/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to propeller-clock/propeller-clock.pde

  • Committer: edam
  • Date: 2011-11-17 13:11:02 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111117131102-ihs5tz2hynj18h0r
moved schematic and Makefile to propeller-clock dir and updated Makefile for Arduino Pro Mini w/ Atmel 168 board

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

propeller-clock/propeller-clock.pde
21
21
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22
22
 */
23
23
 
24
 
/******************************************************************************
25
 
 
26
 
Set up:
27
 
 
28
 
 * a PC fan is wired up to a 12V power supply
29
 
 
30
 
 * the fan's SENSE (tachiometer) pin connected to pin 2 on the
31
 
   arduino.
32
 
 
33
 
 * the pins 4 to 13 on the arduino should directly drive an LED (the
34
 
   LED on pin 4 is in the centre of the clock face and the LED on pin
35
 
   13 is at the outside.
36
 
 
37
 
 * if a longer hand (and a larger clock face) is desired, pin 4 can be
38
 
   used to indirectly drive (via a MOSFET) multiple LEDs which turn on
39
 
   and off in unison in the centre of the clock.
40
 
 
41
 
 * a button should be attached to pin 3 that grounds it when pressed.
42
 
 
43
 
Implementation details:
44
 
 
45
 
 * for a schematic, see project/propeller-clock.sch.
46
 
 
47
 
 * the timing of the drawing of the clock face is recalculated with
48
 
   every rotation of the propeller.
49
 
    
50
 
 * a PC fan actually sends 2 tachiometer pulses per revolution, so the
51
 
   software skips every other one. This means that the clock may
52
 
   appear upside-down if started with the propeller in the wrong
53
 
   position. You will need to experiment to dicsover the position that
54
 
   the propeller must be in when starting the clock.
55
 
    
56
 
Usage instructions:
57
 
 
58
 
 * pressing the button cycles between variations of the current
59
 
   display mode.
60
 
  
61
 
 * pressing and holding the button for a second cycles between display
62
 
   modes (e.g., analogue and digital).
63
 
 
64
 
 * pressing and holding the button for 5 seconds enters "time set"
65
 
   mode. In this mode, the following applies:
66
 
    - the field that is being set flashes
67
 
    - pressing the button increments the field currently being set
68
 
    - pressing and holding the button for a second cycles through the
69
 
      fields that can be set
70
 
    - press and holding the button for 5 seconds to finish
71
 
 
72
 
******************************************************************************/
73
 
 
74
 
 
75
 
#include <Bounce.h>
76
 
 
77
24
//_____________________________________________________________________________
78
25
//                                                                         data
79
26
 
93
40
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
94
41
static unsigned long segment_step_sub = 0;
95
42
 
96
 
// flag to indicate that the drawing mode should be cycled to the next one
97
 
static bool inc_draw_mode = false;
98
 
 
99
 
// a bounce-managed button
100
 
static Bounce button( 3, 5 );
101
 
 
102
 
// the time
103
 
static int time_hours = 0;
104
 
static int time_minutes = 0;
105
 
static int time_seconds = 0;
106
 
 
107
43
// number of segments in a full display (rotation) is 60 (one per
108
44
// second) times the desired number of sub-divisions of a second
109
 
#define NUM_SECOND_SEGMENTS 5
110
 
#define NUM_SEGMENTS ( 60 * NUM_SECOND_SEGMENTS )
 
45
#define NUM_SEGMENTS ( 60 * 5 )
 
46
 
111
47
 
112
48
//_____________________________________________________________________________
113
49
//                                                                         code
114
50
 
115
51
 
116
 
// check for button presses
117
 
void checkButtons()
118
 
{
119
 
        // update buttons
120
 
        button.update();
121
 
 
122
 
        // notice button presses
123
 
        if( button.risingEdge() )
124
 
                inc_draw_mode = true;
125
 
}
126
 
 
127
 
 
128
 
// keep track of time
129
 
void trackTime()
130
 
{
131
 
        // previous time and any carried-over milliseconds
132
 
        static unsigned long last_time = millis();
133
 
        static unsigned long carry = 0;
134
 
 
135
 
        // how many milliseonds have elapsed since we last checked?
136
 
        unsigned long next_time = millis();
137
 
        unsigned long delta = next_time - last_time + carry;
138
 
 
139
 
        // update the previous time and carried-over milliseconds
140
 
        last_time = next_time;
141
 
        carry = delta % 1000;
142
 
 
143
 
        // add the seconds that have passed to the time
144
 
        time_seconds += delta / 1000;
145
 
        while( time_seconds >= 60 ) {
146
 
                time_seconds -= 60;
147
 
                time_minutes++;
148
 
                if( time_minutes >= 60 ) {
149
 
                        time_minutes -= 60;
150
 
                        time_hours++;
151
 
                        if( time_hours >= 24 )
152
 
                                time_hours -= 24;
153
 
                }
 
52
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
 
53
void fanPulseHandler()
 
54
{
 
55
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
 
56
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
 
57
        // we can't recalculate times on every pulse. Instead, we ignore
 
58
        // every other pulse so timings are based on a complete rotation.
 
59
        static bool ignore = true;
 
60
        ignore = !ignore;
 
61
        if( !ignore )
 
62
        {
 
63
                // set a new pulse time
 
64
                new_pulse_at = micros();
154
65
        }
155
66
}
156
67
 
157
68
 
158
 
// draw a segment for the test display
159
 
void drawNextSegment_test( bool reset )
 
69
// draw a particular segment
 
70
void drawNextSegment( bool reset )
160
71
{
161
 
        // keep track of segment
162
72
        static unsigned int segment = 0;
163
73
        if( reset ) segment = 0;
164
74
        segment++;
165
75
 
166
 
        // turn on inside and outside LEDs
167
 
        digitalWrite( 4, HIGH );
168
 
        digitalWrite( 13, HIGH );
169
 
 
170
 
        // display segment number in binary across in the inside LEDs,
171
 
        // with the LED on pin 12 showing the least-significant bit
172
 
        for( int a = 0; a < 8; a++ )
173
 
                digitalWrite( 12 - a, ( ( segment >> a ) & 1 )? HIGH : LOW );
174
 
}
175
 
 
176
 
 
177
 
// draw a segment for the time display
178
 
void drawNextSegment_time( bool reset )
179
 
{
180
 
        static unsigned int second = 0;
181
 
        static unsigned int segment = 0;
182
 
 
183
 
        // handle display reset
184
 
        if( reset ) {
185
 
                second = 0;
186
 
                segment = 0;
187
 
        }
188
 
 
189
 
        // what needs to be drawn?
190
 
        bool draw_tick = !segment && second % 5 == 0;
191
 
        bool draw_second = !segment && second == time_seconds;
192
 
        bool draw_minute = !segment && second == time_minute;
193
 
        bool draw_hour = !segment && second == time_hour;
194
 
 
195
 
        // set the LEDs
196
 
        digitalWrite( 13, HIGH );
197
 
        digitalWrite( 12, draw_tick || draw_minute );
198
 
        for( int a = 10; a <= 11; a++ )
199
 
                digitalWrite( a, draw_minute || draw_second );
200
 
        for( int a = 4; a <= 9; a++ )
201
 
                digitalWrite( 10, draw_minute | draw_second || draw_hour );
202
 
 
203
 
        // inc position
204
 
        if( ++segment >= NUM_SECOND_SEGMENTS ) {
205
 
                segment = 0;
206
 
                second++;
207
 
        }
208
 
}
209
 
 
210
 
 
211
 
// draw a display segment
212
 
void drawNextSegment( bool reset )
213
 
{
214
 
        static int draw_mode = 0;
215
 
 
216
 
        // handle mode switch requests
217
 
        if( reset && inc_draw_mode ) {
218
 
                inc_draw_mode = false;
219
 
                draw_mode++;
220
 
                if( draw_mode >= 2 )
221
 
                        draw_mode = 0;
222
 
        }
223
 
 
224
 
        // draw the segment
225
 
        switch( draw_mode ) {
226
 
        case 0: drawNextSegment_test( reset ); break;
227
 
        case 1: drawNextSegment_time( reset ); break;
228
 
        }
 
76
        for( int a = 0; a < 10; a++ )
 
77
                digitalWrite( a + 4, ( ( segment >> a ) & 1 )? HIGH : LOW );
229
78
}
230
79
 
231
80
 
262
111
 
263
112
        // work out the time that this segment should be displayed until
264
113
        end_time += segment_step;
265
 
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
266
 
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
267
 
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
 
114
        semgment_step_sub += semgment_step_sub_step;
 
115
        if( semgment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
 
116
                semgment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
268
117
                end_time++;
269
118
        }
270
119
 
273
122
}
274
123
 
275
124
 
276
 
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
277
 
void fanPulseHandler()
278
 
{
279
 
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
280
 
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
281
 
        // we can't recalculate times on every pulse. Instead, we ignore
282
 
        // every other pulse so timings are based on a complete rotation.
283
 
        static bool ignore = true;
284
 
        ignore = !ignore;
285
 
        if( !ignore )
286
 
        {
287
 
                // set a new pulse time
288
 
                new_pulse_at = micros();
289
 
        }
290
 
}
291
 
 
292
 
 
293
125
// main setup
294
126
void setup()
295
127
{
301
133
        for( int a = 4; a < 14; a++ )
302
134
                pinMode( a, OUTPUT );
303
135
 
304
 
        // set up mode-switch button on pin 3
305
 
        pinMode( 3, INPUT );
306
 
 
307
136
        // serial comms
308
137
        Serial.begin( 9600 );
309
138
}
315
144
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
316
145
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
317
146
 
318
 
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
319
 
        // that no state changes mid-display
320
 
        if( reset )
321
 
        {
322
 
                // check buttons
323
 
                checkButtons();
324
 
 
325
 
                // keep track of time
326
 
                trackTime();
327
 
        }
328
 
 
329
147
        // draw this segment
330
148
        drawNextSegment( reset );
331
149