/elec/propeller-clock

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/propeller-clock

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/propeller-clock.cc

  • Committer: edam
  • Date: 2011-11-04 13:48:15 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111104134815-kj7qdhqfbxaj1tng
finished writing up electronics notes

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/propeller-clock.cc
1
 
/* -*- mode: c++; compile-command: "BOARD=pro5v make"; -*- */
2
 
/*
3
 
 * propeller-clock.ino
4
 
 *
5
 
 * Copyright (C) 2011 Tim Marston <tim@ed.am> and Dan Marston.
6
 
 *
7
 
 * This file is part of propeller-clock (hereafter referred to as "this
8
 
 * program"). See http://ed.am/dev/software/arduino/propeller-clock for more
9
 
 * information.
10
 
 *
11
 
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
12
 
 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
13
 
 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14
 
 * (at your option) any later version.
15
 
 *
16
 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17
 
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18
 
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19
 
 * GNU Lesser General Public License for more details.
20
 
 *
21
 
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
22
 
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23
 
 */
24
 
 
25
 
/******************************************************************************
26
 
 
27
 
Set up:
28
 
 
29
 
 * a PC fan is wired up to a 12V power supply
30
 
 
31
 
 * the fan's SENSE (tachometer) pin connected to pin 2 on the
32
 
   Arduino.
33
 
 
34
 
 * the pins 4 to 13 on the Arduino should directly drive an LED (the
35
 
   LED on pin 4 is in the centre of the clock face and the LED on pin
36
 
   13 is at the outside.
37
 
 
38
 
 * if a longer hand (and a larger clock face) is desired, pin 4 can be
39
 
   used to indirectly drive a transistor which in turn drives several
40
 
   LEDs that turn on and off in unison in the centre of the clock.
41
 
 
42
 
 * a button should be attached to pin 3 that grounds it when pressed.
43
 
 
44
 
 * A DS1307 remote clock is connected via I2C on analogue pins 4 and 5.
45
 
 
46
 
Implementation details:
47
 
 
48
 
 * for a schematic, see ../project/propeller-clock.sch.
49
 
 
50
 
 * the timing of the drawing of the clock face is recalculated with
51
 
   every rotation of the propeller.
52
 
    
53
 
 * a PC fan actually sends 2 tachometer pulses per revolution, so the
54
 
   software skips every other one. This means that the clock may
55
 
   appear upside-down if started with the propeller in the wrong
56
 
   position. You will need to experiment to discover the position that
57
 
   the propeller must be in when starting the clock.
58
 
    
59
 
Usage instructions:
60
 
 
61
 
 * pressing the button cycles between variations of the current
62
 
   display mode.
63
 
  
64
 
 * pressing and holding the button for a second cycles between display
65
 
   modes (e.g., analogue and digital).
66
 
 
67
 
 * pressing and holding the button for 5 seconds enters "time set"
68
 
   mode. In this mode, the following applies:
69
 
    - the field that is being set flashes
70
 
    - pressing the button increments the field currently being set
71
 
    - pressing and holding the button for a second cycles through the
72
 
      fields that can be set
73
 
    - pressing and holding the button for 5 seconds sets the time and
74
 
      exits "time set" mode
75
 
 
76
 
******************************************************************************/
77
 
 
78
 
#include "config.h"
79
 
#include "button.h"
80
 
#include "time.h"
81
 
#include "Arduino.h"
82
 
#include "modes/analogue_clock.h"
83
 
#include "modes/digital_clock.h"
84
 
#include "modes/test_pattern.h"
85
 
#include "modes/settings_mode.h"
86
 
#include "modes/info_mode.h"
87
 
#include "text.h"
88
 
#include "text_renderer.h"
89
 
#include "common.h"
90
 
 
91
 
//_____________________________________________________________________________
92
 
//                                                                         data
93
 
 
94
 
// when non-zero, the time (in microseconds) of a new fan pulse that
95
 
// has just occurred, which means that segment drawing needs to be
96
 
// restarted
97
 
static unsigned long _new_pulse_at = 0;
98
 
 
99
 
// the time (in microseconds) when the last fan pulse occurred
100
 
static unsigned long _last_pulse_at = 0;
101
 
 
102
 
// duration (in microseconds) that a segment should be displayed
103
 
static unsigned long _segment_step = 0;
104
 
 
105
 
// remainder after divisor and a tally of the remainders for each segment
106
 
static unsigned long _segment_step_sub_step = 0;
107
 
static unsigned long _segment_step_sub = 0;
108
 
 
109
 
// the button
110
 
static Button _button( 3 );
111
 
 
112
 
// modes
113
 
static int _major_mode = 0;
114
 
static int _minor_mode = 0;
115
 
 
116
 
#define SETTINGS_MODE_IDX 1
117
 
#define MAIN_MODE_IDX 0
118
 
 
119
 
#define ANALOGUE_CLOCK_IDX 0
120
 
#define DIGITAL_CLOCK_IDX 1
121
 
#define INFO_MODE_IDX 2
122
 
#define TEST_PATTERN_IDX 3
123
 
 
124
 
//_____________________________________________________________________________
125
 
//                                                                         code
126
 
 
127
 
 
128
 
// activate the current minor mode
129
 
void activate_minor_mode()
130
 
{
131
 
        // reset text
132
 
        Text::reset();
133
 
        leds_off();
134
 
 
135
 
        // give the mode a chance to init
136
 
        switch( _minor_mode ) {
137
 
        case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_activate(); break;
138
 
        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_activate(); break;
139
 
        case INFO_MODE_IDX: info_mode_activate(); break;
140
 
        }
141
 
}
142
 
 
143
 
 
144
 
// activate major mode
145
 
void activate_major_mode()
146
 
{
147
 
        // reset text
148
 
        Text::reset();
149
 
        leds_off();
150
 
 
151
 
        // reset buttons
152
 
        _button.set_press_mode( _major_mode != SETTINGS_MODE_IDX );
153
 
 
154
 
        // give the mode a chance to init
155
 
        switch( _major_mode ) {
156
 
        case MAIN_MODE_IDX: activate_minor_mode(); break;
157
 
        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_activate(); break;
158
 
        }
159
 
}
160
 
 
161
 
 
162
 
// perform button events
163
 
void do_button_events()
164
 
{
165
 
        // loop through pending events
166
 
        while( int event = _button.get_event() )
167
 
        {
168
 
                switch( event )
169
 
                {
170
 
                case 1:
171
 
                        // short press
172
 
                        switch( _major_mode ) {
173
 
                        case MAIN_MODE_IDX:
174
 
                                switch( _minor_mode ) {
175
 
                                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_press(); break;
176
 
                                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_press(); break;
177
 
                                case INFO_MODE_IDX: info_mode_press(); break;
178
 
                                }
179
 
                                break;
180
 
                        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_press(); break;
181
 
                        }
182
 
                        break;
183
 
 
184
 
                case 2:
185
 
                        // long press
186
 
                        switch( _major_mode ) {
187
 
                        case MAIN_MODE_IDX:
188
 
                                if( ++_minor_mode >= 4 )
189
 
                                        _minor_mode = 0;
190
 
                                activate_minor_mode();
191
 
                                break;
192
 
                        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_long_press(); break;
193
 
                        }
194
 
                        break;
195
 
 
196
 
                case 3:
197
 
                        // looooong press (change major mode)
198
 
                        if( ++_major_mode > 1 )
199
 
                                _major_mode = 0;
200
 
                        activate_major_mode();
201
 
                        break;
202
 
                }
203
 
        }
204
 
}
205
 
 
206
 
 
207
 
// draw a display segment
208
 
void draw_next_segment( bool reset )
209
 
{
210
 
        // keep track of segment
211
 
#if CLOCK_FORWARD
212
 
        static int segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
213
 
        if( reset ) segment = ( NUM_SEGMENTS - CLOCK_SHIFT ) % NUM_SEGMENTS;
214
 
#else
215
 
        static int segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
216
 
        if( reset ) segment = NUM_SEGMENTS - 1 - CLOCK_SHIFT;
217
 
#endif
218
 
 
219
 
        // reset the text renderer
220
 
        TextRenderer::reset_buffer();
221
 
 
222
 
        // frame reset
223
 
        if( reset ) {
224
 
                switch( _major_mode ) {
225
 
                case MAIN_MODE_IDX:
226
 
                        switch( _minor_mode ) {
227
 
                        case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw_reset(); break;
228
 
                        case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw_reset(); break;
229
 
                        case INFO_MODE_IDX: info_mode_draw_reset(); break;
230
 
                        }
231
 
                        break;
232
 
                case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_draw_reset(); break;
233
 
                }
234
 
 
235
 
                // tell the text services we're starting a new frame
236
 
                Text::draw_reset();
237
 
        }
238
 
 
239
 
        // draw
240
 
        switch( _major_mode ) {
241
 
        case MAIN_MODE_IDX:
242
 
                switch( _minor_mode ) {
243
 
                case ANALOGUE_CLOCK_IDX: analogue_clock_draw( segment ); break;
244
 
                case DIGITAL_CLOCK_IDX: digital_clock_draw( segment ); break;
245
 
                case TEST_PATTERN_IDX: test_pattern_draw( segment ); break;
246
 
                case INFO_MODE_IDX: info_mode_draw( segment ); break;
247
 
                }
248
 
                break;
249
 
        case SETTINGS_MODE_IDX: settings_mode_draw( segment ); break;
250
 
        }
251
 
        Text::post_draw();
252
 
 
253
 
        // draw any text that was rendered
254
 
        TextRenderer::output_buffer();
255
 
 
256
 
#if CLOCK_FORWARD
257
 
        if( ++segment >= NUM_SEGMENTS ) segment = 0;
258
 
#else
259
 
        if( --segment < 0 ) segment = NUM_SEGMENTS - 1;
260
 
#endif
261
 
}
262
 
 
263
 
 
264
 
// calculate time constants when a new pulse has occurred
265
 
void calculate_segment_times()
266
 
{
267
 
        // check for overflows, and only recalculate times if there isn't
268
 
        // one (if there is, we'll just go with the last pulse's times)
269
 
        if( _new_pulse_at > _last_pulse_at )
270
 
        {
271
 
                // new segment stepping times
272
 
                unsigned long delta = _new_pulse_at - _last_pulse_at;
273
 
                _segment_step = delta / NUM_SEGMENTS;
274
 
                _segment_step_sub = 0;
275
 
                _segment_step_sub_step = delta % NUM_SEGMENTS;
276
 
        }
277
 
 
278
 
        // now we have dealt with this pulse, save the pulse time and
279
 
        // clear new_pulse_at, ready for the next pulse
280
 
        _last_pulse_at = _new_pulse_at;
281
 
        _new_pulse_at = 0;
282
 
}
283
 
 
284
 
 
285
 
// wait until it is time to draw the next segment or a new pulse has
286
 
// occurred
287
 
void wait_till_end_of_segment( bool reset )
288
 
{
289
 
        static unsigned long end_time = 0;
290
 
 
291
 
        // handle reset
292
 
        if( reset )
293
 
                end_time = _last_pulse_at;
294
 
 
295
 
        // work out the time that this segment should be displayed until
296
 
        end_time += _segment_step;
297
 
        _segment_step_sub += _segment_step_sub_step;
298
 
        if( _segment_step_sub >= NUM_SEGMENTS ) {
299
 
                _segment_step_sub -= NUM_SEGMENTS;
300
 
                end_time++;
301
 
        }
302
 
 
303
 
        // wait
304
 
        while( micros() < end_time && !_new_pulse_at );
305
 
}
306
 
 
307
 
 
308
 
// ISR to handle the pulses from the fan's tachometer
309
 
void fan_pulse_handler()
310
 
{
311
 
        // the fan actually sends two pulses per revolution. These pulses
312
 
        // may not be exactly evenly distributed around the rotation, so
313
 
        // we can't recalculate times on every pulse. Instead, we ignore
314
 
        // every other pulse so timings are based on a complete rotation.
315
 
        static bool ignore = true;
316
 
        ignore = !ignore;
317
 
        if( !ignore )
318
 
        {
319
 
                // set a new pulse time
320
 
                _new_pulse_at = micros();
321
 
        }
322
 
}
323
 
 
324
 
 
325
 
// main setup
326
 
void setup()
327
 
{
328
 
        // set up an interrupt handler on pin 2 to notice fan pulses
329
 
        attachInterrupt( 0, fan_pulse_handler, RISING );
330
 
        digitalWrite( 2, HIGH );
331
 
  
332
 
        // set up output pins (4 to 13) for the led array
333
 
        for( int a = 4; a < 14; a++ )
334
 
                pinMode( a, OUTPUT );
335
 
 
336
 
        // set up mode-switch button on pin 3
337
 
        pinMode( 3, INPUT );
338
 
        digitalWrite( 3, HIGH );
339
 
        static int event_times[] = { 5, 500, 4000, 0 };
340
 
        _button.set_event_times( event_times );
341
 
 
342
 
        // initialise RTC
343
 
        Time::init();
344
 
 
345
 
        // init text renderer
346
 
        TextRenderer::init();
347
 
 
348
 
        // activate the minor mode
349
 
        activate_major_mode();
350
 
}
351
 
 
352
 
 
353
 
// main loop
354
 
void loop()
355
 
{
356
 
        // if there has been a new pulse, we'll be resetting the display
357
 
        bool reset = _new_pulse_at? true : false;
358
 
 
359
 
        // update button
360
 
        _button.update();
361
 
 
362
 
        // only do this stuff at the start of a display cycle, to ensure
363
 
        // that no state changes mid-display
364
 
        if( reset )
365
 
        {
366
 
                // calculate segment times
367
 
                calculate_segment_times();
368
 
 
369
 
                // keep track of time
370
 
                Time::update();
371
 
 
372
 
                // perform button events
373
 
                do_button_events();
374
 
        }
375
 
 
376
 
        // draw this segment
377
 
        draw_next_segment( reset );
378
 
 
379
 
        // wait till it's time to draw the next segment
380
 
        wait_till_end_of_segment( reset );
381
 
}