/elec/propeller-clock

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  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-29 21:56:32 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120229215632-kypb9491vx7bicef
moved some stuf round, created a re-usable pool of message buffers, genericised "modes" for messages

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/propeller-clock.ino
1
 
//
2
 
// propeller-clock.pde
3
 
//
4
 
// A propeller clock.
5
 
 
6
 
void setup()
7
 
{
8
 
  // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
9
 
  attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
10
 
  digitalWrite( 2, HIGH );
 
1
/* -*- mode: c++; compile-command: "BOARD=pro5v make"; -*- */
 
2
/*
 
3
 * propeller-clock.ino
 
4
 *
 
5
 * Copyright (C) 2011 Tim Marston <tim@ed.am> and Dan Marston.
 
6
 *
 
7
 * This file is part of propeller-clock (hereafter referred to as "this
 
8
 * program"). See http://ed.am/dev/software/arduino/propeller-clock for more
 
9
 * information.
 
10
 *
 
11
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 
12
 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
 
13
 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 
14
 * (at your option) any later version.
 
15
 *
 
16
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
17
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
18
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
19
 * GNU Lesser General Public License for more details.
 
20
 *
 
21
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 
22
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
23
 */
 
24
 
 
25
/******************************************************************************
 
26
 
 
27
Set up:
 
28
 
 
29
 * a PC fan is wired up to a 12V power supply
 
30
 
 
31
 * the fan's SENSE (tachiometer) pin connected to pin 2 on the
 
32
   arduino.
 
33
 
 
34
 * the pins 4 to 13 on the arduino should directly drive an LED (the
 
35
   LED on pin 4 is in the centre of the clock face and the LED on pin
 
36
   13 is at the outside.
 
37
 
 
38
 * if a longer hand (and a larger clock face) is desired, pin 4 can be
 
39
   used to indirectly drive a transistor which in turn drives several
 
40
   LEDs that turn on anf off in unison in the centre of the clock.
 
41
 
 
42
 * a button should be attached to pin 3 that grounds it when pressed.
 
43
 
 
44
 * A DS1307 remote clock is connected via I2C on analog pins 4 and 5.
 
45
 
 
46
Implementation details:
 
47
 
 
48
 * for a schematic, see ../project/propeller-clock.sch.
 
49
 
 
50
 * the timing of the drawing of the clock face is recalculated with
 
51
   every rotation of the propeller.
 
52
    
 
53
 * a PC fan actually sends 2 tachiometer pulses per revolution, so the
 
54
   software skips every other one. This means that the clock may
 
55
   appear upside-down if started with the propeller in the wrong
 
56
   position. You will need to experiment to dicsover the position that
 
57
   the propeller must be in when starting the clock.
 
58
    
 
59
Usage instructions:
 
60
 
 
61
 * pressing the button cycles between variations of the current
 
62
   display mode.
11
63
  
12
 
  // set up output pins (4 to 13) for the led array
13
 
  for( int a = 4; a < 14; a++ )
14
 
    pinMode( a, OUTPUT );
15
 
 
16
 
  // serial comms
17
 
  Serial.begin( 9600 );
18
 
}
19
 
 
20
 
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that has just
21
 
// occurred, which means that segment drawing needs to be restarted
 
64
 * pressing and holding the button for a second cycles between display
 
65
   modes (e.g., analogue and digital).
 
66
 
 
67
 * pressing and holding the button for 5 seconds enters "time set"
 
68
   mode. In this mode, the following applies:
 
69
    - the field that is being set flashes
 
70
    - pressing the button increments the field currently being set
 
71
    - pressing and holding the button for a second cycles through the
 
72
      fields that can be set
 
73
    - pressing and holding the button for 5 seconds sets the time and
 
74
      exits "time set" mode
 
75
 
 
76
******************************************************************************/
 
77
 
 
78
#include "config.h"
 
79
#include "display.h"
 
80
#include "button.h"
 
81
#include "time.h"
 
82
#include "switcher_major_mode.h"
 
83
#include "drawer.h"
 
84
 
 
85
//_____________________________________________________________________________
 
86
//                                                                         data
 
87
 
 
88
 
 
89
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
 
90
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
 
91
// restarted
22
92
static unsigned long new_pulse_at = 0;
23
93
 
24
 
// interrupt handler to count the number of fan pulses
 
94
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
 
95
static unsigned long last_pulse_at = 0;
 
96
 
 
97
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
 
98
static unsigned long segment_step = 0;
 
99
 
 
100
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
 
101
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
 
102
static unsigned long segment_step_sub = 0;
 
103
 
 
104
// the button
 
105
static Button button( 3 );
 
106
 
 
107
// major mode
 
108
static int major_mode = 0;
 
109
 
 
110
#define MAX_MAJOR_MODES 5
 
111
 
 
112
// major modes
 
113
static MajorMode *major_modes[ MAX_MAJOR_MODES ] = { 0 };
 
114
 
 
115
//_____________________________________________________________________________
 
116
//                                                                         code
 
117
 
 
118
 
 
119
// perform button events
 
120
void doButtonEvents()
 
121
{
 
122
        // loop through pending events
 
123
        while( int event = button.get_event() )
 
124
        {
 
125
                switch( event )
 
126
                {
 
127
                case 1:
 
128
                        // short press
 
129
                        major_modes[ major_mode ]->press();
 
130
                        break;
 
131
 
 
132
                case 2:
 
133
                        // long press
 
134
                        major_modes[ major_mode ]->long_press();
 
135
                        break;
 
136
 
 
137
                case 3:
 
138
                        // looooong press (change major mode)
 
139
                        do {
 
140
                                if( ++major_mode >= MAX_MAJOR_MODES )
 
141
                                        major_mode = 0;
 
142
                        } while( major_modes[ major_mode ] == NULL );
 
143
                        major_modes[ major_mode ]->activate();
 
144
                        break;
 
145
 
 
146
                }
 
147
        }
 
148
}
 
149
 
 
150
 
 
151
// draw a display segment
 
152
void drawNextSegment( bool reset )
 
153
{
 
154
        // keep track of segment
 
155
#if CLOCK_FORWARD
 
156
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
 
157
        if( reset ) segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
 
158
#else
 
159
        static int segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
 
160
        if( reset ) segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
 
161
#endif
 
162
 
 
163
        // draw
 
164
        Drawer &drawer = major_modes[ major_mode ]->get_drawer();
 
165
        if( reset ) drawer.draw_reset();
 
166
        drawer.draw( segment );
 
167
 
 
168
#if CLOCK_FORWARD
 
169
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
 
170
#else
 
171
        if( --segment < 0 ) segment = NUM_SEGMENTS - 1;
 
172
#endif
 
173
}
 
174
 
 
175
 
 
176
// calculate time constants when a new pulse has occurred
 
177
void calculateSegmentTimes()
 
178
{
 
179
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
 
180
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
 
181
        if( new_pulse_at > last_pulse_at )
 
182
        {
 
183
                // new segment stepping times
 
184
                unsigned long delta = new_pulse_at - last_pulse_at;
 
185
                segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
 
186
                segment_step_sub = 0;
 
187
                segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
 
188
        }
 
189
 
 
190
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
 
191
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
 
192
        last_pulse_at = new_pulse_at;
 
193
        new_pulse_at = 0;
 
194
}
 
195
 
 
196
 
 
197
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
 
198
// occurred
 
199
void waitTillEndOfSegment( bool reset )
 
200
{
 
201
        static unsigned long end_time = 0;
 
202
 
 
203
        // handle reset
 
204
        if( reset )
 
205
                end_time = last_pulse_at;
 
206
 
 
207
        // work out the time that this segment should be displayed until
 
208
        end_time += segment_step;
 
209
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
 
210
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
 
211
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
 
212
                end_time++;
 
213
        }
 
214
 
 
215
        // wait
 
216
        while( micros() < end_time && !new_pulse_at );
 
217
}
 
218
 
 
219
 
 
220
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
25
221
void fanPulseHandler()
26
222
{
27
 
  // ignore every other pulse
28
 
  static bool ignore = true;
29
 
  ignore = !ignore;
30
 
  if( !ignore )
31
 
  {
32
 
    // set a new pulse time
33
 
    new_pulse_at = micros();
34
 
  }
 
223
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
 
224
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
 
225
        // we can't recalculate times on every pulse. Instead, we ignore
 
226
        // every other pulse so timings are based on a complete rotation.
 
227
        static bool ignore = true;
 
228
        ignore = !ignore;
 
229
        if( !ignore )
 
230
        {
 
231
                // set a new pulse time
 
232
                new_pulse_at = micros();
 
233
        }
35
234
}
36
235
 
37
 
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has occurred
38
 
void endOfSegmentDelay()
 
236
 
 
237
// main setup
 
238
void setup()
39
239
{
40
 
  while( micros() < next_segment_at && !new_pulse_at );
 
240
        // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
 
241
        attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
 
242
        digitalWrite( 2, HIGH );
 
243
  
 
244
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
 
245
        for( int a = 4; a < 14; a++ )
 
246
                pinMode( a, OUTPUT );
 
247
 
 
248
        // set up mode-switch button on pin 3
 
249
        pinMode( 3, INPUT );
 
250
        digitalWrite( 3, HIGH );
 
251
        static int event_times[] = { 5, 500, 4000, 0 };
 
252
        button.set_event_times( event_times );
 
253
 
 
254
        // set up major modes
 
255
        static SwitcherMajorMode switcher_major_mode;
 
256
        int mode = 0;
 
257
        major_modes[ mode++ ] = &switcher_major_mode;
 
258
        major_modes[ 0 ]->activate();
41
259
}
42
260
 
 
261
 
 
262
// main loop
43
263
void loop()
44
264
{
45
 
  static int led = 4;
46
 
 
47
 
  unsigned long loop_start_time = micros();
48
 
 
49
 
  // wait till it's time to draw the next segment
50
 
  
 
265
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
 
266
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
 
267
 
 
268
        // update button
 
269
        button.update();
 
270
 
 
271
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
 
272
        // that no state changes mid-display
 
273
        if( reset )
 
274
        {
 
275
                // calculate segment times
 
276
                calculateSegmentTimes();
 
277
 
 
278
                // keep track of time
 
279
                Time &time = Time::get_instance();
 
280
                time.update();
 
281
 
 
282
                // perform button events
 
283
                doButtonEvents();
 
284
        }
 
285
 
 
286
        // draw this segment
 
287
        drawNextSegment( reset );
 
288
 
 
289
        // wait till it's time to draw the next segment
 
290
        waitTillEndOfSegment( reset );
51
291
}