/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/DanLib.lib

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2012-11-28 23:18:38 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121128231838-r2t1dyawkzb6nxhe
initial commit, and a couple of receiver test programs

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
project/mega-shield/DanLib.lib
1
 
EESchema-LIBRARY Version 2.3
2
 
#encoding utf-8
3
 
#
4
 
# 9X3_CONN_BLOCK
5
 
#
6
 
DEF 9X3_CONN_BLOCK U 0 40 Y Y 1 F N
7
 
F0 "U" 350 350 60 H V C CNN
8
 
F1 "9X3_CONN_BLOCK" 350 450 60 H V C CNN
9
 
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
10
 
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
11
 
DRAW
12
 
S -300 500 1000 -650 0 1 0 N
13
 
X GND 1 -250 200 250 R 50 20 1 1 W I
14
 
X GND 2 -250 100 250 R 50 20 1 1 W I
15
 
X GND 3 -250 0 250 R 50 20 1 1 W I
16
 
X GND 4 -250 -100 250 R 50 20 1 1 W I
17
 
X GND 5 -250 -200 250 R 50 20 1 1 W I
18
 
X GND 6 -250 -300 250 R 50 20 1 1 W I
19
 
X GND 7 -250 -400 250 R 50 20 1 1 W I
20
 
X GND 8 -250 -500 250 R 50 20 1 1 W I
21
 
X GND 9 -250 -600 250 R 50 20 1 1 W I
22
 
X VCC 10 200 200 250 R 50 20 1 1 W I
23
 
X CH2 20 950 100 250 L 50 20 1 1 B
24
 
X VCC 11 200 100 250 R 50 20 1 1 W I
25
 
X CH3 21 950 0 250 L 50 20 1 1 B
26
 
X VCC 12 200 0 250 R 50 20 1 1 W I
27
 
X CH4 22 950 -100 250 L 50 20 1 1 B
28
 
X VCC 13 200 -100 250 R 50 20 1 1 W I
29
 
X CH5 23 950 -200 250 L 50 20 1 1 B
30
 
X VCC 14 200 -200 250 R 50 20 1 1 W I
31
 
X CH6 24 950 -300 250 L 50 20 1 1 B
32
 
X VCC 15 200 -300 250 R 50 20 1 1 W I
33
 
X CH7 25 950 -400 250 L 50 20 1 1 B
34
 
X VCC 16 200 -400 250 R 50 20 1 1 W I
35
 
X CH8 26 950 -500 250 L 50 20 1 1 B
36
 
X VCC 17 200 -500 250 R 50 20 1 1 W I
37
 
X CH9 27 950 -600 250 L 50 20 1 1 B
38
 
X VCC 18 200 -600 250 R 50 20 1 1 W I
39
 
X CH1 19 950 200 250 L 50 20 1 1 B
40
 
ENDDRAW
41
 
ENDDEF
42
 
#
43
 
# ARDUINO_MEGA_SHIELD
44
 
#
45
 
DEF ARDUINO_MEGA_SHIELD U 0 40 Y Y 1 F N
46
 
F0 "U" -150 -350 60 V V C CNN
47
 
F1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" -250 -300 60 V V C CNN
48
 
F2 "" -150 -300 60 H V C CNN
49
 
F3 "" -150 -300 60 H V C CNN
50
 
DRAW
51
 
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
52
 
S 650 1000 -650 -1800 0 1 8 N
53
 
X Reset 1 -950 550 300 R 50 50 1 1 I
54
 
X 3.3v 2 -950 450 300 R 50 50 1 1 w
55
 
X 5v 3 -950 350 300 R 50 50 1 1 w
56
 
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 W
57
 
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 W
58
 
X Vin 6 -950 50 300 R 50 50 1 1 W
59
 
X A0 7 -950 -150 300 R 50 50 1 1 I
60
 
X A1 8 -950 -250 300 R 50 50 1 1 I
61
 
X A2 9 -950 -350 300 R 50 50 1 1 I
62
 
X A3 10 -950 -450 300 R 50 50 1 1 I
63
 
X A13 20 -950 -1550 300 R 50 50 1 1 I
64
 
X TX3-14 30 950 -850 300 L 50 50 1 1 B
65
 
X PWM_Digital_9 40 950 300 300 L 50 50 1 1 B
66
 
X A4 11 -950 -550 300 R 50 50 1 1 I
67
 
X A14 21 -950 -1650 300 R 50 50 1 1 I
68
 
X RX0-0 31 950 -650 300 L 50 50 1 1 B
69
 
X PWM_Digital_10 41 950 400 300 L 50 50 1 1 B
70
 
X A5 12 -950 -650 300 R 50 50 1 1 I
71
 
X A15 22 -950 -1750 300 R 50 50 1 1 I
72
 
X TX0-1 32 950 -550 300 L 50 50 1 1 B
73
 
X PWM_Digital_11 42 950 500 300 L 50 50 1 1 B
74
 
X A6 13 -950 -750 300 R 50 50 1 1 I
75
 
X SCL-21 23 950 -1550 300 L 50 50 1 1 B
76
 
X PWM_Digital_2 33 950 -450 300 L 50 50 1 1 B
77
 
X PWM_Digital_12 43 950 600 300 L 50 50 1 1 B
78
 
X A7 14 -950 -850 300 R 50 50 1 1 I
79
 
X SDA-20 24 950 -1450 300 L 50 50 1 1 B
80
 
X PWM_Digital_3 34 950 -350 300 L 50 50 1 1 B
81
 
X PWM_Digital_13 44 950 700 300 L 50 50 1 1 B
82
 
X A8 15 -950 -1050 300 R 50 50 1 1 I
83
 
X RX1-19 25 950 -1350 300 L 50 50 1 1 B
84
 
X PWM_Digital_4 35 950 -250 300 L 50 50 1 1 B
85
 
X GND 45 950 800 300 L 50 50 1 1 W
86
 
X A9 16 -950 -1150 300 R 50 50 1 1 I
87
 
X TX1-18 26 950 -1250 300 L 50 50 1 1 B
88
 
X PWM_Digital_5 36 950 -150 300 L 50 50 1 1 B
89
 
X AREF 46 950 900 300 L 50 50 1 1 I
90
 
X A10 17 -950 -1250 300 R 50 50 1 1 I
91
 
X RX2-17 27 950 -1150 300 L 50 50 1 1 B
92
 
X PWM_Digital_6 37 950 -50 300 L 50 50 1 1 B
93
 
X A11 18 -950 -1350 300 R 50 50 1 1 I
94
 
X TX2-16 28 950 -1050 300 L 50 50 1 1 B
95
 
X PWM_Digital_7 38 950 50 300 L 50 50 1 1 B
96
 
X A12 19 -950 -1450 300 R 50 50 1 1 I
97
 
X RX3-15 29 950 -950 300 L 50 50 1 1 B
98
 
X PWM_Digital_8 39 950 200 300 L 50 50 1 1 B
99
 
ENDDRAW
100
 
ENDDEF
101
 
#
102
 
# ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT
103
 
#
104
 
DEF ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
105
 
F0 "U" -100 -300 60 V V C CNN
106
 
F1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" -200 -300 60 V V C CNN
107
 
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
108
 
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
109
 
DRAW
110
 
S -550 350 150 -950 0 1 0 N
111
 
X TX 1 -850 250 300 R 50 50 1 1 O
112
 
X RX 2 -850 150 300 R 50 50 1 1 I
113
 
X Reset 3 -850 50 300 R 50 50 1 1 I
114
 
X GND 4 -850 -50 300 R 50 50 1 1 W
115
 
X D2 5 -850 -150 300 R 50 50 1 1 B
116
 
X D3 6 -850 -250 300 R 50 50 1 1 B
117
 
X D4 7 -850 -350 300 R 50 50 1 1 B
118
 
X D5 8 -850 -450 300 R 50 50 1 1 B
119
 
X D6 9 -850 -550 300 R 50 50 1 1 B
120
 
X D7 10 -850 -650 300 R 50 50 1 1 B
121
 
X A3 20 450 -150 300 L 50 50 1 1 B
122
 
X D8 11 -850 -750 300 R 50 50 1 1 B
123
 
X VCC 21 450 -50 300 L 50 50 1 1 W
124
 
X D9 12 -850 -850 300 R 50 50 1 1 B
125
 
X Reset 22 450 50 300 L 50 50 1 1 I
126
 
X D10 13 450 -850 300 L 50 50 1 1 B
127
 
X GND 23 450 150 300 L 50 50 1 1 W
128
 
X D11 14 450 -750 300 L 50 50 1 1 B
129
 
X RAW 24 450 250 300 L 50 50 1 1 W
130
 
X D12 15 450 -650 300 L 50 50 1 1 B
131
 
X D13 16 450 -550 300 L 50 50 1 1 B
132
 
X A0 17 450 -450 300 L 50 50 1 1 B
133
 
X A1 18 450 -350 300 L 50 50 1 1 B
134
 
X A2 19 450 -250 300 L 50 50 1 1 B
135
 
ENDDRAW
136
 
ENDDEF
137
 
#
138
 
# ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS
139
 
#
140
 
DEF ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS U 0 40 Y Y 1 F N
141
 
F0 "U" -250 0 60 V V C CNN
142
 
F1 "ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS" -350 50 60 V V C CNN
143
 
F2 "" -250 50 60 H V C CNN
144
 
F3 "" -250 50 60 H V C CNN
145
 
DRAW
146
 
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
147
 
S 650 950 -650 -700 0 1 0 N
148
 
X Reset 1 -950 550 300 R 50 50 1 1 I
149
 
X 3.3v 2 -950 450 300 R 50 50 1 1 w
150
 
X 5v 3 -950 350 300 R 50 50 1 1 w
151
 
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 I
152
 
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 I
153
 
X Vin 6 -950 50 300 R 50 50 1 1 W
154
 
X A0 7 -950 -150 300 R 50 50 1 1 I
155
 
X A1 8 -950 -250 300 R 50 50 1 1 I
156
 
X A2 9 -950 -350 300 R 50 50 1 1 I
157
 
X A3 10 -950 -450 300 R 50 50 1 1 I
158
 
X Digital_7 20 950 50 300 L 50 50 1 1 B
159
 
X A4 11 -950 -550 300 R 50 50 1 1 I
160
 
X Digital_8 21 950 200 300 L 50 50 1 1 B
161
 
X A5 12 -950 -650 300 R 50 50 1 1 I
162
 
X PWM_Digital_9 22 950 300 300 L 50 50 1 1 B
163
 
X RX0-0 13 950 -650 300 L 50 50 1 1 B
164
 
X PWM_Digital_10 23 950 400 300 L 50 50 1 1 B
165
 
X TX0-1 14 950 -550 300 L 50 50 1 1 B
166
 
X PWM_Digital_11 24 950 500 300 L 50 50 1 1 B
167
 
X Digital_2 15 950 -450 300 L 50 50 1 1 B
168
 
X Digital_12 25 950 600 300 L 50 50 1 1 B
169
 
X PWM_Digital_3 16 950 -350 300 L 50 50 1 1 B
170
 
X Digital_13 26 950 700 300 L 50 50 1 1 B
171
 
X Digital_4 17 950 -250 300 L 50 50 1 1 B
172
 
X GND 27 950 800 300 L 50 50 1 1 I
173
 
X PWM_Digital_5 18 950 -150 300 L 50 50 1 1 B
174
 
X AREF 28 950 900 300 L 50 50 1 1 I
175
 
X PWM_Digital_6 19 950 -50 300 L 50 50 1 1 B
176
 
ENDDRAW
177
 
ENDDEF
178
 
#
179
 
# CONN_4
180
 
#
181
 
DEF CONN_4 P 0 40 Y N 1 F N
182
 
F0 "P" -50 0 50 V V C CNN
183
 
F1 "CONN_4" 50 0 50 V V C CNN
184
 
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
185
 
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
186
 
DRAW
187
 
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
188
 
X P1 1 -350 150 250 R 50 50 1 1 P I
189
 
X P2 2 -350 50 250 R 50 50 1 1 P I
190
 
X P3 3 -350 -50 250 R 50 50 1 1 P I
191
 
X P4 4 -350 -150 250 R 50 50 1 1 P I
192
 
ENDDRAW
193
 
ENDDEF
194
 
#
195
 
# HC-SR04_ProxSens
196
 
#
197
 
DEF HC-SR04_ProxSens P 0 40 Y Y 1 F N
198
 
F0 "P" -50 0 28 V V C CNN
199
 
F1 "HC-SR04_ProxSens" 50 0 24 V V C CNN
200
 
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
201
 
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
202
 
DRAW
203
 
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
204
 
X Vcc 1 -350 150 250 R 50 20 1 1 P I
205
 
X Trig 2 -350 50 250 R 50 20 1 1 P I
206
 
X Echo 3 -350 -50 250 R 50 20 1 1 P I
207
 
X GND 4 -350 -150 250 R 50 20 1 1 w I
208
 
ENDDRAW
209
 
ENDDEF
210
 
#
211
 
# IMU_MOUNT
212
 
#
213
 
DEF IMU_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
214
 
F0 "U" 0 400 60 H V C CNN
215
 
F1 "IMU_MOUNT" 0 500 60 H V C CNN
216
 
F2 "" 250 -50 60 H V C CNN
217
 
F3 "" 250 -50 60 H V C CNN
218
 
DRAW
219
 
S 300 350 -300 -350 0 1 0 N
220
 
X SCL 1 -500 100 197 R 50 50 1 1 B
221
 
X SDA 2 -500 0 197 R 50 50 1 1 B
222
 
X VCC 3 -500 -100 197 R 50 50 1 1 W
223
 
X GND 4 -500 -200 197 R 50 50 1 1 W
224
 
X M_DRDY 5 500 300 197 L 50 50 1 1 B
225
 
X G_INT1 6 500 200 197 L 50 50 1 1 B
226
 
X G_INT2 7 500 100 197 L 50 50 1 1 B
227
 
X A_INT1 8 500 0 197 L 50 50 1 1 B
228
 
X A_INT2 9 500 -100 197 L 50 50 1 1 B
229
 
X P_EOC 10 500 -200 197 L 50 50 1 1 B
230
 
X P_XLCR 11 500 -300 197 L 50 50 1 1 B
231
 
ENDDRAW
232
 
ENDDEF
233
 
#
234
 
#End Library