/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-15 20:52:35 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120215205235-4b091b1aj0w9n4yt
updated arduino.mk

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.4dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
35
36
#
36
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
38
#
42
43
#
43
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
45
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
46
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
54
49
# your ~/.profile by adding something like this:
55
50
#
56
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
52
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# override it as necessary).  For example:
63
56
#
64
57
#   $ export BOARD=uno
65
58
#   $ make
82
75
#
83
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
84
77
#
85
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
 
#
87
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
 
80
#
 
81
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
82
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if unset.
93
83
#
94
84
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
95
 
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
96
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
85
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
86
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if unset.
97
87
#
98
88
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
99
89
#              board types.
100
90
#
101
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
91
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
102
92
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
103
93
#
104
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
94
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
105
95
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
106
 
#              connected Arduino's serial device.
 
96
#              connected arduino's serial device.
107
97
#
108
98
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
109
99
#              type is determined by the file extension.  This is set
117
107
# when you run make:
118
108
#
119
109
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
120
 
#              target.
 
110
#              target and uploads it.
121
111
#
122
112
# target       Builds the target.
123
113
#
124
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
114
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
125
115
#
126
116
# clean        Deletes files created during the build.
127
117
#
129
119
#              BOARD environment variable appropriately.
130
120
#
131
121
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
132
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
133
 
#
134
 
# size         Displays size information about the bulit target.
 
122
#              equivalent to the arduino serial monitor.
135
123
#
136
124
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
137
125
#              from those that that would be built for the project.
140
128
 
141
129
# default arduino software directory, check software exists
142
130
ifndef ARDUINODIR
143
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
131
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
144
132
endif
145
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
133
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
146
134
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
147
135
endif
148
136
 
159
147
# auto mode?
160
148
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
161
149
ifdef INOFILE
162
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
150
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
163
151
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
164
152
endif
165
153
 
171
159
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
172
160
 
173
161
# automatically determine included libraries
174
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
 
162
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
163
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
175
164
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
176
165
 
177
166
endif
178
167
 
 
168
# no board? oh dear...
 
169
ifndef BOARD
 
170
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
171
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
172
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
173
endif
 
174
endif
 
175
endif
 
176
 
179
177
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
180
 
SERIALDEVGUESS := 0
181
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
182
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
183
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
184
 
SERIALDEVGUESS := 1
 
178
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
185
180
endif
186
181
 
187
182
# software
192
187
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
193
188
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
194
189
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
195
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
196
190
 
197
191
# files
198
192
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
199
193
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
200
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
201
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
202
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
203
 
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
204
 
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
205
 
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
206
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
207
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
208
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
209
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
210
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
211
 
else
 
194
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
195
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
196
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
197
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
198
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
199
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
200
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
201
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
202
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
203
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
212
204
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
213
 
endif
214
 
endif
215
 
 
216
 
# no board?
217
 
ifndef BOARD
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
224
205
 
225
206
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
226
207
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
235
216
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
236
217
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
237
218
 
238
 
# invalid board?
239
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
240
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
241
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
242
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
243
 
endif
244
 
endif
245
 
endif
246
 
 
247
219
# flags
248
220
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
249
221
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
250
222
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
251
223
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
252
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOCOREDIR)
 
224
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
253
225
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
254
226
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
255
227
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
256
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
257
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
258
228
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
259
229
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
260
230
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
261
231
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
262
232
 
263
 
# figure out which arg to use with stty
264
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
265
 
 
266
 
# include dependencies
267
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
268
 
-include $(DEPFILES)
269
 
endif
270
 
 
271
233
# default rule
272
234
.DEFAULT_GOAL := all
273
235
 
274
236
#_______________________________________________________________________________
275
237
#                                                                          RULES
276
238
 
277
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
239
.PHONY: all target upload clean boards monitor
278
240
 
279
 
all: target
 
241
all: target upload
280
242
 
281
243
target: $(TARGET).hex
282
244
 
283
 
upload: target
 
245
upload:
284
246
        @echo "\nUploading to board..."
285
247
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
286
248
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
287
249
                exit 1; }
288
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
289
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
290
 
                echo; }
291
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
250
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
292
251
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
293
252
 
294
253
clean:
295
254
        rm -f $(OBJECTS)
296
255
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
297
 
        rm -rf .lib .dep
 
256
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
298
257
 
299
258
boards:
300
259
        @echo Available values for BOARD:
301
 
        @sed -ne '/^#/d; /^[^.]\+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
302
 
                sed -e 's/\([^.]\+\)\.name=\(.*\)/\1            \2/' \
303
 
                        -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/'
 
260
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
261
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
304
262
 
305
263
monitor:
306
264
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
309
267
        @test -n `which screen` || { \
310
268
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
311
269
                ecit 1; }
312
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
313
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
314
 
                echo; }
315
270
        screen $(SERIALDEV)
316
271
 
317
 
size: $(TARGET).elf
318
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
319
 
 
320
272
# building the target
321
273
 
322
274
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
327
279
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
328
280
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
329
281
 
330
 
%.o: %.c
331
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
332
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
333
 
 
334
 
%.o: %.cpp
335
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
336
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
337
 
 
338
 
%.o: %.cc
339
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
340
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
341
 
 
342
 
%.o: %.C
343
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
344
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
345
 
 
346
282
%.o: %.ino
347
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
348
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
283
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
349
284
 
350
285
%.o: %.pde
351
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
352
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
 
286
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
353
287
 
354
288
# building the arduino library
355
289
 
356
290
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
357
291
        $(AR) rcs $@ $?
358
 
 
359
 
.lib/%.c.o: %.c
360
 
        mkdir -p $(dir $@)
361
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
362
 
 
363
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
364
 
        mkdir -p $(dir $@)
365
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
366
 
 
367
 
.lib/%.cc.o: %.cc
368
 
        mkdir -p $(dir $@)
369
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
370
 
 
371
 
.lib/%.C.o: %.C
372
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
292
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
293
 
 
294
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
295
 
 
296
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
297
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
298
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
299
 
 
300
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
301
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
302
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
303
 
 
304
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
305
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
306
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
307
 
 
308
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
309
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
310
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
311
 
 
312
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
313
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
314
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
315
 
 
316
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
317
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
373
318
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<