/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-10 21:25:33 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120210212533-fwi9b0isyr8my2lu
updated arduino.mk

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
 
1
#_______________________________________________________________________________
 
2
#
 
3
#                         edam's arduino makefile
 
4
#_______________________________________________________________________________
 
5
#                                                                    version 0.1
 
6
#
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
8
#
 
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 
11
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
 
12
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 
13
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 
14
# furnished to do so, subject to the following conditions:
 
15
#
 
16
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 
17
# all copies or substantial portions of the Software.
 
18
#
 
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
 
26
#
 
27
#_______________________________________________________________________________
 
28
#
 
29
#
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
38
#
 
39
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
40
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
41
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
42
# "Makefile".  For example:
 
43
#
 
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
45
#
 
46
# You also need to set up a couple of environment varibales. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
49
# your ~/.profile by adding something like this:
 
50
#
 
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
52
#
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# iverride it as necessary).  For example:
 
56
#
 
57
#   $ export BOARD=uno
 
58
#   $ make
 
59
#
 
60
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
61
#
 
62
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
 
63
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
64
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectoried)
 
65
# are automatically included in the build and are scanned for Atduino libraries
 
66
# that have been #included.
 
67
#
 
68
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
69
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
 
70
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
71
#
 
72
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
73
#   LIBRARIES := EEPROM
 
74
#   include ~/src/arduino.mk
 
75
#
 
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
77
#
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
 
80
#
 
81
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
82
#              board types.
 
83
#
 
84
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
85
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
86
#              connected arduino's serial device.
 
87
#
 
88
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
89
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
 
90
#              otherwise.
 
91
#
 
92
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
93
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
94
#              automatically if a .ino or .pde is found.
 
95
#
 
96
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
97
#              automatically if a .ino or .pde is found.
 
98
#
 
99
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
100
# when you run make:
 
101
#
 
102
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
103
#              target and uploads it.
 
104
#
 
105
# target       Builds the target.
 
106
#
 
107
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
108
#
 
109
# clean        Deletes files created during the build.
 
110
#
 
111
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
112
#              BOARD environment variable appropriately.
 
113
#
 
114
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
 
115
#              equivelant to the arduino serial monitor.
 
116
#
 
117
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
118
#              from those that that would be built for the project.
 
119
#_______________________________________________________________________________
 
120
#
 
121
 
 
122
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
123
ifndef ARDUINODIR
 
124
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
125
endif
 
126
 
 
127
# check arduino software
 
128
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
129
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
130
endif
 
131
 
 
132
# auto mode?
 
133
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
134
ifdef INOFILE
 
135
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
136
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
137
endif
 
138
TARGET := $(basename $(INOFILE))
 
139
SOURCES := $(INOFILE) \
 
140
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
141
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
142
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
143
# automatically determine included libraries
 
144
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
145
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
146
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
147
endif
 
148
 
 
149
# no target? use default
 
150
ifeq ($(TARGET), )
 
151
TARGET := a.out
 
152
endif
 
153
 
 
154
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
155
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
156
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
157
endif
 
158
 
 
159
# no board? oh dear...
 
160
ifndef BOARD
 
161
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
162
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
163
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
164
endif
 
165
endif
 
166
endif
 
167
 
 
168
# files
 
169
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
170
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
171
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
172
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
173
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
174
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
175
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
176
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
177
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
178
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
179
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
180
 
 
181
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
182
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
183
BOARD_BUILD_MCU := \
 
184
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
185
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
186
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
187
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
188
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
189
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
190
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
191
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
192
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
193
 
 
194
# prefer software that comes with arduino
 
195
TOOLSDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/)
 
196
TOOLSAVRDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/)
 
197
 
 
198
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
 
199
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
 
200
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
 
201
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
 
202
        ) $(1) )
 
203
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
 
204
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
 
205
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
 
206
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
 
207
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
 
208
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
 
209
 
 
210
# flags
 
211
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
212
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
213
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
214
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
215
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
216
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
217
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
218
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
219
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
220
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
221
 
 
222
# default rule
 
223
.DEFAULT_GOAL := all
 
224
 
 
225
#_______________________________________________________________________________
 
226
#                                                                          RULES
 
227
 
 
228
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
229
 
 
230
all: target upload
 
231
 
 
232
target: $(TARGET).hex
 
233
 
 
234
upload:
 
235
        @echo "\nUploading to board..."
 
236
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
237
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
238
                exit 1; }
 
239
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
240
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
 
241
 
 
242
clean:
 
243
        rm -f $(OBJECTS)
 
244
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
 
245
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
246
 
 
247
boards:
 
248
        @echo Available values for BOARD:
 
249
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
250
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
251
 
 
252
monitor:
 
253
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
254
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
255
                exit 1; }
 
256
        screen $(SERIALDEV)
 
257
 
 
258
# building the target
 
259
 
 
260
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
 
261
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
262
 
 
263
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
 
264
 
 
265
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
 
266
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
267
 
 
268
%.o: %.ino
 
269
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
270
 
 
271
%.o: %.pde
 
272
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
273
 
 
274
# building the arduino library
 
275
 
 
276
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
277
        $(AR) rcs $@ $?
 
278
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
279
 
 
280
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
281
 
 
282
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
283
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
284
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
285
 
 
286
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
287
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
288
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
289
 
 
290
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
291
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
292
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
293
 
 
294
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
295
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
296
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
297
 
 
298
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
299
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
300
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
301
 
 
302
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
303
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
304
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<