/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to Makefile

  • Committer: edam
  • Date: 2011-11-04 13:48:15 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111104134815-kj7qdhqfbxaj1tng
finished writing up electronics notes

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
Makefile
1
 
#_______________________________________________________________________________
2
 
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
4
 
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
6
 
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
 
#
9
 
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
 
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
11
 
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
12
 
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
13
 
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
14
 
# furnished to do so, subject to the following conditions:
15
 
#
16
 
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
17
 
# all copies or substantial portions of the Software.
18
 
#
19
 
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
 
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
 
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
 
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
25
 
# THE SOFTWARE.
26
 
#
27
 
#_______________________________________________________________________________
28
 
#
29
 
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
32
 
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
33
 
# download the latest version of this makefile, visit the following
34
 
# website, where you can also find more information and documentation
35
 
# on it's use.  The following text can only really be considered a
36
 
# reference to it's use.
37
 
#
38
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
39
 
#
40
 
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
41
 
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
42
 
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
43
 
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
44
 
# the arduino software from arduino.cc.
45
 
#
46
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
47
 
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
48
 
# "Makefile" and run make (remembering to specify an ARDUINODIR and
49
 
# BOARD, as described below).  You would create the symlink like like
50
 
# so:
51
 
#
52
 
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
53
 
#
54
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
55
 
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
56
 
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
57
 
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
58
 
# are scanned for libraries that have been #included.
59
 
#
60
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
61
 
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
62
 
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
63
 
# also be expected to provide a main() function, for example in
64
 
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
65
 
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
66
 
# Makefile:
67
 
#
68
 
#   SOURCES := main.cc foo.cc
69
 
#   LIBRARIES := EEPROM
70
 
#   include ~/src/arduino.mk
71
 
#
72
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
73
 
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
74
 
# are better specified in the environment (or on the command line)
75
 
# than in your Makefile.  Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if
76
 
# it is not automatically detected, SERIALDEV.
77
 
#
78
 
# When running make, you might want to specify the board and path to
79
 
# your installation of the arduino software, like this:
80
 
#
81
 
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino-1.0
82
 
#   $ export BOARD=pro5v
83
 
#   $ make
84
 
#
85
 
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
1
# Arduino 0022 Makefile 
86
2
# 
87
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
88
 
#
89
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino
90
 
#              software (from http://arduino.cc/)
91
 
#
92
 
# BOARD        Specify a target board type.
93
 
#
94
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
95
 
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
96
 
#              the name of a connected arduino's serial device.
97
 
#
98
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically
99
 
#              if a .ino or .pde is found, but it is not neccesary to
100
 
#              set it otherwise.
101
 
#
102
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
103
 
#              language type is determined by the file extension.
104
 
#              This is set automatically if a .ino or .pde is found.
105
 
#
106
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This
107
 
#              is set automatically if a .ino or .pde is found.
108
 
#
109
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
110
 
# use on the command line when you run make:
111
 
#
112
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
113
 
#              the target and uploads it.
114
 
#
115
 
# target       Builds the target of your Makefile.
116
 
#
117
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
118
 
#
119
 
# clean        Deletes temporary files.
120
 
#
121
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
122
 
#              target, from those that that would be built for the
123
 
#              project.
124
 
#
125
 
# boards       This is not a real goal.  It just displays a list of
126
 
#              available board names, so that you can set the BOARD
127
 
#              environment variable appropriately.
128
 
#
129
 
# monitor      This is not a real goal.  It starts screen on the serial
130
 
#              device.  It is ment to be an equivelant to the arduino
131
 
#              serial monitor.
132
 
#_______________________________________________________________________________
133
 
#
134
 
 
135
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
136
 
ifndef ARDUINODIR
137
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
138
 
endif
139
 
 
140
 
# check arduino software
141
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
142
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
143
 
endif
144
 
 
145
 
# auto mode?
146
 
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
147
 
ifdef INOFILE
148
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
149
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
150
 
endif
151
 
TARGET := $(basename $(INOFILE))
152
 
SOURCES := $(INOFILE) \
153
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
154
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
155
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
156
 
# automatically determine included libraries
157
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
158
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
159
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
160
 
endif
161
 
 
162
 
# no target? use default
163
 
ifeq ($(TARGET), )
164
 
TARGET := a.out
165
 
endif
166
 
 
167
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
168
 
ifeq ($(SERIALDEV), )
169
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
170
 
endif
171
 
ifeq ($(SERIALDEV), )
172
 
$(error SERIALDEV is unset and could not be automatically determined)
173
 
endif
174
 
 
175
 
# no board? oh dear...
176
 
ifndef BOARD
177
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
178
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
179
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
180
 
endif
181
 
endif
182
 
endif
183
 
 
184
 
# files
185
 
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
186
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
187
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
188
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
189
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
190
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
191
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
192
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
193
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
194
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
195
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
196
 
 
197
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
198
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
199
 
BOARD_BUILD_MCU := \
200
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
201
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
202
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
203
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
204
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
205
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
206
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
207
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
208
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
209
 
 
210
 
# software
211
 
CC := avr-gcc
212
 
CXX := avr-g++
213
 
LD := avr-ld
214
 
AR := avr-ar
215
 
OBJCOPY := avr-objcopy
216
 
AVRDUDE := avrdude
217
 
 
218
 
# flags
219
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
220
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
221
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
222
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
223
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
224
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
225
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
226
 
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
227
 
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
228
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
229
 
 
230
 
# default rule
231
 
.DEFAULT_GOAL := all
232
 
 
233
 
#_______________________________________________________________________________
234
 
#                                                                          RULES
235
 
 
236
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
237
 
 
238
 
all: target upload
239
 
 
240
 
target: $(TARGET).hex
241
 
 
242
 
upload:
243
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
244
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
245
 
 
 
3
#
 
4
# written by olikraus@gmail.com
 
5
#
 
6
# Features:
 
7
#   - boards.txt is used to derive parameters
 
8
#   - All intermediate files are put into a separate directory (TMPDIRNAME)
 
9
#   - Simple use: Copy Makefile into the same directory of the .pde file
 
10
#
 
11
# Limitations:
 
12
#   - requires UNIX environment
 
13
#   - TMPDIRNAME must be subdirectory of the current directory.
 
14
#
 
15
# Targets
 
16
#       all             build everything
 
17
#       upload  build and upload to arduino
 
18
#       clean   remove all temporary files (includes final hex file)
 
19
#
 
20
# History
 
21
#       001     28 Apr 2010     first  release
 
22
#       002     05 Oct 2010     added 'uno'
 
23
#
 
24
 
 
25
#=== user configuration ===
 
26
# All ...PATH variables must have a '/' at the end
 
27
 
 
28
# Board (and prozessor) information: see $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/boards.txt
 
29
# Some examples:
 
30
#       BOARD           DESCRIPTION
 
31
#       uno                     Arduino Uno
 
32
#       atmega328       Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328
 
33
#       diecimila               Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168
 
34
#       mega            Arduino Mega
 
35
#       mini                    Arduino Mini
 
36
#       lilypad328      LilyPad Arduino w/ ATmega328  
 
37
BOARD:=uno
 
38
 
 
39
# additional (comma separated) defines 
 
40
# -DDOGM128_HW          board is connected to DOGM128 display
 
41
# -DDOGM132_HW          board is connected to DOGM132 display
 
42
# -DDOGS102_HW          board is connected to DOGS102 display
 
43
# -DDOG_REVERSE         180 degree rotation
 
44
DEFS=
 
45
 
 
46
# The location where the avr tools (e.g. avr-gcc) are located. Requires a '/' at the end.
 
47
# Can be empty if all tools are accessable through the search path
 
48
AVR_TOOLS_PATH:=/usr/bin/
 
49
 
 
50
# Install path of the arduino software. Requires a '/' at the end.
 
51
ARDUINO_PATH:=/home/edam/opt/arduino-0022/
 
52
 
 
53
# Install path for avrdude. Requires a '/' at the end. Can be empty if
 
54
# avrdude is in the search path.
 
55
AVRDUDE_PATH:=$(ARDUINO_PATH)hardware/tools/
 
56
 
 
57
# The unix device where we can reach the arduino board
 
58
# Uno: /dev/ttyACM0
 
59
# Duemilanove: /dev/ttyUSB0
 
60
AVRDUDE_PORT:=/dev/ttyACM0
 
61
 
 
62
# List of all libaries which should be included.
 
63
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/SPI/
 
64
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/Ethernet/
 
65
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/Ethernet/utility/
 
66
 
 
67
#=== fetch parameter from boards.txt processor parameter ===
 
68
# the basic idea is to get most of the information from boards.txt
 
69
 
 
70
BOARDS_TXT:=$(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/boards.txt
 
71
 
 
72
# get the MCU value from the $(BOARD).build.mcu variable. For the
 
73
# atmega328 board this is atmega328p
 
74
MCU:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
75
# get the F_CPU value from the $(BOARD).build.f_cpu variable. For the
 
76
# atmega328 board this is 16000000
 
77
F_CPU:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
78
 
 
79
# avrdude
 
80
# get the AVRDUDE_UPLOAD_RATE value from the $(BOARD).upload.speed
 
81
# variable. For the atmega328 board this is 57600
 
82
AVRDUDE_UPLOAD_RATE:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
83
# get the AVRDUDE_PROGRAMMER value from the $(BOARD).upload.protocol
 
84
# variable. For the atmega328 board this is stk500
 
85
#AVRDUDE_PROGRAMMER:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
86
# use stk500v1, because stk500 will default to stk500v2
 
87
AVRDUDE_PROGRAMMER:=stk500v1
 
88
 
 
89
#=== identify user files ===
 
90
PDESRC:=$(shell ls *.pde)
 
91
TARGETNAME=$(basename $(PDESRC))
 
92
 
 
93
CDIRS:=$(EXTRA_DIRS) $(addsuffix utility/,$(EXTRA_DIRS))
 
94
CDIRS:=*.c utility/*.c $(addsuffix *.c,$(CDIRS)) $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/*.c
 
95
CSRC:=$(shell ls $(CDIRS) 2>/dev/null)
 
96
 
 
97
CCSRC:=$(shell ls *.cc 2>/dev/null)
 
98
 
 
99
CPPDIRS:=$(EXTRA_DIRS) $(addsuffix utility/,$(EXTRA_DIRS))
 
100
CPPDIRS:=*.cpp utility/*.cpp $(addsuffix *.cpp,$(CPPDIRS)) $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/*.cpp 
 
101
CPPSRC:=$(shell ls $(CPPDIRS) 2>/dev/null)
 
102
 
 
103
#=== build internal variables ===
 
104
 
 
105
# the name of the subdirectory where everything is stored
 
106
TMPDIRNAME:=tmp
 
107
TMPDIRPATH:=$(TMPDIRNAME)/
 
108
 
 
109
AVRTOOLSPATH:=$(AVR_TOOLS_PATH)
 
110
 
 
111
OBJCOPY:=$(AVRTOOLSPATH)avr-objcopy
 
112
OBJDUMP:=$(AVRTOOLSPATH)avr-objdump
 
113
SIZE:=$(AVRTOOLSPATH)avr-size
 
114
 
 
115
CPPSRC:=$(addprefix $(TMPDIRPATH),$(PDESRC:.pde=.cpp)) $(CPPSRC)
 
116
 
 
117
COBJ:=$(CSRC:.c=.o)
 
118
CCOBJ:=$(CCSRC:.cc=.o)
 
119
CPPOBJ:=$(CPPSRC:.cpp=.o)
 
120
 
 
121
OBJFILES:=$(COBJ) $(CCOBJ) $(CPPOBJ)
 
122
DIRS:= $(dir $(OBJFILES))
 
123
 
 
124
DEPFILES:=$(OBJFILES:.o=.d)
 
125
# assembler files from avr-gcc -S
 
126
ASSFILES:=$(OBJFILES:.o=.s)
 
127
# disassembled object files with avr-objdump -S
 
128
DISFILES:=$(OBJFILES:.o=.dis)
 
129
 
 
130
 
 
131
LIBNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).a
 
132
ELFNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).elf
 
133
HEXNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).hex
 
134
 
 
135
AVRDUDE_FLAGS = -V -F
 
136
AVRDUDE_FLAGS += -C $(ARDUINO_PATH)/hardware/tools/avrdude.conf 
 
137
AVRDUDE_FLAGS += -p $(MCU)
 
138
AVRDUDE_FLAGS += -P $(AVRDUDE_PORT)
 
139
AVRDUDE_FLAGS += -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) 
 
140
AVRDUDE_FLAGS += -b $(AVRDUDE_UPLOAD_RATE)
 
141
AVRDUDE_FLAGS += -U flash:w:$(HEXNAME)
 
142
 
 
143
AVRDUDE = $(AVRDUDE_PATH)avrdude
 
144
 
 
145
#=== predefined variable override ===
 
146
 
 
147
# use "make -p -f/dev/null" to see the default rules and definitions
 
148
# Build C and C++ flags. Include path information must be placed here
 
149
COMMON_FLAGS = -DF_CPU=$(F_CPU) -mmcu=$(MCU) $(DEFS)
 
150
# COMMON_FLAGS += -gdwarf-2
 
151
COMMON_FLAGS += -Os
 
152
COMMON_FLAGS += -Wall -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
153
COMMON_FLAGS += -I. 
 
154
COMMON_FLAGS += -I$(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino
 
155
COMMON_FLAGS += $(addprefix -I,$(EXTRA_DIRS))
 
156
COMMON_FLAGS += -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections
 
157
COMMON_FLAGS += -Wl,--relax
 
158
COMMON_FLAGS += -mcall-prologues
 
159
 
 
160
CFLAGS = $(COMMON_FLAGS) -std=gnu99 -Wstrict-prototypes  
 
161
CXXFLAGS = $(COMMON_FLAGS) 
 
162
 
 
163
# Replace standard build tools by avr tools
 
164
CC = $(AVRTOOLSPATH)avr-gcc
 
165
CXX = $(AVRTOOLSPATH)avr-g++
 
166
AR  = @$(AVRTOOLSPATH)avr-ar
 
167
 
 
168
 
 
169
# "rm" must be able to delete a directory tree
 
170
RM = rm -rf 
 
171
 
 
172
#=== rules ===
 
173
 
 
174
# add rules for the C/C++ files where the .o file is placed in the
 
175
# TMPDIRPATH reuse existing variables as far as possible
 
176
 
 
177
$(TMPDIRPATH)%.o: %.c
 
178
        @echo compile $<
 
179
        @$(COMPILE.c) $(OUTPUT_OPTION) $<
 
180
 
 
181
$(TMPDIRPATH)%.o: %.cc
 
182
        @echo compile $< 
 
183
        @$(COMPILE.cc) $(OUTPUT_OPTION) $<
 
184
 
 
185
$(TMPDIRPATH)%.o: %.cpp
 
186
        @echo compile $<
 
187
        @$(COMPILE.cpp) $(OUTPUT_OPTION) $<
 
188
 
 
189
$(TMPDIRPATH)%.s: %.c
 
190
        @$(COMPILE.c) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
 
191
 
 
192
$(TMPDIRPATH)%.s: %.cc
 
193
        @$(COMPILE.cc) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
 
194
 
 
195
$(TMPDIRPATH)%.s: %.cpp
 
196
        @$(COMPILE.cpp) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
 
197
 
 
198
$(TMPDIRPATH)%.dis: $(TMPDIRPATH)%.o
 
199
        @$(OBJDUMP) -S $< > $@
 
200
 
 
201
.SUFFIXES: .elf .hex .pde
 
202
 
 
203
.elf.hex:
 
204
        @$(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
205
 
 
206
$(TMPDIRPATH)%.cpp: %.pde
 
207
        @cat $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp > $@
 
208
        @cat $< >> $@
 
209
        @echo >> $@
 
210
        @echo 'extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while (1); }' >> $@
 
211
 
 
212
 
 
213
.PHONY: all
 
214
all: tmpdir $(HEXNAME) assemblersource showsize
 
215
        ls -al $(HEXNAME) $(ELFNAME)
 
216
 
 
217
$(ELFNAME): $(LIBNAME)($(addprefix $(TMPDIRPATH),$(OBJFILES))) 
 
218
        $(LINK.o) $(COMMON_FLAGS) $(LIBNAME) $(LOADLIBES) $(LDLIBS) -o $@
 
219
 
 
220
$(LIBNAME)(): $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(OBJFILES))
 
221
 
 
222
#=== create temp directory ===
 
223
# not really required, because it will be also created during the
 
224
# dependency handling
 
225
.PHONY: tmpdir
 
226
tmpdir:
 
227
        @test -d $(TMPDIRPATH) || mkdir $(TMPDIRPATH)
 
228
 
 
229
#=== create assembler files for each C/C++ file ===
 
230
.PHONY: assemblersource
 
231
assemblersource: $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(ASSFILES)) $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DISFILES))
 
232
 
 
233
 
 
234
#=== show the section sizes of the ELF file ===
 
235
.PHONY: showsize
 
236
showsize: $(ELFNAME)
 
237
        $(SIZE) $<
 
238
 
 
239
#=== clean up target ===
 
240
# this is simple: the TMPDIRPATH is removed
 
241
.PHONY: clean
246
242
clean:
247
 
        rm -f $(OBJECTS)
248
 
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
249
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
250
 
 
251
 
boards:
252
 
        @echo Available values for BOARD:
253
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
254
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
255
 
 
256
 
monitor:
257
 
        screen $(SERIALDEV)
258
 
 
259
 
# building the target
260
 
 
261
 
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
262
 
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
263
 
 
264
 
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
265
 
 
266
 
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
267
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
268
 
 
269
 
%.o: %.ino
270
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
271
 
 
272
 
%.o: %.pde
273
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
274
 
 
275
 
# building the arduino library
276
 
 
277
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
278
 
        $(AR) rcs $@ $?
279
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
280
 
 
281
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
282
 
 
283
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
284
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
285
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
286
 
 
287
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
288
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
289
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
290
 
 
291
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
292
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
293
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
294
 
 
295
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
296
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
297
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
298
 
 
299
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
300
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
301
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
302
 
 
303
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
304
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
305
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
243
        $(RM) $(TMPDIRPATH)
 
244
 
 
245
# Program the device.  
 
246
# step 1: reset the arduino board with the stty command
 
247
# step 2: user avrdude to upload the software
 
248
.PHONY: upload
 
249
upload: $(HEXNAME)
 
250
        stty -F $(AVRDUDE_PORT) hupcl
 
251
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS)
 
252
 
 
253
 
 
254
# === dependency handling ===
 
255
# From the gnu make manual (section 4.14, Generating Prerequisites
 
256
# Automatically) Additionally (because this will be the first executed
 
257
# rule) TMPDIRPATH is created here.  Instead of "sed" the "echo"
 
258
# command is used
 
259
# cd $(TMPDIRPATH); mkdir -p $(DIRS) 2> /dev/null; cd ..
 
260
DEPACTION=test -d $(TMPDIRPATH) || mkdir $(TMPDIRPATH);\
 
261
mkdir -p $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DIRS));\
 
262
set -e; echo -n $@ $(dir $@) > $@; $(CC) -MM $(COMMON_FLAGS) $< >> $@
 
263
 
 
264
 
 
265
$(TMPDIRPATH)%.d: %.c
 
266
        @$(DEPACTION)
 
267
 
 
268
$(TMPDIRPATH)%.d: %.cc
 
269
        @$(DEPACTION)
 
270
 
 
271
 
 
272
$(TMPDIRPATH)%.d: %.cpp
 
273
        @$(DEPACTION)
 
274
 
 
275
# Include dependency files. If a .d file is missing, a warning is
 
276
# created and the .d file is created This warning is not a problem
 
277
# (gnu make manual, section 3.3 Including Other Makefiles)
 
278
-include $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DEPFILES))
 
279