/elec/propeller-clock

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Viewing changes to src/utility/Bounce.cpp

  • Committer: edam
  • Date: 2011-12-22 01:31:18 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111222013118-2ghhnt0cgjcuiq17
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Lines of Context:
src/utility/Bounce.cpp
 
1
 
 
2
// Please read Bounce.h for information about the liscence and authors
 
3
 
 
4
#include <Arduino.h>
 
5
#include "Bounce.h"
 
6
 
 
7
 
 
8
Bounce::Bounce(uint8_t pin,unsigned long interval_millis)
 
9
{
 
10
        interval(interval_millis);
 
11
        previous_millis = millis();
 
12
        state = digitalRead(pin);
 
13
    this->pin = pin;
 
14
}
 
15
 
 
16
 
 
17
void Bounce::write(int new_state)
 
18
       {
 
19
        this->state = new_state;
 
20
        digitalWrite(pin,state);
 
21
       }
 
22
 
 
23
 
 
24
void Bounce::interval(unsigned long interval_millis)
 
25
{
 
26
  this->interval_millis = interval_millis;
 
27
  this->rebounce_millis = 0;
 
28
}
 
29
 
 
30
void Bounce::rebounce(unsigned long interval)
 
31
{
 
32
         this->rebounce_millis = interval;
 
33
}
 
34
 
 
35
 
 
36
 
 
37
int Bounce::update()
 
38
{
 
39
        if ( debounce() ) {
 
40
        rebounce(0);
 
41
        return stateChanged = 1;
 
42
    }
 
43
 
 
44
     // We need to rebounce, so simulate a state change
 
45
     
 
46
        if ( rebounce_millis && (millis() - previous_millis >= rebounce_millis) ) {
 
47
        previous_millis = millis();
 
48
                 rebounce(0);
 
49
                 return stateChanged = 1;
 
50
        }
 
51
 
 
52
        return stateChanged = 0;
 
53
}
 
54
 
 
55
 
 
56
unsigned long Bounce::duration()
 
57
{
 
58
  return millis() - previous_millis;
 
59
}
 
60
 
 
61
 
 
62
int Bounce::read()
 
63
{
 
64
        return (int)state;
 
65
}
 
66
 
 
67
 
 
68
// Protected: debounces the pin
 
69
int Bounce::debounce() {
 
70
        
 
71
        uint8_t newState = digitalRead(pin);
 
72
        if (state != newState ) {
 
73
                if (millis() - previous_millis >= interval_millis) {
 
74
                        previous_millis = millis();
 
75
                        state = newState;
 
76
                        return 1;
 
77
        }
 
78
  }
 
79
  
 
80
  return 0;
 
81
        
 
82
}
 
83
 
 
84
// The risingEdge method is true for one scan after the de-bounced input goes from off-to-on.
 
85
bool  Bounce::risingEdge() { return stateChanged && state; }
 
86
// The fallingEdge  method it true for one scan after the de-bounced input goes from on-to-off. 
 
87
bool  Bounce::fallingEdge() { return stateChanged && !state; }
 
88