/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to Makefile

  • Committer: edam
  • Date: 2011-11-04 13:48:15 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111104134815-kj7qdhqfbxaj1tng
finished writing up electronics notes

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
Makefile
1
 
BOARD=pro5v
2
 
SOURCES=$(wildcard *.cc util/*.cpp)
3
 
LIBRARIES=Wire
4
 
include ../arduino.mk
 
1
# Arduino 0022 Makefile 
 
2
# 
 
3
#
 
4
# written by olikraus@gmail.com
 
5
#
 
6
# Features:
 
7
#   - boards.txt is used to derive parameters
 
8
#   - All intermediate files are put into a separate directory (TMPDIRNAME)
 
9
#   - Simple use: Copy Makefile into the same directory of the .pde file
 
10
#
 
11
# Limitations:
 
12
#   - requires UNIX environment
 
13
#   - TMPDIRNAME must be subdirectory of the current directory.
 
14
#
 
15
# Targets
 
16
#       all             build everything
 
17
#       upload  build and upload to arduino
 
18
#       clean   remove all temporary files (includes final hex file)
 
19
#
 
20
# History
 
21
#       001     28 Apr 2010     first  release
 
22
#       002     05 Oct 2010     added 'uno'
 
23
#
 
24
 
 
25
#=== user configuration ===
 
26
# All ...PATH variables must have a '/' at the end
 
27
 
 
28
# Board (and prozessor) information: see $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/boards.txt
 
29
# Some examples:
 
30
#       BOARD           DESCRIPTION
 
31
#       uno                     Arduino Uno
 
32
#       atmega328       Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328
 
33
#       diecimila               Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168
 
34
#       mega            Arduino Mega
 
35
#       mini                    Arduino Mini
 
36
#       lilypad328      LilyPad Arduino w/ ATmega328  
 
37
BOARD:=uno
 
38
 
 
39
# additional (comma separated) defines 
 
40
# -DDOGM128_HW          board is connected to DOGM128 display
 
41
# -DDOGM132_HW          board is connected to DOGM132 display
 
42
# -DDOGS102_HW          board is connected to DOGS102 display
 
43
# -DDOG_REVERSE         180 degree rotation
 
44
DEFS=
 
45
 
 
46
# The location where the avr tools (e.g. avr-gcc) are located. Requires a '/' at the end.
 
47
# Can be empty if all tools are accessable through the search path
 
48
AVR_TOOLS_PATH:=/usr/bin/
 
49
 
 
50
# Install path of the arduino software. Requires a '/' at the end.
 
51
ARDUINO_PATH:=/home/edam/opt/arduino-0022/
 
52
 
 
53
# Install path for avrdude. Requires a '/' at the end. Can be empty if
 
54
# avrdude is in the search path.
 
55
AVRDUDE_PATH:=$(ARDUINO_PATH)hardware/tools/
 
56
 
 
57
# The unix device where we can reach the arduino board
 
58
# Uno: /dev/ttyACM0
 
59
# Duemilanove: /dev/ttyUSB0
 
60
AVRDUDE_PORT:=/dev/ttyACM0
 
61
 
 
62
# List of all libaries which should be included.
 
63
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/SPI/
 
64
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/Ethernet/
 
65
#EXTRA_DIRS+=$(ARDUINO_PATH)libraries/Ethernet/utility/
 
66
 
 
67
#=== fetch parameter from boards.txt processor parameter ===
 
68
# the basic idea is to get most of the information from boards.txt
 
69
 
 
70
BOARDS_TXT:=$(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/boards.txt
 
71
 
 
72
# get the MCU value from the $(BOARD).build.mcu variable. For the
 
73
# atmega328 board this is atmega328p
 
74
MCU:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
75
# get the F_CPU value from the $(BOARD).build.f_cpu variable. For the
 
76
# atmega328 board this is 16000000
 
77
F_CPU:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
78
 
 
79
# avrdude
 
80
# get the AVRDUDE_UPLOAD_RATE value from the $(BOARD).upload.speed
 
81
# variable. For the atmega328 board this is 57600
 
82
AVRDUDE_UPLOAD_RATE:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
83
# get the AVRDUDE_PROGRAMMER value from the $(BOARD).upload.protocol
 
84
# variable. For the atmega328 board this is stk500
 
85
#AVRDUDE_PROGRAMMER:=$(shell sed -n -e "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_TXT))
 
86
# use stk500v1, because stk500 will default to stk500v2
 
87
AVRDUDE_PROGRAMMER:=stk500v1
 
88
 
 
89
#=== identify user files ===
 
90
PDESRC:=$(shell ls *.pde)
 
91
TARGETNAME=$(basename $(PDESRC))
 
92
 
 
93
CDIRS:=$(EXTRA_DIRS) $(addsuffix utility/,$(EXTRA_DIRS))
 
94
CDIRS:=*.c utility/*.c $(addsuffix *.c,$(CDIRS)) $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/*.c
 
95
CSRC:=$(shell ls $(CDIRS) 2>/dev/null)
 
96
 
 
97
CCSRC:=$(shell ls *.cc 2>/dev/null)
 
98
 
 
99
CPPDIRS:=$(EXTRA_DIRS) $(addsuffix utility/,$(EXTRA_DIRS))
 
100
CPPDIRS:=*.cpp utility/*.cpp $(addsuffix *.cpp,$(CPPDIRS)) $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/*.cpp 
 
101
CPPSRC:=$(shell ls $(CPPDIRS) 2>/dev/null)
 
102
 
 
103
#=== build internal variables ===
 
104
 
 
105
# the name of the subdirectory where everything is stored
 
106
TMPDIRNAME:=tmp
 
107
TMPDIRPATH:=$(TMPDIRNAME)/
 
108
 
 
109
AVRTOOLSPATH:=$(AVR_TOOLS_PATH)
 
110
 
 
111
OBJCOPY:=$(AVRTOOLSPATH)avr-objcopy
 
112
OBJDUMP:=$(AVRTOOLSPATH)avr-objdump
 
113
SIZE:=$(AVRTOOLSPATH)avr-size
 
114
 
 
115
CPPSRC:=$(addprefix $(TMPDIRPATH),$(PDESRC:.pde=.cpp)) $(CPPSRC)
 
116
 
 
117
COBJ:=$(CSRC:.c=.o)
 
118
CCOBJ:=$(CCSRC:.cc=.o)
 
119
CPPOBJ:=$(CPPSRC:.cpp=.o)
 
120
 
 
121
OBJFILES:=$(COBJ) $(CCOBJ) $(CPPOBJ)
 
122
DIRS:= $(dir $(OBJFILES))
 
123
 
 
124
DEPFILES:=$(OBJFILES:.o=.d)
 
125
# assembler files from avr-gcc -S
 
126
ASSFILES:=$(OBJFILES:.o=.s)
 
127
# disassembled object files with avr-objdump -S
 
128
DISFILES:=$(OBJFILES:.o=.dis)
 
129
 
 
130
 
 
131
LIBNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).a
 
132
ELFNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).elf
 
133
HEXNAME:=$(TMPDIRPATH)$(TARGETNAME).hex
 
134
 
 
135
AVRDUDE_FLAGS = -V -F
 
136
AVRDUDE_FLAGS += -C $(ARDUINO_PATH)/hardware/tools/avrdude.conf 
 
137
AVRDUDE_FLAGS += -p $(MCU)
 
138
AVRDUDE_FLAGS += -P $(AVRDUDE_PORT)
 
139
AVRDUDE_FLAGS += -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) 
 
140
AVRDUDE_FLAGS += -b $(AVRDUDE_UPLOAD_RATE)
 
141
AVRDUDE_FLAGS += -U flash:w:$(HEXNAME)
 
142
 
 
143
AVRDUDE = $(AVRDUDE_PATH)avrdude
 
144
 
 
145
#=== predefined variable override ===
 
146
 
 
147
# use "make -p -f/dev/null" to see the default rules and definitions
 
148
# Build C and C++ flags. Include path information must be placed here
 
149
COMMON_FLAGS = -DF_CPU=$(F_CPU) -mmcu=$(MCU) $(DEFS)
 
150
# COMMON_FLAGS += -gdwarf-2
 
151
COMMON_FLAGS += -Os
 
152
COMMON_FLAGS += -Wall -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
153
COMMON_FLAGS += -I. 
 
154
COMMON_FLAGS += -I$(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino
 
155
COMMON_FLAGS += $(addprefix -I,$(EXTRA_DIRS))
 
156
COMMON_FLAGS += -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections
 
157
COMMON_FLAGS += -Wl,--relax
 
158
COMMON_FLAGS += -mcall-prologues
 
159
 
 
160
CFLAGS = $(COMMON_FLAGS) -std=gnu99 -Wstrict-prototypes  
 
161
CXXFLAGS = $(COMMON_FLAGS) 
 
162
 
 
163
# Replace standard build tools by avr tools
 
164
CC = $(AVRTOOLSPATH)avr-gcc
 
165
CXX = $(AVRTOOLSPATH)avr-g++
 
166
AR  = @$(AVRTOOLSPATH)avr-ar
 
167
 
 
168
 
 
169
# "rm" must be able to delete a directory tree
 
170
RM = rm -rf 
 
171
 
 
172
#=== rules ===
 
173
 
 
174
# add rules for the C/C++ files where the .o file is placed in the
 
175
# TMPDIRPATH reuse existing variables as far as possible
 
176
 
 
177
$(TMPDIRPATH)%.o: %.c
 
178
        @echo compile $<
 
179
        @$(COMPILE.c) $(OUTPUT_OPTION) $<
 
180
 
 
181
$(TMPDIRPATH)%.o: %.cc
 
182
        @echo compile $< 
 
183
        @$(COMPILE.cc) $(OUTPUT_OPTION) $<
 
184
 
 
185
$(TMPDIRPATH)%.o: %.cpp
 
186
        @echo compile $<
 
187
        @$(COMPILE.cpp) $(OUTPUT_OPTION) $<
 
188
 
 
189
$(TMPDIRPATH)%.s: %.c
 
190
        @$(COMPILE.c) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
 
191
 
 
192
$(TMPDIRPATH)%.s: %.cc
 
193
        @$(COMPILE.cc) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
 
194
 
 
195
$(TMPDIRPATH)%.s: %.cpp
 
196
        @$(COMPILE.cpp) $(OUTPUT_OPTION) -S $<
 
197
 
 
198
$(TMPDIRPATH)%.dis: $(TMPDIRPATH)%.o
 
199
        @$(OBJDUMP) -S $< > $@
 
200
 
 
201
.SUFFIXES: .elf .hex .pde
 
202
 
 
203
.elf.hex:
 
204
        @$(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
205
 
 
206
$(TMPDIRPATH)%.cpp: %.pde
 
207
        @cat $(ARDUINO_PATH)hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp > $@
 
208
        @cat $< >> $@
 
209
        @echo >> $@
 
210
        @echo 'extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while (1); }' >> $@
 
211
 
 
212
 
 
213
.PHONY: all
 
214
all: tmpdir $(HEXNAME) assemblersource showsize
 
215
        ls -al $(HEXNAME) $(ELFNAME)
 
216
 
 
217
$(ELFNAME): $(LIBNAME)($(addprefix $(TMPDIRPATH),$(OBJFILES))) 
 
218
        $(LINK.o) $(COMMON_FLAGS) $(LIBNAME) $(LOADLIBES) $(LDLIBS) -o $@
 
219
 
 
220
$(LIBNAME)(): $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(OBJFILES))
 
221
 
 
222
#=== create temp directory ===
 
223
# not really required, because it will be also created during the
 
224
# dependency handling
 
225
.PHONY: tmpdir
 
226
tmpdir:
 
227
        @test -d $(TMPDIRPATH) || mkdir $(TMPDIRPATH)
 
228
 
 
229
#=== create assembler files for each C/C++ file ===
 
230
.PHONY: assemblersource
 
231
assemblersource: $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(ASSFILES)) $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DISFILES))
 
232
 
 
233
 
 
234
#=== show the section sizes of the ELF file ===
 
235
.PHONY: showsize
 
236
showsize: $(ELFNAME)
 
237
        $(SIZE) $<
 
238
 
 
239
#=== clean up target ===
 
240
# this is simple: the TMPDIRPATH is removed
 
241
.PHONY: clean
 
242
clean:
 
243
        $(RM) $(TMPDIRPATH)
 
244
 
 
245
# Program the device.  
 
246
# step 1: reset the arduino board with the stty command
 
247
# step 2: user avrdude to upload the software
 
248
.PHONY: upload
 
249
upload: $(HEXNAME)
 
250
        stty -F $(AVRDUDE_PORT) hupcl
 
251
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS)
 
252
 
 
253
 
 
254
# === dependency handling ===
 
255
# From the gnu make manual (section 4.14, Generating Prerequisites
 
256
# Automatically) Additionally (because this will be the first executed
 
257
# rule) TMPDIRPATH is created here.  Instead of "sed" the "echo"
 
258
# command is used
 
259
# cd $(TMPDIRPATH); mkdir -p $(DIRS) 2> /dev/null; cd ..
 
260
DEPACTION=test -d $(TMPDIRPATH) || mkdir $(TMPDIRPATH);\
 
261
mkdir -p $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DIRS));\
 
262
set -e; echo -n $@ $(dir $@) > $@; $(CC) -MM $(COMMON_FLAGS) $< >> $@
 
263
 
 
264
 
 
265
$(TMPDIRPATH)%.d: %.c
 
266
        @$(DEPACTION)
 
267
 
 
268
$(TMPDIRPATH)%.d: %.cc
 
269
        @$(DEPACTION)
 
270
 
 
271
 
 
272
$(TMPDIRPATH)%.d: %.cpp
 
273
        @$(DEPACTION)
 
274
 
 
275
# Include dependency files. If a .d file is missing, a warning is
 
276
# created and the .d file is created This warning is not a problem
 
277
# (gnu make manual, section 3.3 Including Other Makefiles)
 
278
-include $(addprefix $(TMPDIRPATH),$(DEPFILES))
 
279