/elec/propeller-clock

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  • Committer: Dan
  • Date: 2011-11-03 00:18:13 UTC
  • Revision ID: dan@waxworlds.org-20111103001813-gwefcqb2m5mk1ye2
Added Notes

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removed removed

Lines of Context:
1
 
/* -*- mode: c++; compile-command: "BOARD=pro5v make"; -*- */
2
 
/*
3
 
 * propeller-clock.ino
4
 
 *
5
 
 * Copyright (C) 2011 Tim Marston <tim@ed.am> and Dan Marston.
6
 
 *
7
 
 * This file is part of propeller-clock (hereafter referred to as "this
8
 
 * program"). See http://ed.am/dev/software/arduino/propeller-clock for more
9
 
 * information.
10
 
 *
11
 
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
12
 
 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
13
 
 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14
 
 * (at your option) any later version.
15
 
 *
16
 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17
 
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18
 
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19
 
 * GNU Lesser General Public License for more details.
20
 
 *
21
 
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
22
 
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23
 
 */
24
 
 
25
 
/******************************************************************************
26
 
 
27
 
Set up:
28
 
 
29
 
 * a PC fan is wired up to a 12V power supply
30
 
 
31
 
 * the fan's SENSE (tachiometer) pin connected to pin 2 on the
32
 
   arduino.
33
 
 
34
 
 * the pins 4 to 13 on the arduino should directly drive an LED (the
35
 
   LED on pin 4 is in the centre of the clock face and the LED on pin
36
 
   13 is at the outside.
37
 
 
38
 
 * if a longer hand (and a larger clock face) is desired, pin 4 can be
39
 
   used to indirectly drive a transistor which in turn drives several
40
 
   LEDs that turn on anf off in unison in the centre of the clock.
41
 
 
42
 
 * a button should be attached to pin 3 that grounds it when pressed.
43
 
 
44
 
 * A DS1307 remote clock is connected via I2C on analog pins 4 and 5.
45
 
 
46
 
Implementation details:
47
 
 
48
 
 * for a schematic, see ../project/propeller-clock.sch.
49
 
 
50
 
 * the timing of the drawing of the clock face is recalculated with
51
 
   every rotation of the propeller.
52
 
    
53
 
 * a PC fan actually sends 2 tachiometer pulses per revolution, so the
54
 
   software skips every other one. This means that the clock may
55
 
   appear upside-down if started with the propeller in the wrong
56
 
   position. You will need to experiment to dicsover the position that
57
 
   the propeller must be in when starting the clock.
58
 
    
59
 
Usage instructions:
60
 
 
61
 
 * pressing the button cycles between variations of the current
62
 
   display mode.
63
 
  
64
 
 * pressing and holding the button for a second cycles between display
65
 
   modes (e.g., analogue and digital).
66
 
 
67
 
 * pressing and holding the button for 5 seconds enters "time set"
68
 
   mode. In this mode, the following applies:
69
 
    - the field that is being set flashes
70
 
    - pressing the button increments the field currently being set
71
 
    - pressing and holding the button for a second cycles through the
72
 
      fields that can be set
73
 
    - pressing and holding the button for 5 seconds sets the time and
74
 
      exits "time set" mode
75
 
 
76
 
******************************************************************************/
77
 
 
78
 
#include "button.h"
79
 
#include "config.h"
80
 
#include "time.h"
81
 
#include "mode_switcher.h"
82
 
#include "drawer.h"
83
 
 
84
 
//_____________________________________________________________________________
85
 
//                                                                         data
86
 
 
87
 
 
88
 
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
89
 
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
90
 
// restarted
91
 
static unsigned long new_pulse_at = 0;
92
 
 
93
 
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
94
 
static unsigned long last_pulse_at = 0;
95
 
 
96
 
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
97
 
static unsigned long segment_step = 0;
98
 
 
99
 
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
100
 
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
101
 
static unsigned long segment_step_sub = 0;
102
 
 
103
 
// the button
104
 
static Button button( 3 );
105
 
 
106
 
// major mode
107
 
static int major_mode = 0;
108
 
 
109
 
// major modes
110
 
static std::vector< MajorMode * > major_modes;
111
 
 
112
 
//_____________________________________________________________________________
113
 
//                                                                         code
114
 
 
115
 
 
116
 
// check for button presses
117
 
void checkButtons()
118
 
{
119
 
        // update buttons
120
 
        int event = button.update();
121
 
 
122
 
        // handle any events
123
 
        switch( event ) {
124
 
        case 1:
125
 
                major_modes[ major_mode ]->short_press();
126
 
                break;
127
 
        case 2:
128
 
                major_modes[ major_mode ]->long_press();
129
 
                break;
130
 
        case 3:
131
 
                if( ++major_mode >= major_modes.size() )
132
 
                        major_mode = 0;
133
 
                major_modes[ major_mode ]->activate();
134
 
                break;
135
 
        }
136
 
}
137
 
 
138
 
 
139
 
// draw a display segment
140
 
void drawNextSegment( bool reset )
141
 
{
142
 
        // keep track of segment
143
 
#if CLOCK_FORWARD
144
 
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
145
 
        if( reset ) segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
146
 
#else
147
 
        static int segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
148
 
        if( reset ) segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
149
 
#endif
150
 
 
151
 
        // draw
152
 
        Drawer &drawer = major_modes[ major_mode ]->get_drawer();
153
 
        if( reset ) drawer.draw_reset();
154
 
        drawer.draw( segment );
155
 
 
156
 
#if CLOCK_FORWARD
157
 
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
158
 
#else
159
 
        if( --segment < 0 ) segment = NUM_SEGMENTS - 1;
160
 
#endif
161
 
}
162
 
 
163
 
 
164
 
// calculate time constants when a new pulse has occurred
165
 
void calculateSegmentTimes()
166
 
{
167
 
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
168
 
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
169
 
        if( new_pulse_at > last_pulse_at )
170
 
        {
171
 
                // new segment stepping times
172
 
                unsigned long delta = new_pulse_at - last_pulse_at;
173
 
                segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
174
 
                segment_step_sub = 0;
175
 
                segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
176
 
        }
177
 
 
178
 
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
179
 
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
180
 
        last_pulse_at = new_pulse_at;
181
 
        new_pulse_at = 0;
182
 
}
183
 
 
184
 
 
185
 
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
186
 
// occurred
187
 
void waitTillNextSegment( bool reset )
188
 
{
189
 
        static unsigned long end_time = 0;
190
 
 
191
 
        // handle reset
192
 
        if( reset )
193
 
                end_time = last_pulse_at;
194
 
 
195
 
        // work out the time that this segment should be displayed until
196
 
        end_time += segment_step;
197
 
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
198
 
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
199
 
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
200
 
                end_time++;
201
 
        }
202
 
 
203
 
        // wait
204
 
        while( micros() < end_time && !new_pulse_at );
205
 
}
206
 
 
207
 
 
208
 
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
209
 
void fanPulseHandler()
210
 
{
211
 
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
212
 
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
213
 
        // we can't recalculate times on every pulse. Instead, we ignore
214
 
        // every other pulse so timings are based on a complete rotation.
215
 
        static bool ignore = true;
216
 
        ignore = !ignore;
217
 
        if( !ignore )
218
 
        {
219
 
                // set a new pulse time
220
 
                new_pulse_at = micros();
221
 
        }
222
 
}
223
 
 
224
 
 
225
 
// main setup
226
 
void setup()
227
 
{
228
 
        // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
229
 
        attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
230
 
        digitalWrite( 2, HIGH );
231
 
  
232
 
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
233
 
        for( int a = 4; a < 14; a++ )
234
 
                pinMode( a, OUTPUT );
235
 
 
236
 
        // set up mode-switch button on pin 3
237
 
        pinMode( 3, INPUT );
238
 
        digitalWrite( 3, HIGH );
239
 
        button.add_event_at( 5, 1 );
240
 
        button.add_event_at( 1000, 2 );
241
 
        button.add_event_at( 4000, 3 );
242
 
 
243
 
        // serial comms
244
 
        Serial.begin( 9600 );
245
 
 
246
 
        // set up major modes
247
 
        static ModeSwitcher mode_switcher;
248
 
        major_modes.push_back( &mode_switcher );
249
 
        major_modes[ 0 ]->activate();
250
 
}
251
 
 
252
 
 
253
 
// main loop
254
 
void loop()
255
 
{
256
 
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
257
 
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
258
 
 
259
 
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
260
 
        // that no state changes mid-display
261
 
        if( reset )
262
 
        {
263
 
                // check buttons
264
 
                checkButtons();
265
 
 
266
 
                // keep track of time
267
 
                Time &time = Time::get_instance();
268
 
                time.update();
269
 
        }
270
 
 
271
 
        // draw this segment
272
 
        drawNextSegment( reset );
273
 
 
274
 
        // do we need to recalculate segment times?
275
 
        if( reset )
276
 
                calculateSegmentTimes();
277
 
 
278
 
        // wait till it's time to draw the next segment
279
 
        waitTillNextSegment( reset );
280
 
}