/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/propeller-clock.ino

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-23 00:26:32 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120223002632-kkwrdwijfmv45f0j
conrtol segment number from one place and reverse the order the segments are drawn (backwards clock!)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

src/propeller-clock.ino
28
28
 
29
29
 * a PC fan is wired up to a 12V power supply
30
30
 
31
 
 * the fan's SENSE (tachometer) pin connected to pin 2 on the
32
 
   Arduino.
 
31
 * the fan's SENSE (tachiometer) pin connected to pin 2 on the
 
32
   arduino.
33
33
 
34
 
 * the pins 4 to 13 on the Arduino should directly drive an LED (the
 
34
 * the pins 4 to 13 on the arduino should directly drive an LED (the
35
35
   LED on pin 4 is in the centre of the clock face and the LED on pin
36
36
   13 is at the outside.
37
37
 
38
38
 * if a longer hand (and a larger clock face) is desired, pin 4 can be
39
39
   used to indirectly drive a transistor which in turn drives several
40
 
   LEDs that turn on and off in unison in the centre of the clock.
 
40
   LEDs that turn on anf off in unison in the centre of the clock.
41
41
 
42
42
 * a button should be attached to pin 3 that grounds it when pressed.
43
43
 
44
 
 * A DS1307 remote clock is connected via I2C on analogue pins 4 and 5.
 
44
 * A DS1307 remote clock is connected via I2C on analog pins 4 and 5.
45
45
 
46
46
Implementation details:
47
47
 
50
50
 * the timing of the drawing of the clock face is recalculated with
51
51
   every rotation of the propeller.
52
52
    
53
 
 * a PC fan actually sends 2 tachometer pulses per revolution, so the
 
53
 * a PC fan actually sends 2 tachiometer pulses per revolution, so the
54
54
   software skips every other one. This means that the clock may
55
55
   appear upside-down if started with the propeller in the wrong
56
 
   position. You will need to experiment to discover the position that
 
56
   position. You will need to experiment to dicsover the position that
57
57
   the propeller must be in when starting the clock.
58
58
    
59
59
Usage instructions:
75
75
 
76
76
******************************************************************************/
77
77
 
78
 
#include "config.h"
79
 
#include "button.h"
80
 
#include "time.h"
81
 
#include "Arduino.h"
82
 
#include "modes/analogue_clock.h"
83
 
#include "modes/digital_clock.h"
84
 
#include "modes/test_pattern.h"
85
 
#include "modes/settings_mode.h"
86
 
#include "modes/info_mode.h"
87
 
#include "text.h"
88
 
#include "text_renderer.h"
89
 
#include "common.h"
 
78
 
 
79
#include <Bounce.h>
 
80
#include <DS1307.h>
 
81
#include <Wire.h>
90
82
 
91
83
//_____________________________________________________________________________
92
84
//                                                                         data
93
85
 
 
86
 
94
87
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
95
88
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
96
89
// restarted
97
 
static unsigned long _new_pulse_at = 0;
 
90
static unsigned long new_pulse_at = 0;
98
91
 
99
92
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
100
 
static unsigned long _last_pulse_at = 0;
 
93
static unsigned long last_pulse_at = 0;
101
94
 
102
95
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
103
 
static unsigned long _segment_step = 0;
 
96
static unsigned long segment_step = 0;
104
97
 
105
98
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
106
 
static unsigned long _segment_step_sub_step = 0;
107
 
static unsigned long _segment_step_sub = 0;
108
 
 
109
 
// the button
110
 
static Button _button( 3 );
111
 
 
112
 
// modes
113
 
static int _major_mode = 0;
114
 
static int _minor_mode = 0;
115
 
 
116
 
#define MAIN_MODE_IDX 1
117
 
#define SETTINGS_MODE_IDX 0
118
 
 
119
 
#define ANALOGUE_CLOCK_IDX 0
120
 
#define DIGITAL_CLOCK_IDX 1
121
 
#define TEST_PATTERN_IDX 2
122
 
#define INFO_MODE_IDX 3
 
99
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
 
100
static unsigned long segment_step_sub = 0;
 
101
 
 
102
// flag to indicate that the drawing mode should be cycled to the next one
 
103
static bool inc_draw_mode = false;
 
104
 
 
105
// a bounce-managed button
 
106
static Bounce button( 3, 50 );
 
107
 
 
108
// the time
 
109
static int time_hours = 0;
 
110
static int time_minutes = 0;
 
111
static int time_seconds = 0;
 
112
 
 
113
// number of segments in a full display (rotation) is 60 (one per
 
114
// second) times the desired number of sub-divisions of a second
 
115
#define NUM_SECOND_SEGMENTS 5
 
116
#define NUM_SEGMENTS ( 60 * NUM_SECOND_SEGMENTS )
 
117
 
 
118
// clock direction
 
119
#define CLOCK_FORWARD 0
123
120
 
124
121
//_____________________________________________________________________________
125
122
//                                                                         code
126
123
 
127
124
 
128
 
// activate the current minor mode
129
 
void activate_minor_mode()
130
 
{
131
 
        // reset text
132
 
        Text::reset();
133
 
        leds_off();
134
 
 
135
 
        // give the mode a chance to init
136
 
        switch( _minor_mode ) {
137
 
        case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_activate(); break;
138
 
        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
139
 
        case INFO_MODE_IDX: info_mode_activate(); break;
140
 
        }
141
 
}
142
 
 
143
 
 
144
 
// activate major mode
145
 
void activate_major_mode()
146
 
{
147
 
        // reset text
148
 
        Text::reset();
149
 
        leds_off();
150
 
 
151
 
        // reset buttons
152
 
        _button.set_press_mode( _major_mode != SETTINGS_MODE_IDX );
153
 
 
154
 
        // give the mode a chance to init
155
 
        switch( _major_mode ) {
156
 
        case MAIN_MODE_IDX: activate_minor_mode(); break;
157
 
        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_activate(); break;
158
 
        }
159
 
}
160
 
 
161
 
 
162
 
// perform button events
163
 
void do_button_events()
164
 
{
165
 
        // loop through pending events
166
 
        while( int event = _button.get_event() )
167
 
        {
168
 
                switch( event )
169
 
                {
170
 
                case 1:
171
 
                        // short press
172
 
                        switch( _major_mode ) {
173
 
                        case MAIN_MODE_IDX:
174
 
                                switch( _minor_mode ) {
175
 
                                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_press(); break;
176
 
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_press(); break;
177
 
                                case INFO_MODE_IDX: info_mode_press(); break;
178
 
                                }
179
 
                                break;
180
 
                        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_press(); break;
181
 
                        }
182
 
                        break;
183
 
 
184
 
                case 2:
185
 
                        // long press
186
 
                        switch( _major_mode ) {
187
 
                        case MAIN_MODE_IDX:
188
 
                                if( ++_minor_mode >= 3 )
189
 
                                        _minor_mode = 0;
190
 
                                activate_minor_mode();
191
 
                                break;
192
 
                        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_long_press(); break;
193
 
                        }
194
 
                        break;
195
 
 
196
 
                case 3:
197
 
                        // looooong press (change major mode)
198
 
                        if( ++_major_mode > 1 )
199
 
                                _major_mode = 0;
200
 
                        activate_major_mode();
201
 
                        break;
 
125
// check for button presses
 
126
void checkButtons()
 
127
{
 
128
        // update buttons
 
129
        button.update();
 
130
 
 
131
        // notice button presses
 
132
        if( button.risingEdge() )
 
133
                inc_draw_mode = true;
 
134
}
 
135
 
 
136
 
 
137
// keep track of time
 
138
void trackTime()
 
139
{
 
140
        // previous time and any carried-over milliseconds
 
141
        static unsigned long last_time = millis();
 
142
        static unsigned long carry = 0;
 
143
 
 
144
        // how many milliseonds have elapsed since we last checked?
 
145
        unsigned long next_time = millis();
 
146
        unsigned long delta = next_time - last_time + carry;
 
147
 
 
148
        // update the previous time and carried-over milliseconds
 
149
        last_time = next_time;
 
150
        carry = delta % 1000;
 
151
 
 
152
        // add the seconds that have passed to the time
 
153
        time_seconds += delta / 1000;
 
154
        while( time_seconds >= 60 ) {
 
155
                time_seconds -= 60;
 
156
                time_minutes++;
 
157
                if( time_minutes >= 60 ) {
 
158
                        time_minutes -= 60;
 
159
                        time_hours++;
 
160
                        if( time_hours >= 24 )
 
161
                                time_hours -= 24;
202
162
                }
203
163
        }
204
164
}
205
165
 
206
166
 
 
167
// turn an led on/off
 
168
void ledOn( int num, bool on )
 
169
{
 
170
        if( num < 0 || num > 9 ) return;
 
171
 
 
172
        // convert to pin no.
 
173
        num += 4;
 
174
 
 
175
        // pin 4 needs to be inverted (it's driving a PNP)
 
176
        // NOTE: PIN 4 TEMPORARILY DISABLED
 
177
//      if( num == 4 ) on = true;
 
178
if( num == 4 ) on = !on;
 
179
 
 
180
        digitalWrite( num, on? HIGH : LOW );
 
181
}
 
182
 
 
183
 
 
184
// draw a segment for the test display
 
185
void drawNextSegment_test( int segment )
 
186
{
 
187
        // turn on inside and outside LEDs
 
188
        ledOn( 9, true );
 
189
 
 
190
        // display segment number in binary across in the inside LEDs,
 
191
        // with the LED on pin 12 showing the least-significant bit
 
192
        for( int a = 0; a < 9; a++ )
 
193
                ledOn( 8 - a, ( segment >> a ) & 1 );
 
194
}
 
195
 
 
196
 
 
197
// draw a segment for the time display
 
198
void drawNextSegment_time( int segment )
 
199
{
 
200
        int second = segment / NUM_SECOND_SEGMENTS;
 
201
        int second_segment = segment % NUM_SECOND_SEGMENTS;
 
202
 
 
203
        // what needs to be drawn?
 
204
        bool draw_tick = !second_segment && second % 5 == 0;
 
205
        bool draw_second = !second_segment && second == time_seconds;
 
206
        bool draw_minute = !second_segment && second == time_minutes;
 
207
        bool draw_hour = !second_segment && second == time_hours;
 
208
 
 
209
        // set the LEDs
 
210
        ledOn( 9, true );
 
211
        ledOn( 8, draw_tick || draw_minute );
 
212
        for( int a = 6; a <= 7; a++ )
 
213
                ledOn( a, draw_minute || draw_second );
 
214
        for( int a = 0; a <= 5; a++ )
 
215
                ledOn( a, draw_minute || draw_second || draw_hour );
 
216
}
 
217
 
 
218
 
207
219
// draw a display segment
208
 
void draw_next_segment( bool reset )
 
220
void drawNextSegment( bool reset )
209
221
{
 
222
        static int draw_mode = 0;
 
223
 
210
224
        // keep track of segment
211
225
#if CLOCK_FORWARD
212
 
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
213
 
        if( reset ) segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
 
226
        static int segment = 0;
 
227
        if( reset ) segment = 0;
214
228
#else
215
 
        static int segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
216
 
        if( reset ) segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
 
229
        static int segment = NUM_SEGMENTS - 1;
 
230
        if( reset ) segment = NUM_SEGMENTS - 1;
217
231
#endif
218
232
 
219
 
        // reset the text renderer
220
 
        TextRenderer::reset_buffer();
221
 
 
222
 
        // frame reset
223
 
        if( reset ) {
224
 
                switch( _major_mode ) {
225
 
                case MAIN_MODE_IDX:
226
 
                        switch( _minor_mode ) {
227
 
                        case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw_reset(); break;
228
 
                        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw_reset(); break;
229
 
                        case INFO_MODE_IDX: info_mode_draw_reset(); break;
230
 
                        }
231
 
                        break;
232
 
                case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_draw_reset(); break;
233
 
                }
234
 
 
235
 
                // tell the text services we're starting a new frame
236
 
                Text::draw_reset();
237
 
        }
238
 
 
239
 
        // draw
240
 
        switch( _major_mode ) {
241
 
        case MAIN_MODE_IDX:
242
 
                switch( _minor_mode ) {
243
 
                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw( segment ); break;
244
 
                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw( segment ); break;
245
 
                case TEST_PATTERN_IDX: test_pattern_draw( segment ); break;
246
 
                case INFO_MODE_IDX: info_mode_draw( segment ); break;
247
 
                }
248
 
                break;
249
 
        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_draw( segment ); break;
250
 
        }
251
 
 
252
 
        // draw any text that was rendered
253
 
        TextRenderer::output_buffer();
 
233
        // handle mode switch requests
 
234
        if( reset && inc_draw_mode ) {
 
235
                inc_draw_mode = false;
 
236
                draw_mode++;
 
237
                if( draw_mode >= 2 )
 
238
                        draw_mode = 0;
 
239
        }
 
240
 
 
241
        // draw the segment
 
242
        switch( draw_mode ) {
 
243
        case 0: drawNextSegment_test( segment ); break;
 
244
        case 1: drawNextSegment_time( segment ); break;
 
245
        }
254
246
 
255
247
#if CLOCK_FORWARD
256
 
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
 
248
        segment++;
257
249
#else
258
 
        if( --segment < 0 ) segment = NUM_SEGMENTS - 1;
 
250
        segment--;
259
251
#endif
260
252
}
261
253
 
262
254
 
263
255
// calculate time constants when a new pulse has occurred
264
 
void calculate_segment_times()
 
256
void calculateSegmentTimes()
265
257
{
266
258
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
267
259
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
268
 
        if( _new_pulse_at > _last_pulse_at )
 
260
        if( new_pulse_at > last_pulse_at )
269
261
        {
270
262
                // new segment stepping times
271
 
                unsigned long delta = _new_pulse_at - _last_pulse_at;
272
 
                _segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
273
 
                _segment_step_sub = 0;
274
 
                _segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
 
263
                unsigned long delta = new_pulse_at - last_pulse_at;
 
264
                segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
 
265
                segment_step_sub = 0;
 
266
                segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
275
267
        }
276
268
 
277
269
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
278
270
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
279
 
        _last_pulse_at = _new_pulse_at;
280
 
        _new_pulse_at = 0;
 
271
        last_pulse_at = new_pulse_at;
 
272
        new_pulse_at = 0;
281
273
}
282
274
 
283
275
 
284
276
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
285
277
// occurred
286
 
void wait_till_end_of_segment( bool reset )
 
278
void waitTillNextSegment( bool reset )
287
279
{
288
280
        static unsigned long end_time = 0;
289
281
 
290
282
        // handle reset
291
283
        if( reset )
292
 
                end_time = _last_pulse_at;
 
284
                end_time = last_pulse_at;
293
285
 
294
286
        // work out the time that this segment should be displayed until
295
 
        end_time += _segment_step;
296
 
        _segment_step_sub += _segment_step_sub_step;
297
 
        if( _segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
298
 
                _segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
 
287
        end_time += segment_step;
 
288
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
 
289
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
 
290
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
299
291
                end_time++;
300
292
        }
301
293
 
302
294
        // wait
303
 
        while( micros() < end_time && !_new_pulse_at );
 
295
        while( micros() < end_time && !new_pulse_at );
304
296
}
305
297
 
306
298
 
307
 
// ISR to handle the pulses from the fan's tachometer
308
 
void fan_pulse_handler()
 
299
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
 
300
void fanPulseHandler()
309
301
{
310
302
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
311
303
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
316
308
        if( !ignore )
317
309
        {
318
310
                // set a new pulse time
319
 
                _new_pulse_at = micros();
 
311
                new_pulse_at = micros();
320
312
        }
321
313
}
322
314
 
324
316
// main setup
325
317
void setup()
326
318
{
327
 
        // set up an interrupt handler on pin 2 to notice fan pulses
328
 
        attachInterrupt( 0, fan_pulse_handler, RISING );
 
319
        // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
 
320
        attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
329
321
        digitalWrite( 2, HIGH );
330
322
  
331
323
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
335
327
        // set up mode-switch button on pin 3
336
328
        pinMode( 3, INPUT );
337
329
        digitalWrite( 3, HIGH );
338
 
        static int event_times[] = { 5, 500, 4000, 0 };
339
 
        _button.set_event_times( event_times );
340
 
 
341
 
        // initialise RTC
342
 
        Time::init();
343
 
 
344
 
        // init text renderer
345
 
        TextRenderer::init();
346
 
 
347
 
        // activate the minor mode
348
 
        activate_major_mode();
 
330
 
 
331
        // get the time from the real-time clock
 
332
        int rtc_data[ 7 ];
 
333
        RTC.get( rtc_data, true );
 
334
        time_hours = rtc_data[ DS1307_HR ];
 
335
        time_minutes = rtc_data[ DS1307_MIN ];
 
336
        time_seconds = rtc_data[ DS1307_SEC ];
 
337
 
 
338
        // serial comms
 
339
        Serial.begin( 9600 );
349
340
}
350
341
 
351
342
 
353
344
void loop()
354
345
{
355
346
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
356
 
        bool reset = _new_pulse_at? true : false;
357
 
 
358
 
        // update button
359
 
        _button.update();
 
347
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
360
348
 
361
349
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
362
350
        // that no state changes mid-display
363
351
        if( reset )
364
352
        {
365
 
                // calculate segment times
366
 
                calculate_segment_times();
 
353
                // check buttons
 
354
                checkButtons();
367
355
 
368
356
                // keep track of time
369
 
                Time::update();
370
 
 
371
 
                // perform button events
372
 
                do_button_events();
 
357
                trackTime();
373
358
        }
374
359
 
375
360
        // draw this segment
376
 
        draw_next_segment( reset );
 
361
        drawNextSegment( reset );
 
362
 
 
363
        // do we need to recalculate segment times?
 
364
        if( reset )
 
365
                calculateSegmentTimes();
377
366
 
378
367
        // wait till it's time to draw the next segment
379
 
        wait_till_end_of_segment( reset );
 
368
        waitTillNextSegment( reset );
380
369
}