/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-16 00:08:37 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120216000837-ozbyl61w2n2thwa0
update arduino.mk

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
 
1
#_______________________________________________________________________________
 
2
#
 
3
#                         edam's arduino makefile
 
4
#_______________________________________________________________________________
 
5
#                                                                    version 0.1
 
6
#
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
8
#
 
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 
11
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
 
12
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 
13
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 
14
# furnished to do so, subject to the following conditions:
 
15
#
 
16
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 
17
# all copies or substantial portions of the Software.
 
18
#
 
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
 
26
#
 
27
#_______________________________________________________________________________
 
28
#
 
29
#
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
38
#
 
39
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
40
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
41
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
42
# "Makefile".  For example:
 
43
#
 
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
45
#
 
46
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
49
# your ~/.profile by adding something like this:
 
50
#
 
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
52
#
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# override it as necessary).  For example:
 
56
#
 
57
#   $ export BOARD=uno
 
58
#   $ make
 
59
#
 
60
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
61
#
 
62
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
63
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
64
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
65
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
66
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
67
#
 
68
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
69
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
70
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
71
#
 
72
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
73
#   LIBRARIES := EEPROM
 
74
#   include ~/src/arduino.mk
 
75
#
 
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
77
#
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
 
80
#
 
81
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
82
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if unset.
 
83
#
 
84
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
85
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
86
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if unset.
 
87
#
 
88
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
89
#              board types.
 
90
#
 
91
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
92
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
93
#
 
94
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
 
95
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
96
#              connected arduino's serial device.
 
97
#
 
98
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
99
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
100
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
101
#
 
102
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
103
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
 
104
#              otherwise.
 
105
#
 
106
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
107
# when you run make:
 
108
#
 
109
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
110
#              target and uploads it.
 
111
#
 
112
# target       Builds the target.
 
113
#
 
114
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
115
#
 
116
# clean        Deletes files created during the build.
 
117
#
 
118
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
119
#              BOARD environment variable appropriately.
 
120
#
 
121
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
122
#              equivalent to the arduino serial monitor.
 
123
#
 
124
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
125
#              from those that that would be built for the project.
 
126
#_______________________________________________________________________________
 
127
#
 
128
 
 
129
# default arduino software directory, check software exists
 
130
ifndef ARDUINODIR
 
131
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
132
endif
 
133
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
134
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
135
endif
 
136
 
 
137
# default arduino version
 
138
ARDUINOCONST ?= 100
 
139
 
 
140
# default path for avr tools
 
141
ifndef AVRTOOLSPATH
 
142
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
143
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
144
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
145
endif
 
146
 
 
147
# auto mode?
 
148
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
149
ifdef INOFILE
 
150
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
151
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
152
endif
 
153
 
 
154
# automatically determine sources and targeet
 
155
TARGET := $(basename $(INOFILE))
 
156
SOURCES := $(INOFILE) \
 
157
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
158
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
159
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
160
 
 
161
# automatically determine included libraries
 
162
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
163
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
164
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
165
 
 
166
endif
 
167
 
 
168
# no board? oh dear...
 
169
ifndef BOARD
 
170
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
171
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
172
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
173
endif
 
174
endif
 
175
endif
 
176
 
 
177
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
178
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
180
endif
 
181
 
 
182
# software
 
183
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
184
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
185
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
186
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
187
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
188
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
189
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
190
 
 
191
# files
 
192
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
 
193
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
194
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
195
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
196
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
197
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
198
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
199
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
200
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
201
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
202
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
203
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
204
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
205
 
 
206
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
207
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
208
BOARD_BUILD_MCU := \
 
209
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
210
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
211
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
212
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
213
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
214
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
215
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
216
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
217
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
218
 
 
219
# flags
 
220
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
221
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
222
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
223
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
224
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
225
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
226
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
227
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
228
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
229
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
230
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
231
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
232
 
 
233
# figure out which arg to use with stty
 
234
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
235
 
 
236
# default rule
 
237
.DEFAULT_GOAL := all
 
238
 
 
239
#_______________________________________________________________________________
 
240
#                                                                          RULES
 
241
 
 
242
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
243
 
 
244
all: target upload
 
245
 
 
246
target: $(TARGET).hex
 
247
 
 
248
upload:
 
249
        @echo "\nUploading to board..."
 
250
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
251
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
252
                exit 1; }
 
253
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
254
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
 
255
 
 
256
clean:
 
257
        rm -f $(OBJECTS)
 
258
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
 
259
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
260
 
 
261
boards:
 
262
        @echo Available values for BOARD:
 
263
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
264
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
265
 
 
266
monitor:
 
267
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
268
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
269
                exit 1; }
 
270
        @test -n `which screen` || { \
 
271
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
272
                ecit 1; }
 
273
        screen $(SERIALDEV)
 
274
 
 
275
# building the target
 
276
 
 
277
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
 
278
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
279
 
 
280
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
 
281
 
 
282
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
 
283
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
284
 
 
285
%.o: %.ino
 
286
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
287
 
 
288
%.o: %.pde
 
289
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
290
 
 
291
# building the arduino library
 
292
 
 
293
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
294
        $(AR) rcs $@ $?
 
295
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
296
 
 
297
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
298
 
 
299
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
300
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
301
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
302
 
 
303
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
304
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
305
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
306
 
 
307
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
308
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
309
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
310
 
 
311
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
312
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
313
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
314
 
 
315
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
316
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
317
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
318
 
 
319
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
320
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
321
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<