/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/propeller-clock.cc

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2012-03-10 01:01:54 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120310010154-lv041mt4275k5jxo
removed most OOP/inheritance crap, saved loads of space!

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/propeller-clock.cc
75
75
 
76
76
******************************************************************************/
77
77
 
78
 
 
79
 
#include <button.h>
80
78
#include "config.h"
 
79
#include "button.h"
81
80
#include "time.h"
82
 
#include "mode_switcher.h"
83
 
#include "drawer.h"
 
81
#include "Arduino.h"
 
82
#include "analogue_clock.h"
 
83
#include "digital_clock.h"
 
84
#include "test_pattern.h"
84
85
 
85
86
//_____________________________________________________________________________
86
87
//                                                                         data
87
88
 
88
 
 
89
89
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
90
90
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
91
91
// restarted
92
 
static unsigned long new_pulse_at = 0;
 
92
static unsigned long _new_pulse_at = 0;
93
93
 
94
94
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
95
 
static unsigned long last_pulse_at = 0;
 
95
static unsigned long _last_pulse_at = 0;
96
96
 
97
97
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
98
 
static unsigned long segment_step = 0;
 
98
static unsigned long _segment_step = 0;
99
99
 
100
100
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
101
 
static unsigned long segment_step_sub_step = 0;
102
 
static unsigned long segment_step_sub = 0;
103
 
 
104
 
// flag to indicate that the drawing mode should be cycled to the next one
105
 
static bool inc_draw_mode = false;
106
 
 
107
 
// a bounce-managed button
108
 
static Button button( 3 );
 
101
static unsigned long _segment_step_sub_step = 0;
 
102
static unsigned long _segment_step_sub = 0;
 
103
 
 
104
// the button
 
105
static Button _button( 3 );
 
106
 
 
107
// modes
 
108
static int _major_mode = 0;
 
109
static int _minor_mode = 0;
 
110
 
 
111
#define MAIN_MODE_IDX 0
 
112
 
 
113
#define ANALOGUE_CLOCK_IDX 0
 
114
#define DIGITAL_CLOCK_IDX 1
 
115
#define TEST_PATTERN_IDX 2
109
116
 
110
117
//_____________________________________________________________________________
111
118
//                                                                         code
112
119
 
113
120
 
114
 
// check for button presses
115
 
void checkButtons()
 
121
// activate the current minor mode
 
122
void activate_minor_mode()
116
123
{
117
 
        // update buttons
118
 
        int event = button.update();
119
 
 
120
 
        // handle any events
121
 
        switch( event ) {
122
 
        case 1:
123
 
                inc_draw_mode = true;
124
 
                break;
 
124
        switch( _minor_mode ) {
 
125
        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
125
126
        }
126
127
}
127
128
 
128
 
 
129
 
// turn an led on/off
130
 
void ledOn( int num, bool on )
 
129
// perform button events
 
130
void do_button_events()
131
131
{
132
 
        if( num < 0 || num > 9 ) return;
133
 
 
134
 
        // convert to pin no.
135
 
        num += 4;
136
 
 
137
 
        // pin 4 needs to be inverted (it's driving a PNP)
138
 
        if( num == 4 ) on = !on;
139
 
 
140
 
        digitalWrite( num, on? HIGH : LOW );
 
132
        // loop through pending events
 
133
        while( int event = _button.get_event() )
 
134
        {
 
135
                switch( event )
 
136
                {
 
137
                case 1:
 
138
                        // short press
 
139
                        switch( _major_mode ) {
 
140
                        case MAIN_MODE_IDX:
 
141
                                switch( _minor_mode ) {
 
142
                                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_press(); break;
 
143
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_press(); break;
 
144
                                }
 
145
                                break;
 
146
                        }
 
147
                        break;
 
148
 
 
149
                case 2:
 
150
                        // long press
 
151
                        switch( _major_mode ) {
 
152
                        case MAIN_MODE_IDX:
 
153
                                if( ++_minor_mode >= 3 )
 
154
                                        _minor_mode = 0;
 
155
                                switch( _minor_mode ) {
 
156
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
 
157
                                }
 
158
                                break;
 
159
                        }
 
160
                        break;
 
161
 
 
162
                case 3:
 
163
                        // looooong press (change major mode)
 
164
                        if( ++_major_mode > 0 )
 
165
                                _major_mode = 0;
 
166
                        switch( _major_mode ) {
 
167
                        case MAIN_MODE_IDX: _minor_mode = 0; break;
 
168
                        }
 
169
                        activate_minor_mode();
 
170
                        break;
 
171
                }
 
172
        }
141
173
}
142
174
 
143
175
 
144
176
// draw a display segment
145
 
void drawNextSegment( bool reset )
 
177
void draw_next_segment( bool reset )
146
178
{
147
 
        static ModeSwitcher mode_switcher;
148
 
        static bool init = false;
149
 
 
150
 
        if( !init ) {
151
 
                init = true;
152
 
                mode_switcher.activate();
153
 
        }
154
 
 
155
179
        // keep track of segment
156
180
#if CLOCK_FORWARD
157
181
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
162
186
#endif
163
187
 
164
188
        // draw
165
 
        Drawer &drawer = mode_switcher.get_drawer();
166
 
        if( reset ) drawer.draw_reset();
167
 
        drawer.draw( segment );
 
189
        switch( _major_mode ) {
 
190
        case MAIN_MODE_IDX:
 
191
                switch( _minor_mode ) {
 
192
                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw( segment ); break;
 
193
                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw( segment ); break;
 
194
                case TEST_PATTERN_IDX: test_pattern_draw( segment ); break;
 
195
                }
 
196
                break;
 
197
        }
168
198
 
169
199
#if CLOCK_FORWARD
170
200
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
175
205
 
176
206
 
177
207
// calculate time constants when a new pulse has occurred
178
 
void calculateSegmentTimes()
 
208
void calculate_segment_times()
179
209
{
180
210
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
181
211
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
182
 
        if( new_pulse_at > last_pulse_at )
 
212
        if( _new_pulse_at > _last_pulse_at )
183
213
        {
184
214
                // new segment stepping times
185
 
                unsigned long delta = new_pulse_at - last_pulse_at;
186
 
                segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
187
 
                segment_step_sub = 0;
188
 
                segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
 
215
                unsigned long delta = _new_pulse_at - _last_pulse_at;
 
216
                _segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
 
217
                _segment_step_sub = 0;
 
218
                _segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
189
219
        }
190
220
 
191
221
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
192
222
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
193
 
        last_pulse_at = new_pulse_at;
194
 
        new_pulse_at = 0;
 
223
        _last_pulse_at = _new_pulse_at;
 
224
        _new_pulse_at = 0;
195
225
}
196
226
 
197
227
 
198
228
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
199
229
// occurred
200
 
void waitTillNextSegment( bool reset )
 
230
void wait_till_end_of_segment( bool reset )
201
231
{
202
232
        static unsigned long end_time = 0;
203
233
 
204
234
        // handle reset
205
235
        if( reset )
206
 
                end_time = last_pulse_at;
 
236
                end_time = _last_pulse_at;
207
237
 
208
238
        // work out the time that this segment should be displayed until
209
 
        end_time += segment_step;
210
 
        segment_step_sub += segment_step_sub_step;
211
 
        if( segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
212
 
                segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
 
239
        end_time += _segment_step;
 
240
        _segment_step_sub += _segment_step_sub_step;
 
241
        if( _segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
 
242
                _segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
213
243
                end_time++;
214
244
        }
215
245
 
216
246
        // wait
217
 
        while( micros() < end_time && !new_pulse_at );
 
247
        while( micros() < end_time && !_new_pulse_at );
218
248
}
219
249
 
220
250
 
221
251
// ISR to handle the pulses from the fan's tachiometer
222
 
void fanPulseHandler()
 
252
void fan_pulse_handler()
223
253
{
224
254
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
225
255
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
230
260
        if( !ignore )
231
261
        {
232
262
                // set a new pulse time
233
 
                new_pulse_at = micros();
 
263
                _new_pulse_at = micros();
234
264
        }
235
265
}
236
266
 
239
269
void setup()
240
270
{
241
271
        // set up an interrupt handler on pin 2 to nitice fan pulses
242
 
        attachInterrupt( 0, fanPulseHandler, RISING );
 
272
        attachInterrupt( 0, fan_pulse_handler, RISING );
243
273
        digitalWrite( 2, HIGH );
244
274
  
245
275
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
249
279
        // set up mode-switch button on pin 3
250
280
        pinMode( 3, INPUT );
251
281
        digitalWrite( 3, HIGH );
252
 
        button.add_event_at( 5, 1 );
253
 
        button.add_event_at( 1000, 2 );
254
 
        button.add_event_at( 4000, 3 );
 
282
        static int event_times[] = { 5, 500, 4000, 0 };
 
283
        _button.set_event_times( event_times );
255
284
 
256
 
        // serial comms
257
 
        Serial.begin( 9600 );
 
285
        // activate the minor mode
 
286
        switch( _major_mode ) {
 
287
        case MAIN_MODE_IDX: activate_minor_mode(); break;
 
288
        }
258
289
}
259
290
 
260
291
 
262
293
void loop()
263
294
{
264
295
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
265
 
        bool reset = new_pulse_at? true : false;
 
296
        bool reset = _new_pulse_at? true : false;
 
297
 
 
298
        // update button
 
299
        _button.update();
266
300
 
267
301
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
268
302
        // that no state changes mid-display
269
303
        if( reset )
270
304
        {
271
 
                // check buttons
272
 
                checkButtons();
 
305
                // calculate segment times
 
306
                calculate_segment_times();
273
307
 
274
308
                // keep track of time
275
309
                Time &time = Time::get_instance();
276
310
                time.update();
 
311
 
 
312
                // perform button events
 
313
                do_button_events();
277
314
        }
278
315
 
279
316
        // draw this segment
280
 
        drawNextSegment( reset );
281
 
 
282
 
        // do we need to recalculate segment times?
283
 
        if( reset )
284
 
                calculateSegmentTimes();
 
317
        draw_next_segment( reset );
285
318
 
286
319
        // wait till it's time to draw the next segment
287
 
        waitTillNextSegment( reset );
 
320
        wait_till_end_of_segment( reset );
288
321
}