/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/Makefile

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-26 23:54:36 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120126235436-mlq6e00q6rxqudy2
updated schematic

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/Makefile
1
 
# Arduino 0022 Makefile 
 
1
#_______________________________________________________________________________
 
2
#
 
3
#                         edam's arduino makefile
 
4
#_______________________________________________________________________________
 
5
#                                                                    version 0.1
 
6
#
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
8
#
 
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 
11
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
 
12
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 
13
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 
14
# furnished to do so, subject to the following conditions:
 
15
#
 
16
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 
17
# all copies or substantial portions of the Software.
 
18
#
 
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
 
26
#
 
27
#_______________________________________________________________________________
 
28
#
 
29
#
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
 
32
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
 
33
# download the latest version of this makefile, visit the following
 
34
# website, where you can also find more information and documentation
 
35
# on it's use.  The following text can only really be considered a
 
36
# reference to it's use.
 
37
#
 
38
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
39
#
 
40
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
 
41
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
 
42
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
 
43
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
 
44
# the arduino software from arduino.cc.
 
45
#
 
46
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
 
47
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
 
48
# "Makefile" and run make (remembering to specify an ARDUINODIR and
 
49
# BOARD, as described below).  You would create the symlink like like
 
50
# so:
 
51
#
 
52
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
53
#
 
54
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
 
55
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
 
56
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
 
57
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
 
58
# are scanned for libraries that have been #included.
 
59
#
 
60
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
 
61
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
 
62
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
 
63
# also be expected to provide a main() function, for example in
 
64
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
 
65
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
 
66
# Makefile:
 
67
#
 
68
#   SOURCES := main.cc foo.cc
 
69
#   LIBRARIES := EEPROM
 
70
#   include ~/src/arduino.mk
 
71
#
 
72
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
 
73
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
 
74
# are better specified in the environment (or on the command line)
 
75
# than in your Makefile.  Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if
 
76
# it is not automatically detected, SERIALDEV.
 
77
#
 
78
# When running make, you might want to specify the board and path to
 
79
# your installation of the arduino software, like this:
 
80
#
 
81
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino-1.0
 
82
#   $ export BOARD=pro5v
 
83
#   $ make
 
84
#
 
85
# For a list of available board types, run `make boards`.
2
86
# 
3
 
#
4
 
# written by olikraus@gmail.com
5
 
#
6
 
# Features:
7
 
#   - boards.txt is used to derive parameters
8
 
#   - All intermediate files are put into a separate directory (TMPDIRNAME)
9
 
#   - Simple use: Copy Makefile into the same directory of the .pde file
10
 
#
11
 
# Limitations:
12
 
#   - requires UNIX environment
13
 
#   - TMPDIRNAME must be subdirectory of the current directory.
14
 
#
15
 
# Targets
16
 
#       all             build everything
17
 
#       upload  build and upload to arduino
18
 
#       clean   remove all temporary files (includes final hex file)
19
 
#
20
 
# History
21
 
#       001     28 Apr 2010     first  release
22
 
#       002     05 Oct 2010     added 'uno'
23
 
#
24
 
 
25
 
#=== user configuration ===
26
 
# All ...PATH variables must have a '/' at the end
27
 
 
28
 
# Board (and prozessor) information: see $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/boards.txt
29
 
# Some examples:
30
 
#       BOARD           DESCRIPTION
31
 
#       uno                     Arduino Uno
32
 
#       atmega328       Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328
33
 
#       diecimila               Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168
34
 
#       mega            Arduino Mega
35
 
#       mini                    Arduino Mini
36
 
#       lilypad328      LilyPad Arduino w/ ATmega328  
37
 
BOARD:=uno
38
 
 
39
 
# additional (comma separated) defines 
40
 
# -DDOGM128_HW          board is connected to DOGM128 display
41
 
# -DDOGM132_HW          board is connected to DOGM132 display
42
 
# -DDOGS102_HW          board is connected to DOGS102 display
43
 
# -DDOG_REVERSE         180 degree rotation
44
 
DEFS=
45
 
 
46
 
# The location where the avr tools (e.g. avr-gcc) are located. Requires a '/' at the end.
47
 
# Can be empty if all tools are accessable through the search path
48
 
AVR_TOOLS_PATH:=/usr/bin/
49
 
 
50
 
# Install path of the arduino software. Requires a '/' at the end.
51
 
ARDUINO_PATH:=/home/edam/opt/arduino-0022/
52
 
 
53
 
# Install path for avrdude. Requires a '/' at the end. Can be empty if
54
 
# avrdude is in the search path.
55
 
AVRDUDE_PATH:=$(ARDUINO_PATH)hardware/tools/
56
 
 
57
 
# The unix device where we can reach the arduino board
58
 
# Uno: /dev/ttyACM0
59
 
# Duemilanove: /dev/ttyUSB0
60
 
AVRDUDE_PORT:=/dev/ttyACM0
61
 
 
62
 
# List of all libaries which should be included.
63
 
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/SPI/
64
 
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/Ethernet/
65
 
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/Ethernet/utility/
66
 
 
67
 
#=== fetch parameter from boards.txt processor parameter ===
68
 
# the basic idea is to get most of the information from boards.txt
69
 
 
70
 
BOARDS_TXT:=$(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/boards.txt
71
 
 
72
 
# get the MCU value from the $(BOARD).build.mcu variable. For the
73
 
# atmega328 board this is atmega328p
74
 
MCU:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
75
 
# get the F_CPU value from the $(BOARD).build.f_cpu variable. For the
76
 
# atmega328 board this is 16000000
77
 
F_CPU:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
78
 
 
79
 
# avrdude
80
 
# get the AVRDUDE_UPLOAD_RATE value from the $(BOARD).upload.speed
81
 
# variable. For the atmega328 board this is 57600
82
 
AVRDUDE_UPLOAD_RATE:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
83
 
# get the AVRDUDE_PROGRAMMER value from the $(BOARD).upload.protocol
84
 
# variable. For the atmega328 board this is stk500
85
 
#AVRDUDE_PROGRAMMER:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
86
 
# use stk500v1, because stk500 will default to stk500v2
87
 
AVRDUDE_PROGRAMMER:=stk500v1
88
 
 
89
 
#=== identify user files ===
90
 
PDESRC:=$(shell ls *.pde)
91
 
TARGETNAME=$(basename $(PDESRC))
92
 
 
93
 
CDIRS:=$(EXTRA_DIRS) $(addsuffix utility/,$(EXTRA_DIRS))
94
 
CDIRS:=*.c utility/*.c $(addsuffix *.c,$(CDIRS)) $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/*.c
95
 
CSRC:=$(shell ls $(CDIRS) 2>/dev/null)
96
 
 
97
 
CCSRC:=$(shell ls *.cc 2>/dev/null)
98
 
 
99
 
CPPDIRS:=$(EXTRA_DIRS) $(addsuffix utility/,$(EXTRA_DIRS))
100
 
CPPDIRS:=*.cpp utility/*.cpp $(addsuffix *.cpp,$(CPPDIRS)) $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/*.cpp 
101
 
CPPSRC:=$(shell ls $(CPPDIRS) 2>/dev/null)
102
 
 
103
 
#=== build internal variables ===
104
 
 
105
 
# the name of the subdirectory where everything is stored
106
 
TMPDIRNAME:=tmp
107
 
TMPDIRPATH:=$(TMPDIRNAME)/
108
 
 
109
 
AVRTOOLSPATH:=$(AVR_TOOLS_PATH)
110
 
 
111
 
OBJCOPY:=$(AVRTOOLSPATH)avr-objcopy
112
 
OBJDUMP:=$(AVRTOOLSPATH)avr-objdump
113
 
SIZE:=$(AVRTOOLSPATH)avr-size
114
 
 
115
 
CPPSRC:=$(addprefix $(TMPDIRPATH),$(PDESRC:.pde=.cpp)) $(CPPSRC)
116
 
 
117
 
COBJ:=$(CSRC:.c=.o)
118
 
CCOBJ:=$(CCSRC:.cc=.o)
119
 
CPPOBJ:=$(CPPSRC:.cpp=.o)
120
 
 
121
 
OBJFILES:=$(COBJ) $(CCOBJ) $(CPPOBJ)
122
 
DIRS:= $(dir $(OBJFILES))
123
 
 
124
 
DEPFILES:=$(OBJFILES:.o=.d)
125
 
# assembler files from avr-gcc -S
126
 
ASSFILES:=$(OBJFILES:.o=.s)
127
 
# disassembled object files with avr-objdump -S
128
 
DISFILES:=$(OBJFILES:.o=.dis)
129
 
 
130
 
 
131
 
LIBNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).a
132
 
ELFNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).elf
133
 
HEXNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).hex
134
 
 
135
 
AVRDUDE_FLAGS = -V -F
136
 
AVRDUDE_FLAGS += -C $(ARDUINO_PATH)/hardware/tools/avrdude.conf 
137
 
AVRDUDE_FLAGS += -p $(MCU)
138
 
AVRDUDE_FLAGS += -P $(AVRDUDE_PORT)
139
 
AVRDUDE_FLAGS += -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) 
140
 
AVRDUDE_FLAGS += -b $(AVRDUDE_UPLOAD_RATE)
141
 
AVRDUDE_FLAGS += -U flash:w:$(HEXNAME)
142
 
 
143
 
AVRDUDE = $(AVRDUDE_PATH)avrdude
144
 
 
145
 
#=== predefined variable override ===
146
 
 
147
 
# use "make -p -f/dev/null" to see the default rules and definitions
148
 
# Build C and C++ flags. Include path information must be placed here
149
 
COMMON_FLAGS = -DF_CPU=$(F_CPU) -mmcu=$(MCU) $(DEFS)
150
 
# COMMON_FLAGS += -gdwarf-2
151
 
COMMON_FLAGS += -Os
152
 
COMMON_FLAGS += -Wall -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
153
 
COMMON_FLAGS += -I. 
154
 
COMMON_FLAGS += -I$(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino
155
 
COMMON_FLAGS += $(addprefix -I,$(EXTRA_DIRS))
156
 
COMMON_FLAGS += -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections
157
 
COMMON_FLAGS += -Wl,--relax
158
 
COMMON_FLAGS += -mcall-prologues
159
 
 
160
 
CFLAGS = $(COMMON_FLAGS) -std=gnu99 -Wstrict-prototypes  
161
 
CXXFLAGS = $(COMMON_FLAGS) 
162
 
 
163
 
# Replace standard build tools by avr tools
164
 
CC = $(AVRTOOLSPATH)avr-gcc
165
 
CXX = $(AVRTOOLSPATH)avr-g++
166
 
AR  = @$(AVRTOOLSPATH)avr-ar
167
 
 
168
 
 
169
 
# "rm" must be able to delete a directory tree
170
 
RM = rm -rf 
171
 
 
172
 
#=== rules ===
173
 
 
174
 
# add rules for the C/C++ files where the .o file is placed in the
175
 
# TMPDIRPATH reuse existing variables as far as possible
176
 
 
177
 
$(TMPDIRPATH)%.o: %.c
178
 
        @echo compile $<
179
 
        @$(COMPILE.c) $(OUTPUT_OPTION) $<
180
 
 
181
 
$(TMPDIRPATH)%.o: %.cc
182
 
        @echo compile $< 
183
 
        @$(COMPILE.cc) $(OUTPUT_OPTION) $<
184
 
 
185
 
$(TMPDIRPATH)%.o: %.cpp
186
 
        @echo compile $<
187
 
        @$(COMPILE.cpp) $(OUTPUT_OPTION) $<
188
 
 
189
 
$(TMPDIRPATH)%.s: %.c
190
 
        @$(COMPILE.c) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
191
 
 
192
 
$(TMPDIRPATH)%.s: %.cc
193
 
        @$(COMPILE.cc) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
194
 
 
195
 
$(TMPDIRPATH)%.s: %.cpp
196
 
        @$(COMPILE.cpp) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
197
 
 
198
 
$(TMPDIRPATH)%.dis: $(TMPDIRPATH)%.o
199
 
        @$(OBJDUMP) -S $< > $@
200
 
 
201
 
.SUFFIXES: .elf .hex .pde
202
 
 
203
 
.elf.hex:
204
 
        @$(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
205
 
 
206
 
$(TMPDIRPATH)%.cpp: %.pde
207
 
        @cat $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp > $@
208
 
        @cat $< >> $@
209
 
        @echo >> $@
210
 
        @echo 'extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while (1); }' >> $@
211
 
 
212
 
 
213
 
.PHONY: all
214
 
all: tmpdir $(HEXNAME) assemblersource showsize
215
 
        ls -al $(HEXNAME) $(ELFNAME)
216
 
 
217
 
$(ELFNAME): $(LIBNAME)($(addprefix $(TMPDIRPATH),$(OBJFILES))) 
218
 
        $(LINK.o) $(COMMON_FLAGS) $(LIBNAME) $(LOADLIBES) $(LDLIBS) -o $@
219
 
 
220
 
$(LIBNAME)(): $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(OBJFILES))
221
 
 
222
 
#=== create temp directory ===
223
 
# not really required, because it will be also created during the
224
 
# dependency handling
225
 
.PHONY: tmpdir
226
 
tmpdir:
227
 
        @test -d $(TMPDIRPATH) || mkdir $(TMPDIRPATH)
228
 
 
229
 
#=== create assembler files for each C/C++ file ===
230
 
.PHONY: assemblersource
231
 
assemblersource: $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(ASSFILES)) $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DISFILES))
232
 
 
233
 
 
234
 
#=== show the section sizes of the ELF file ===
235
 
.PHONY: showsize
236
 
showsize: $(ELFNAME)
237
 
        $(SIZE) $<
238
 
 
239
 
#=== clean up target ===
240
 
# this is simple: the TMPDIRPATH is removed
241
 
.PHONY: clean
 
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
88
#
 
89
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino
 
90
#              software (from http://arduino.cc/)
 
91
#
 
92
# BOARD        Specify a target board type.
 
93
#
 
94
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
 
95
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
 
96
#              the name of a connected arduino's serial device.
 
97
#
 
98
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically
 
99
#              if a .ino or .pde is found, but it is not neccesary to
 
100
#              set it otherwise.
 
101
#
 
102
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
 
103
#              language type is determined by the file extension.
 
104
#              This is set automatically if a .ino or .pde is found.
 
105
#
 
106
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This
 
107
#              is set automatically if a .ino or .pde is found.
 
108
#
 
109
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
110
# use on the command line when you run make:
 
111
#
 
112
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
 
113
#              the target and uploads it.
 
114
#
 
115
# target       Builds the target of your Makefile.
 
116
#
 
117
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
118
#
 
119
# clean        Deletes temporary files.
 
120
#
 
121
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
 
122
#              target, from those that that would be built for the
 
123
#              project.
 
124
#
 
125
# boards       This is not a real goal.  It just displays a list of
 
126
#              available board names, so that you can set the BOARD
 
127
#              environment variable appropriately.
 
128
#
 
129
# monitor      This is not a real goal.  It starts screen on the serial
 
130
#              device.  It is ment to be an equivelant to the arduino
 
131
#              serial monitor.
 
132
#_______________________________________________________________________________
 
133
#
 
134
 
 
135
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
136
ifndef ARDUINODIR
 
137
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
138
endif
 
139
 
 
140
# check arduino software
 
141
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
142
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
143
endif
 
144
 
 
145
# auto mode?
 
146
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
147
ifdef INOFILE
 
148
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
149
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
150
endif
 
151
TARGET := $(basename $(INOFILE))
 
152
SOURCES := $(INOFILE) \
 
153
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
154
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
155
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
156
# automatically determine included libraries
 
157
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
158
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
159
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
160
endif
 
161
 
 
162
# no target? use default
 
163
ifeq ($(TARGET), )
 
164
TARGET := a.out
 
165
endif
 
166
 
 
167
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
168
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
169
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
170
endif
 
171
 
 
172
# no board? oh dear...
 
173
ifndef BOARD
 
174
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
175
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
176
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
177
endif
 
178
endif
 
179
endif
 
180
 
 
181
# files
 
182
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
183
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
184
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
185
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
186
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
187
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
188
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
189
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
190
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
191
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
192
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
193
 
 
194
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
195
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
196
BOARD_BUILD_MCU := \
 
197
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
198
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
199
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
200
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
201
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
202
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
203
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
204
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
205
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
206
 
 
207
# software
 
208
CC := avr-gcc
 
209
CXX := avr-g++
 
210
LD := avr-ld
 
211
AR := avr-ar
 
212
OBJCOPY := avr-objcopy
 
213
AVRDUDE := avrdude
 
214
 
 
215
# flags
 
216
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
217
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
218
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
219
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
220
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
221
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
222
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
223
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
224
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
225
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
226
 
 
227
# default rule
 
228
.DEFAULT_GOAL := all
 
229
 
 
230
#_______________________________________________________________________________
 
231
#                                                                          RULES
 
232
 
 
233
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
234
 
 
235
all: target upload
 
236
 
 
237
target: $(TARGET).hex
 
238
 
 
239
upload:
 
240
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { echo "SERIALDEV is unset." >&2; exit 1; }
 
241
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
242
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
 
243
 
242
244
clean:
243
 
        $(RM) $(TMPDIRPATH)
244
 
 
245
 
# Program the device.  
246
 
# step 1: reset the arduino board with the stty command
247
 
# step 2: user avrdude to upload the software
248
 
.PHONY: upload
249
 
upload: $(HEXNAME)
250
 
        stty -F $(AVRDUDE_PORT) hupcl
251
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS)
252
 
 
253
 
 
254
 
# === dependency handling ===
255
 
# From the gnu make manual (section 4.14, Generating Prerequisites
256
 
# Automatically) Additionally (because this will be the first executed
257
 
# rule) TMPDIRPATH is created here.  Instead of "sed" the "echo"
258
 
# command is used
259
 
# cd $(TMPDIRPATH); mkdir -p $(DIRS) 2> /dev/null; cd ..
260
 
DEPACTION=test -d $(TMPDIRPATH) || mkdir $(TMPDIRPATH);\
261
 
mkdir -p $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DIRS));\
262
 
set -e; echo -n $@ $(dir $@) > $@; $(CC) -MM $(COMMON_FLAGS) $< >> $@
263
 
 
264
 
 
265
 
$(TMPDIRPATH)%.d: %.c
266
 
        @$(DEPACTION)
267
 
 
268
 
$(TMPDIRPATH)%.d: %.cc
269
 
        @$(DEPACTION)
270
 
 
271
 
 
272
 
$(TMPDIRPATH)%.d: %.cpp
273
 
        @$(DEPACTION)
274
 
 
275
 
# Include dependency files. If a .d file is missing, a warning is
276
 
# created and the .d file is created This warning is not a problem
277
 
# (gnu make manual, section 3.3 Including Other Makefiles)
278
 
-include $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DEPFILES))
279
 
 
 
245
        rm -f $(OBJECTS)
 
246
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
 
247
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
248
 
 
249
boards:
 
250
        @echo Available values for BOARD:
 
251
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
252
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
253
 
 
254
monitor:
 
255
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { echo "SERIALDEV is unset." >&2; exit 1; }
 
256
        screen $(SERIALDEV)
 
257
 
 
258
# building the target
 
259
 
 
260
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
 
261
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
262
 
 
263
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
 
264
 
 
265
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
 
266
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
267
 
 
268
%.o: %.ino
 
269
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
270
 
 
271
%.o: %.pde
 
272
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
273
 
 
274
# building the arduino library
 
275
 
 
276
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
277
        $(AR) rcs $@ $?
 
278
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
279
 
 
280
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
281
 
 
282
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
283
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
284
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
285
 
 
286
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
287
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
288
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
289
 
 
290
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
291
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
292
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
293
 
 
294
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
295
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
296
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
297
 
 
298
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
299
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
300
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
301
 
 
302
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
303
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
304
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<