/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/propeller-clock.ino

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-25 01:31:43 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120225013143-9fet2y2d3fjlrwez
added ulibc

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
75
75
 
76
76
******************************************************************************/
77
77
 
 
78
 
 
79
#include <button.h>
78
80
#include "config.h"
79
 
#include "button.h"
80
81
#include "time.h"
81
 
#include "Arduino.h"
82
 
#include "analogue_clock.h"
83
 
#include "digital_clock.h"
84
 
#include "test_pattern.h"
 
82
#include "mode_switcher.h"
 
83
#include "drawer.h"
85
84
 
86
85
//_____________________________________________________________________________
87
86
//                                                                         data
88
87
 
 
88
 
89
89
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
90
90
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
91
91
// restarted
92
 
static unsigned long _new_pulse_at = 0;
 
92
static unsigned long new_pulse_at = 0;
93
93
 
94
94
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
95
 
static unsigned long _last_pulse_at = 0;
 
95
static unsigned long last_pulse_at = 0;
96
96
 
97
97
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
98
 
static unsigned long _segment_step = 0;
 
98
static unsigned long segment_step = 0;
99
99
 
100
100
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
101
 
static unsigned long _segment_step_sub_step = 0;
102
 
static unsigned long _segment_step_sub = 0;
103
 
 
104
 
// the button
105
 
static Button _button( 3 );
106
 
 
107
 
// modes
108
 
static int _major_mode = 0;
109
 
static int _minor_mode = 0;
110
 
 
111
 
#define MAIN_MODE_IDX 0
112
 
 
113
 
#define ANALOGUE_CLOCK_IDX 0
114
 
#define DIGITAL_CLOCK_IDX 1
115
 
#define TEST_PATTERN_IDX 2
 
101
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
 
102
static unsigned long segment_step_sub = 0;
 
103
 
 
104
// flag to indicate that the drawing mode should be cycled to the next one
 
105
static bool inc_draw_mode = false;
 
106
 
 
107
// a bounce-managed button
 
108
static Button button( 3 );
116
109
 
117
110
//_____________________________________________________________________________
118
111
//                                                                         code
119
112
 
120
113
 
121
 
// activate the current minor mode
122
 
void activate_minor_mode()
 
114
// check for button presses
 
115
void checkButtons()
123
116
{
124
 
        switch( _minor_mode ) {
125
 
        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
 
117
        // update buttons
 
118
        int event = button.update();
 
119
 
 
120
        // handle any events
 
121
        switch( event ) {
 
122
        case 1:
 
123
                inc_draw_mode = true;
 
124
                break;
126
125
        }
127
126
}
128
127
 
129
 
// perform button events
130
 
void do_button_events()
 
128
 
 
129
// turn an led on/off
 
130
void ledOn( int num, bool on )
131
131
{
132
 
        // loop through pending events
133
 
        while( int event = _button.get_event() )
134
 
        {
135
 
                switch( event )
136
 
                {
137
 
                case 1:
138
 
                        // short press
139
 
                        switch( _major_mode ) {
140
 
                        case MAIN_MODE_IDX:
141
 
                                switch( _minor_mode ) {
142
 
                                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_press(); break;
143
 
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_press(); break;
144
 
                                }
145
 
                                break;
146
 
                        }
147
 
                        break;
148
 
 
149
 
                case 2:
150
 
                        // long press
151
 
                        switch( _major_mode ) {
152
 
                        case MAIN_MODE_IDX:
153
 
                                if( ++_minor_mode >= 3 )
154
 
                                        _minor_mode = 0;
155
 
                                switch( _minor_mode ) {
156
 
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
157
 
                                }
158
 
                                break;
159
 
                        }
160
 
                        break;
161
 
 
162
 
                case 3:
163
 
                        // looooong press (change major mode)
164
 
                        if( ++_major_mode > 0 )
165
 
                                _major_mode = 0;
166
 
                        switch( _major_mode ) {
167
 
                        case MAIN_MODE_IDX: _minor_mode = 0; break;
168
 
                        }
169
 
                        activate_minor_mode();
170
 
                        break;
171
 
                }
172
 
        }
 
132
        if( num < 0 || num > 9 ) return;
 
133
 
 
134
        // convert to pin no.
 
135
        num += 4;
 
136
 
 
137
        // pin 4 needs to be inverted (it's driving a PNP)
 
138
        if( num == 4 ) on = !on;
 
139
 
 
140
        digitalWrite( num, on? HIGH : LOW );
173
141
}
174
142
 
175
143
 
176
144
// draw a display segment
177
 
void draw_next_segment( bool reset )
 
145
void drawNextSegment( bool reset )
178
146
{
 
147
        static ModeSwitcher mode_switcher;
 
148
        static bool init = false;
 
149
 
 
150
        if( !init ) {
 
151
                init = true;
 
152
                mode_switcher.activate();
 
153
        }
 
154
 
179
155
        // keep track of segment
180
156
#if CLOCK_FORWARD
181
157
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
186
162
#endif
187
163
 
188
164
        // draw
189
 
        switch( _major_mode ) {
190
 
        case MAIN_MODE_IDX:
191
 
                switch( _minor_mode ) {
192
 
                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw( segment ); break;
193
 
                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw( segment ); break;
194
 
                case TEST_PATTERN_IDX: test_pattern_draw( segment ); break;
195
 
                }
196
 
                break;
197
 
        }
 
165
        Drawer &drawer = mode_switcher.get_drawer();
 
166
        if( reset ) drawer.draw_reset();
 
167
        drawer.draw( segment );
198
168
 
199
169
#if CLOCK_FORWARD
200
170
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
205
175
 
206
176
 
207
177
// calculate time constants when a new pulse has occurred
208
 
void calculate_segment_times()
 
178
void calculateSegmentTimes()
209
179
{
210
180
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
211
181
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
212
 
        if( _new_pulse_at > _last_pulse_at )
 
182
        if( new_pulse_at > last_pulse_at )
213
183
        {
214
184
                // new segment stepping times
215
 
                unsigned long delta = _new_pulse_at - _last_pulse_at;
216
 
                _segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
217
 
                _segment_step_sub = 0;
218
 
                _segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
 
185
                unsigned long delta = new_pulse_at - last_pulse_at;
 
186
                segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
 
187
                segment_step_sub = 0;
 
188
                segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
219
189
        }
220
190
 
221
191
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
222
192
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
223
 
        _last_pulse_at = _new_pulse_at;
224
 
        _new_pulse_at = 0;
 
193
        last_pulse_at = new_pulse_at;
 
194
        new_pulse_at = 0;
225
195
}
226
196
 
227
197
 
228
198
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
229
199
// occurred
230
 
void wait_till_end_of_segment( bool reset )
 
200
void waitTillNextSegment( bool reset )
231
201
{
232
202
        static unsigned long end_time = 0;
233
203
 
234
204
        // handle reset
235
205
        if( reset )
236
 
                end_time = _last_pulse_at;
 
206
                end_time = last_pulse_at;
237
207
 
238
208
        // work out the time that this segment should be displayed until
239
 
        end_time += _segment_step;
240
 
        _segment_step_sub += _segment_step_sub_step;
241
 
        if( _segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
242
 
                _segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
 
209
        end_time += segment_step;
 
210
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
 
211
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
 
212
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
243
213
                end_time++;
244
214
        }
245
215
 
246
216
        // wait
247
 
        while( micros() < end_time && !_new_pulse_at );
 
217
        while( micros() < end_time && !new_pulse_at );
248
218
}
249
219
 
250
220
 
251
221
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
252
 
void fan_pulse_handler()
 
222
void fanPulseHandler()
253
223
{
254
224
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
255
225
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
260
230
        if( !ignore )
261
231
        {
262
232
                // set a new pulse time
263
 
                _new_pulse_at = micros();
 
233
                new_pulse_at = micros();
264
234
        }
265
235
}
266
236
 
269
239
void setup()
270
240
{
271
241
        // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
272
 
        attachInterrupt( 0, fan_pulse_handler, RISING );
 
242
        attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
273
243
        digitalWrite( 2, HIGH );
274
244
  
275
245
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
279
249
        // set up mode-switch button on pin 3
280
250
        pinMode( 3, INPUT );
281
251
        digitalWrite( 3, HIGH );
282
 
        static int event_times[] = { 5, 500, 4000, 0 };
283
 
        _button.set_event_times( event_times );
 
252
        button.add_event_at( 5, 1 );
 
253
        button.add_event_at( 1000, 2 );
 
254
        button.add_event_at( 4000, 3 );
284
255
 
285
 
        // activate the minor mode
286
 
        switch( _major_mode ) {
287
 
        case MAIN_MODE_IDX: activate_minor_mode(); break;
288
 
        }
 
256
        // serial comms
 
257
        Serial.begin( 9600 );
289
258
}
290
259
 
291
260
 
293
262
void loop()
294
263
{
295
264
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
296
 
        bool reset = _new_pulse_at? true : false;
297
 
 
298
 
        // update button
299
 
        _button.update();
 
265
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
300
266
 
301
267
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
302
268
        // that no state changes mid-display
303
269
        if( reset )
304
270
        {
305
 
                // calculate segment times
306
 
                calculate_segment_times();
 
271
                // check buttons
 
272
                checkButtons();
307
273
 
308
274
                // keep track of time
309
275
                Time &time = Time::get_instance();
310
276
                time.update();
311
 
 
312
 
                // perform button events
313
 
                do_button_events();
314
277
        }
315
278
 
316
279
        // draw this segment
317
 
        draw_next_segment( reset );
 
280
        drawNextSegment( reset );
 
281
 
 
282
        // do we need to recalculate segment times?
 
283
        if( reset )
 
284
                calculateSegmentTimes();
318
285
 
319
286
        // wait till it's time to draw the next segment
320
 
        wait_till_end_of_segment( reset );
 
287
        waitTillNextSegment( reset );
321
288
}