/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/propeller-clock.cc

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2012-03-10 01:01:54 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120310010154-lv041mt4275k5jxo
removed most OOP/inheritance crap, saved loads of space!

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/propeller-clock.cc
 
1
/* -*- mode: c++; compile-command: "BOARD=pro5v make"; -*- */
1
2
/*
2
3
 * propeller-clock.ino
3
4
 *
74
75
 
75
76
******************************************************************************/
76
77
 
77
 
 
78
 
#include <Bounce.h>
79
 
#include <DS1307.h>
80
 
#include <Wire.h>
 
78
#include "config.h"
 
79
#include "button.h"
 
80
#include "time.h"
 
81
#include "Arduino.h"
 
82
#include "analogue_clock.h"
 
83
#include "digital_clock.h"
 
84
#include "test_pattern.h"
81
85
 
82
86
//_____________________________________________________________________________
83
87
//                                                                         data
84
88
 
85
 
 
86
89
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
87
90
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
88
91
// restarted
89
 
static unsigned long new_pulse_at = 0;
 
92
static unsigned long _new_pulse_at = 0;
90
93
 
91
94
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
92
 
static unsigned long last_pulse_at = 0;
 
95
static unsigned long _last_pulse_at = 0;
93
96
 
94
97
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
95
 
static unsigned long segment_step = 0;
 
98
static unsigned long _segment_step = 0;
96
99
 
97
100
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
98
 
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
99
 
static unsigned long segment_step_sub = 0;
100
 
 
101
 
// flag to indicate that the drawing mode should be cycled to the next one
102
 
static bool inc_draw_mode = false;
103
 
 
104
 
// a bounce-managed button
105
 
static Bounce button( 3, 50 );
106
 
 
107
 
// the time
108
 
static int time_hours = 0;
109
 
static int time_minutes = 0;
110
 
static int time_seconds = 0;
111
 
 
112
 
// number of segments in a full display (rotation) is 60 (one per
113
 
// second) times the desired number of sub-divisions of a second
114
 
#define NUM_SECOND_SEGMENTS 5
115
 
#define NUM_SEGMENTS ( 60 * NUM_SECOND_SEGMENTS )
 
101
static unsigned long _segment_step_sub_step = 0;
 
102
static unsigned long _segment_step_sub = 0;
 
103
 
 
104
// the button
 
105
static Button _button( 3 );
 
106
 
 
107
// modes
 
108
static int _major_mode = 0;
 
109
static int _minor_mode = 0;
 
110
 
 
111
#define MAIN_MODE_IDX 0
 
112
 
 
113
#define ANALOGUE_CLOCK_IDX 0
 
114
#define DIGITAL_CLOCK_IDX 1
 
115
#define TEST_PATTERN_IDX 2
116
116
 
117
117
//_____________________________________________________________________________
118
118
//                                                                         code
119
119
 
120
120
 
121
 
// check for button presses
122
 
void checkButtons()
 
121
// activate the current minor mode
 
122
void activate_minor_mode()
123
123
{
124
 
        // update buttons
125
 
        button.update();
126
 
 
127
 
        // notice button presses
128
 
        if( button.risingEdge() )
129
 
                inc_draw_mode = true;
 
124
        switch( _minor_mode ) {
 
125
        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
 
126
        }
130
127
}
131
128
 
132
 
 
133
 
// keep track of time
134
 
void trackTime()
 
129
// perform button events
 
130
void do_button_events()
135
131
{
136
 
        // previous time and any carried-over milliseconds
137
 
        static unsigned long last_time = millis();
138
 
        static unsigned long carry = 0;
139
 
 
140
 
        // how many milliseonds have elapsed since we last checked?
141
 
        unsigned long next_time = millis();
142
 
        unsigned long delta = next_time - last_time + carry;
143
 
 
144
 
        // update the previous time and carried-over milliseconds
145
 
        last_time = next_time;
146
 
        carry = delta % 1000;
147
 
 
148
 
        // add the seconds that have passed to the time
149
 
        time_seconds += delta / 1000;
150
 
        while( time_seconds >= 60 ) {
151
 
                time_seconds -= 60;
152
 
                time_minutes++;
153
 
                if( time_minutes >= 60 ) {
154
 
                        time_minutes -= 60;
155
 
                        time_hours++;
156
 
                        if( time_hours >= 24 )
157
 
                                time_hours -= 24;
 
132
        // loop through pending events
 
133
        while( int event = _button.get_event() )
 
134
        {
 
135
                switch( event )
 
136
                {
 
137
                case 1:
 
138
                        // short press
 
139
                        switch( _major_mode ) {
 
140
                        case MAIN_MODE_IDX:
 
141
                                switch( _minor_mode ) {
 
142
                                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_press(); break;
 
143
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_press(); break;
 
144
                                }
 
145
                                break;
 
146
                        }
 
147
                        break;
 
148
 
 
149
                case 2:
 
150
                        // long press
 
151
                        switch( _major_mode ) {
 
152
                        case MAIN_MODE_IDX:
 
153
                                if( ++_minor_mode >= 3 )
 
154
                                        _minor_mode = 0;
 
155
                                switch( _minor_mode ) {
 
156
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
 
157
                                }
 
158
                                break;
 
159
                        }
 
160
                        break;
 
161
 
 
162
                case 3:
 
163
                        // looooong press (change major mode)
 
164
                        if( ++_major_mode > 0 )
 
165
                                _major_mode = 0;
 
166
                        switch( _major_mode ) {
 
167
                        case MAIN_MODE_IDX: _minor_mode = 0; break;
 
168
                        }
 
169
                        activate_minor_mode();
 
170
                        break;
158
171
                }
159
172
        }
160
173
}
161
174
 
162
175
 
163
 
// turn an led on/off
164
 
void ledOn( int num, bool on )
165
 
{
166
 
        if( num < 0 || num > 9 ) return;
167
 
 
168
 
        // convert to pin no.
169
 
        num += 4;
170
 
 
171
 
        // pin 4 needs to be inverted (it's driving a PNP)
172
 
        if( num == 4 ) on = !on;
173
 
 
174
 
        digitalWrite( num, on? HIGH : LOW );
175
 
}
176
 
 
177
 
 
178
 
// draw a segment for the test display
179
 
void drawNextSegment_test( bool reset )
 
176
// draw a display segment
 
177
void draw_next_segment( bool reset )
180
178
{
181
179
        // keep track of segment
182
 
        static unsigned int segment = 0;
183
 
        if( reset ) segment = 0;
184
 
        segment++;
185
 
 
186
 
        // turn on inside and outside LEDs
187
 
        ledOn( 0, true );
188
 
        ledOn( 9, true );
189
 
 
190
 
        // display segment number in binary across in the inside LEDs,
191
 
        // with the LED on pin 12 showing the least-significant bit
192
 
        for( int a = 0; a < 8; a++ )
193
 
                ledOn( 8 - a, ( segment >> a ) & 1 );
194
 
}
195
 
 
196
 
 
197
 
// draw a segment for the time display
198
 
void drawNextSegment_time( bool reset )
199
 
{
200
 
        static int second = 0;
201
 
        static int segment = 0;
202
 
 
203
 
        // handle display reset
204
 
        if( reset ) {
205
 
                second = 0;
206
 
                segment = 0;
207
 
        }
208
 
 
209
 
        // what needs to be drawn?
210
 
        bool draw_tick = !segment && second % 5 == 0;
211
 
        bool draw_second = !segment && second == time_seconds;
212
 
        bool draw_minute = !segment && second == time_minutes;
213
 
        bool draw_hour = !segment && second == time_hours;
214
 
 
215
 
        // set the LEDs
216
 
        ledOn( 9, true );
217
 
        ledOn( 8, draw_tick || draw_minute );
218
 
        for( int a = 6; a <= 7; a++ )
219
 
                ledOn( a, draw_minute || draw_second );
220
 
        for( int a = 0; a <= 5; a++ )
221
 
                ledOn( a, draw_minute || draw_second || draw_hour );
222
 
 
223
 
        // inc position
224
 
        if( ++segment >= NUM_SECOND_SEGMENTS ) {
225
 
                segment = 0;
226
 
                second++;
227
 
        }
228
 
}
229
 
 
230
 
 
231
 
// draw a display segment
232
 
void drawNextSegment( bool reset )
233
 
{
234
 
        static int draw_mode = 0;
235
 
 
236
 
        // handle mode switch requests
237
 
        if( reset && inc_draw_mode ) {
238
 
                inc_draw_mode = false;
239
 
                draw_mode++;
240
 
                if( draw_mode >= 2 )
241
 
                        draw_mode = 0;
242
 
        }
243
 
 
244
 
        // draw the segment
245
 
        switch( draw_mode ) {
246
 
        case 0: drawNextSegment_test( reset ); break;
247
 
        case 1: drawNextSegment_time( reset ); break;
248
 
        }
 
180
#if CLOCK_FORWARD
 
181
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
 
182
        if( reset ) segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
 
183
#else
 
184
        static int segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
 
185
        if( reset ) segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
 
186
#endif
 
187
 
 
188
        // draw
 
189
        switch( _major_mode ) {
 
190
        case MAIN_MODE_IDX:
 
191
                switch( _minor_mode ) {
 
192
                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw( segment ); break;
 
193
                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw( segment ); break;
 
194
                case TEST_PATTERN_IDX: test_pattern_draw( segment ); break;
 
195
                }
 
196
                break;
 
197
        }
 
198
 
 
199
#if CLOCK_FORWARD
 
200
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
 
201
#else
 
202
        if( --segment < 0 ) segment = NUM_SEGMENTS - 1;
 
203
#endif
249
204
}
250
205
 
251
206
 
252
207
// calculate time constants when a new pulse has occurred
253
 
void calculateSegmentTimes()
 
208
void calculate_segment_times()
254
209
{
255
210
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
256
211
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
257
 
        if( new_pulse_at > last_pulse_at )
 
212
        if( _new_pulse_at > _last_pulse_at )
258
213
        {
259
214
                // new segment stepping times
260
 
                unsigned long delta = new_pulse_at - last_pulse_at;
261
 
                segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
262
 
                segment_step_sub = 0;
263
 
                segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
 
215
                unsigned long delta = _new_pulse_at - _last_pulse_at;
 
216
                _segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
 
217
                _segment_step_sub = 0;
 
218
                _segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
264
219
        }
265
220
 
266
221
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
267
222
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
268
 
        last_pulse_at = new_pulse_at;
269
 
        new_pulse_at = 0;
 
223
        _last_pulse_at = _new_pulse_at;
 
224
        _new_pulse_at = 0;
270
225
}
271
226
 
272
227
 
273
228
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
274
229
// occurred
275
 
void waitTillNextSegment( bool reset )
 
230
void wait_till_end_of_segment( bool reset )
276
231
{
277
232
        static unsigned long end_time = 0;
278
233
 
279
234
        // handle reset
280
235
        if( reset )
281
 
                end_time = last_pulse_at;
 
236
                end_time = _last_pulse_at;
282
237
 
283
238
        // work out the time that this segment should be displayed until
284
 
        end_time += segment_step;
285
 
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
286
 
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
287
 
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
 
239
        end_time += _segment_step;
 
240
        _segment_step_sub += _segment_step_sub_step;
 
241
        if( _segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
 
242
                _segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
288
243
                end_time++;
289
244
        }
290
245
 
291
246
        // wait
292
 
        while( micros() < end_time && !new_pulse_at );
 
247
        while( micros() < end_time && !_new_pulse_at );
293
248
}
294
249
 
295
250
 
296
251
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
297
 
void fanPulseHandler()
 
252
void fan_pulse_handler()
298
253
{
299
254
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
300
255
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
305
260
        if( !ignore )
306
261
        {
307
262
                // set a new pulse time
308
 
                new_pulse_at = micros();
 
263
                _new_pulse_at = micros();
309
264
        }
310
265
}
311
266
 
314
269
void setup()
315
270
{
316
271
        // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
317
 
        attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
 
272
        attachInterrupt( 0, fan_pulse_handler, RISING );
318
273
        digitalWrite( 2, HIGH );
319
274
  
320
275
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
324
279
        // set up mode-switch button on pin 3
325
280
        pinMode( 3, INPUT );
326
281
        digitalWrite( 3, HIGH );
327
 
 
328
 
        // get the time from the real-time clock
329
 
        int rtc_data[ 7 ];
330
 
        RTC.get( rtc_data, true );
331
 
        time_hours = rtc_data[ DS1307_HR ];
332
 
        time_minutes = rtc_data[ DS1307_MIN ];
333
 
        time_seconds = rtc_data[ DS1307_SEC ];
334
 
 
335
 
        // serial comms
336
 
        Serial.begin( 9600 );
 
282
        static int event_times[] = { 5, 500, 4000, 0 };
 
283
        _button.set_event_times( event_times );
 
284
 
 
285
        // activate the minor mode
 
286
        switch( _major_mode ) {
 
287
        case MAIN_MODE_IDX: activate_minor_mode(); break;
 
288
        }
337
289
}
338
290
 
339
291
 
341
293
void loop()
342
294
{
343
295
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
344
 
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
 
296
        bool reset = _new_pulse_at? true : false;
 
297
 
 
298
        // update button
 
299
        _button.update();
345
300
 
346
301
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
347
302
        // that no state changes mid-display
348
303
        if( reset )
349
304
        {
350
 
                // check buttons
351
 
                checkButtons();
 
305
                // calculate segment times
 
306
                calculate_segment_times();
352
307
 
353
308
                // keep track of time
354
 
                trackTime();
 
309
                Time &time = Time::get_instance();
 
310
                time.update();
 
311
 
 
312
                // perform button events
 
313
                do_button_events();
355
314
        }
356
315
 
357
316
        // draw this segment
358
 
        drawNextSegment( reset );
359
 
 
360
 
        // do we need to recalculate segment times?
361
 
        if( reset )
362
 
                calculateSegmentTimes();
 
317
        draw_next_segment( reset );
363
318
 
364
319
        // wait till it's time to draw the next segment
365
 
        waitTillNextSegment( reset );
 
320
        wait_till_end_of_segment( reset );
366
321
}