
 
        UCSRB = 0;
295
 
#elif defined(UCSR0B)
296
 
        UCSR0B = 0;
297
 
#endif
298
 
}