/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2012-11-28 23:18:38 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121128231838-r2t1dyawkzb6nxhe
initial commit, and a couple of receiver test programs

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/mega-shield.sch
1
 
EESchema Schematic File Version 2
2
 
LIBS:power
3
 
LIBS:device
4
 
LIBS:transistors
5
 
LIBS:conn
6
 
LIBS:linear
7
 
LIBS:regul
8
 
LIBS:74xx
9
 
LIBS:cmos4000
10
 
LIBS:adc-dac
11
 
LIBS:memory
12
 
LIBS:xilinx
13
 
LIBS:special
14
 
LIBS:microcontrollers
15
 
LIBS:dsp
16
 
LIBS:microchip
17
 
LIBS:analog_switches
18
 
LIBS:motorola
19
 
LIBS:texas
20
 
LIBS:intel
21
 
LIBS:audio
22
 
LIBS:interface
23
 
LIBS:digital-audio
24
 
LIBS:philips
25
 
LIBS:display
26
 
LIBS:cypress
27
 
LIBS:siliconi
28
 
LIBS:opto
29
 
LIBS:atmel
30
 
LIBS:contrib
31
 
LIBS:valves
32
 
LIBS:DanLib
33
 
EELAYER 27 0
34
 
EELAYER END
35
 
$Descr A4 11693 8268
36
 
encoding utf-8
37
 
Sheet 1 1
38
 
Title "noname.sch"
39
 
Date "19 mar 2014"
40
 
Rev ""
41
 
Comp ""
42
 
Comment1 ""
43
 
Comment2 ""
44
 
Comment3 ""
45
 
Comment4 ""
46
 
$EndDescr
47
 
$Comp
48
 
L +12V #PWR?
49
 
U 1 1 5320CE4B
50
 
P 1000 800
51
 
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
52
 
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
53
 
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
54
 
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
 
        1    1000 800 
56
 
        0    -1   -1   0   
57
 
$EndComp
58
 
$Comp
59
 
L GND #PWR?
60
 
U 1 1 5320CE77
61
 
P 1000 2000
62
 
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
63
 
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
64
 
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
65
 
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
 
        1    1000 2000
67
 
        0    1    1    0   
68
 
$EndComp
69
 
$Comp
70
 
L R R?
71
 
U 1 1 5320CEF3
72
 
P 1150 1050
73
 
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
74
 
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
75
 
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
76
 
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
77
 
        1    1150 1050
78
 
        1    0    0    -1  
79
 
$EndComp
80
 
$Comp
81
 
L R R?
82
 
U 1 1 5320CF02
83
 
P 1150 1750
84
 
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
85
 
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
86
 
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
87
 
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
88
 
        1    1150 1750
89
 
        1    0    0    -1  
90
 
$EndComp
91
 
$Comp
92
 
L 7805 U?
93
 
U 1 1 5320D1B3
94
 
P 2100 1200
95
 
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
96
 
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
97
 
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
98
 
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
 
        1    2100 1200
100
 
        1    0    0    -1  
101
 
$EndComp
102
 
$Comp
103
 
L CONN_2 P?
104
 
U 1 1 53212777
105
 
P 3250 1000
106
 
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
107
 
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
108
 
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
109
 
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
 
        1    3250 1000
111
 
        1    0    0    -1  
112
 
$EndComp
113
 
$Comp
114
 
L CONN_2 P?
115
 
U 1 1 532127B5
116
 
P 3850 1000
117
 
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
118
 
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
119
 
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
120
 
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
 
        1    3850 1000
122
 
        1    0    0    -1  
123
 
$EndComp
124
 
$Comp
125
 
L CONN_2 P?
126
 
U 1 1 532127D3
127
 
P 4450 1000
128
 
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
129
 
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
130
 
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
131
 
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
 
        1    4450 1000
133
 
        1    0    0    -1  
134
 
$EndComp
135
 
$Comp
136
 
L CONN_2 P?
137
 
U 1 1 532127E2
138
 
P 5050 1000
139
 
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
140
 
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
141
 
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
142
 
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
 
        1    5050 1000
144
 
        1    0    0    -1  
145
 
$EndComp
146
 
$Comp
147
 
L CONN_2 P?
148
 
U 1 1 532127F1
149
 
P 5650 1000
150
 
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
151
 
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
152
 
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
153
 
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
 
        1    5650 1000
155
 
        1    0    0    -1  
156
 
$EndComp
157
 
$Comp
158
 
L CONN_2 P?
159
 
U 1 1 53212800
160
 
P 6250 1000
161
 
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
162
 
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
163
 
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
164
 
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
 
        1    6250 1000
166
 
        1    0    0    -1  
167
 
$EndComp
168
 
$Comp
169
 
L CONN_2 P?
170
 
U 1 1 5321280F
171
 
P 3150 1800
172
 
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
173
 
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
174
 
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
175
 
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
 
        1    3150 1800
177
 
        1    0    0    -1  
178
 
$EndComp
179
 
$Comp
180
 
L CONN_2 P?
181
 
U 1 1 5321281E
182
 
P 3750 1800
183
 
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
184
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
185
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
186
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
187
 
        1    3750 1800
188
 
        1    0    0    -1  
189
 
$EndComp
190
 
$Comp
191
 
L CONN_2 P?
192
 
U 1 1 5321287C
193
 
P 4350 1800
194
 
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
195
 
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
196
 
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
197
 
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
198
 
        1    4350 1800
199
 
        1    0    0    -1  
200
 
$EndComp
201
 
$Comp
202
 
L CONN_2 P?
203
 
U 1 1 5321288B
204
 
P 4950 1800
205
 
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
206
 
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
207
 
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
208
 
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
209
 
        1    4950 1800
210
 
        1    0    0    -1  
211
 
$EndComp
212
 
$Comp
213
 
L CONN_2 P?
214
 
U 1 1 5321289A
215
 
P 5550 1800
216
 
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
217
 
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
218
 
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
219
 
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
220
 
        1    5550 1800
221
 
        1    0    0    -1  
222
 
$EndComp
223
 
$Comp
224
 
L CONN_2 P?
225
 
U 1 1 532128A9
226
 
P 6150 1800
227
 
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
228
 
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
229
 
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
230
 
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
231
 
        1    6150 1800
232
 
        1    0    0    -1  
233
 
$EndComp
234
 
$Comp
235
 
L CONN_2 P?
236
 
U 1 1 53212E1B
237
 
P 700 1300
238
 
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
239
 
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
240
 
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
241
 
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
242
 
        1    700  1300
243
 
        -1   0    0    1   
244
 
$EndComp
245
 
Wire Wire Line
246
 
        1000 800  6500 800 
247
 
Wire Wire Line
248
 
        1150 1300 1150 1500
249
 
Wire Wire Line
250
 
        1000 2000 5800 2000
251
 
Connection ~ 1150 800 
252
 
Wire Wire Line
253
 
        1700 800  1700 1150
254
 
Connection ~ 1700 800 
255
 
Connection ~ 1150 2000
256
 
Wire Wire Line
257
 
        2100 1450 2100 2000
258
 
Connection ~ 2100 2000
259
 
Wire Wire Line
260
 
        1150 1400 1400 1400
261
 
Connection ~ 1150 1400
262
 
Wire Wire Line
263
 
        2900 800  2900 900 
264
 
Wire Wire Line
265
 
        3500 800  3500 900 
266
 
Connection ~ 2900 800 
267
 
Wire Wire Line
268
 
        4100 800  4100 900 
269
 
Connection ~ 3500 800 
270
 
Wire Wire Line
271
 
        4700 800  4700 900 
272
 
Connection ~ 4100 800 
273
 
Wire Wire Line
274
 
        5300 800  5300 900 
275
 
Connection ~ 4700 800 
276
 
Wire Wire Line
277
 
        5900 800  5900 900 
278
 
Connection ~ 5300 800 
279
 
Wire Wire Line
280
 
        2600 2000 2600 1200
281
 
Wire Wire Line
282
 
        2600 1200 6500 1200
283
 
Wire Wire Line
284
 
        5900 1200 5900 1100
285
 
Connection ~ 2600 2000
286
 
Wire Wire Line
287
 
        5300 1100 5300 1200
288
 
Connection ~ 5300 1200
289
 
Wire Wire Line
290
 
        4700 1100 4700 1200
291
 
Connection ~ 4700 1200
292
 
Wire Wire Line
293
 
        4100 1100 4100 1200
294
 
Connection ~ 4100 1200
295
 
Wire Wire Line
296
 
        3500 1100 3500 1200
297
 
Connection ~ 3500 1200
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2900 1100 2900 1200
300
 
Connection ~ 2900 1200
301
 
Wire Wire Line
302
 
        5800 2000 5800 1900
303
 
Wire Wire Line
304
 
        2800 1900 2800 2000
305
 
Connection ~ 2800 2000
306
 
Wire Wire Line
307
 
        3400 1900 3400 2000
308
 
Connection ~ 3400 2000
309
 
Wire Wire Line
310
 
        4000 1900 4000 2000
311
 
Connection ~ 4000 2000
312
 
Wire Wire Line
313
 
        4600 1900 4600 2000
314
 
Connection ~ 4600 2000
315
 
Wire Wire Line
316
 
        5200 1900 5200 2000
317
 
Connection ~ 5200 2000
318
 
Wire Wire Line
319
 
        2500 1600 5800 1600
320
 
Wire Wire Line
321
 
        5800 1600 5800 1700
322
 
Connection ~ 2500 1600
323
 
Wire Wire Line
324
 
        5200 1700 5200 1600
325
 
Connection ~ 5200 1600
326
 
Wire Wire Line
327
 
        4600 1700 4600 1600
328
 
Connection ~ 4600 1600
329
 
Wire Wire Line
330
 
        4000 1700 4000 1600
331
 
Connection ~ 4000 1600
332
 
Wire Wire Line
333
 
        3400 1600 3400 1700
334
 
Connection ~ 3400 1600
335
 
Wire Wire Line
336
 
        2800 1600 2800 1700
337
 
Connection ~ 2800 1600
338
 
Wire Wire Line
339
 
        1050 800  1050 1200
340
 
Connection ~ 1050 800 
341
 
Wire Wire Line
342
 
        1050 2000 1050 1400
343
 
Connection ~ 1050 2000
344
 
$Comp
345
 
L CONN_2 P?
346
 
U 1 1 532A027B
347
 
P 6850 1000
348
 
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
349
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
350
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
351
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
352
 
        1    6850 1000
353
 
        1    0    0    -1  
354
 
$EndComp
355
 
Wire Wire Line
356
 
        6500 800  6500 900 
357
 
Connection ~ 5900 800 
358
 
Wire Wire Line
359
 
        6500 1200 6500 1100
360
 
Connection ~ 5900 1200
361
 
Wire Wire Line
362
 
        5700 2600 5800 2600
363
 
Wire Wire Line
364
 
        3700 3150 3800 3150
365
 
$Comp
366
 
L IMU_MOUNT U?
367
 
U 1 1 532A16AB
368
 
P 1800 2850
369
 
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
370
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
371
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
372
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
373
 
        1    1800 2850
374
 
        -1   0    0    1   
375
 
$EndComp
376
 
Wire Wire Line
377
 
        1400 1400 1400 2400
378
 
Wire Wire Line
379
 
        3600 3650 3800 3650
380
 
Wire Wire Line
381
 
        2500 1150 2500 2750
382
 
Wire Wire Line
383
 
        3500 3450 3800 3450
384
 
Wire Wire Line
385
 
        2500 2750 2300 2750
386
 
Wire Wire Line
387
 
        2300 2650 2400 2650
388
 
Wire Wire Line
389
 
        2400 2650 2400 2000
390
 
Connection ~ 2400 2000
391
 
$Comp
392
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
393
 
U 1 1 532A24F4
394
 
P 4750 3500
395
 
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
396
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
397
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
398
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
399
 
        1    4750 3500
400
 
        1    0    0    -1  
401
 
$EndComp
402
 
Wire Wire Line
403
 
        5800 2600 5800 2400
404
 
Wire Wire Line
405
 
        5800 2400 3700 2400
406
 
Wire Wire Line
407
 
        3700 2400 3700 3150
408
 
Wire Wire Line
409
 
        1400 2400 3600 2400
410
 
Wire Wire Line
411
 
        3600 2400 3600 3650
412
 
Wire Wire Line
413
 
        2500 2500 3500 2500
414
 
Wire Wire Line
415
 
        3500 2500 3500 3450
416
 
Connection ~ 2500 2500
417
 
Wire Wire Line
418
 
        2300 2850 2600 2850
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2600 2850 2600 2300
421
 
Wire Wire Line
422
 
        2600 2300 5900 2300
423
 
Wire Wire Line
424
 
        5900 2300 5900 4950
425
 
Wire Wire Line
426
 
        5900 4950 5700 4950
427
 
Wire Wire Line
428
 
        2300 2950 2700 2950
429
 
Wire Wire Line
430
 
        2700 2950 2700 2200
431
 
Wire Wire Line
432
 
        2700 2200 6000 2200
433
 
Wire Wire Line
434
 
        6000 2200 6000 5050
435
 
Wire Wire Line
436
 
        6000 5050 5700 5050
437
 
Wire Wire Line
438
 
        3800 3250 3400 3250
439
 
Wire Wire Line
440
 
        3400 3250 3400 2100
441
 
Wire Wire Line
442
 
        3400 2100 2400 2100
443
 
Connection ~ 2400 2100
444
 
$Comp
445
 
L CONN_4 P?
446
 
U 1 1 532A2A1A
447
 
P 2750 3800
448
 
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
449
 
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
450
 
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
451
 
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
452
 
        1    2750 3800
453
 
        1    0    0    -1  
454
 
$EndComp
455
 
$EndSCHEMATC