/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/config.h

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2012-11-28 23:18:38 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121128231838-r2t1dyawkzb6nxhe
initial commit, and a couple of receiver test programs

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/rc-interface/config.h
1
 
//
2
 
// config.h
3
 
//
4
 
// Configuration for rc-interface module.
5
 
 
6
 
// ____________________________________________________________________________
7
 
//                                                                      general
8
 
 
9
 
// 0 <= channel value <= this constant
10
 
#define MAX_CHANNEL_VALUE 1000UL
11
 
 
12
 
// pulse width when channel value is 0 (in microseconds)
13
 
//#define MIN_PULSE_WIDTH 1150UL
14
 
#define MIN_PULSE_WIDTH 1000UL
15
 
 
16
 
// pulse width when channel value is MAX_CHANNEL_VALUE (in microseconds)
17
 
//#define MAX_PULSE_WIDTH 1750UL
18
 
#define MAX_PULSE_WIDTH 2000UL
19
 
 
20
 
// ____________________________________________________________________________
21
 
//                                                                     receiver
22
 
 
23
 
// number of channels
24
 
#define NUM_CHANNELS 8
25
 
 
26
 
// comma-separated order that channels are received in (channels are numbered
27
 
// from 1 to NUM_CHANNELS)
28
 
#define CHANNEL_ORDER 1, 3, 2, 4, 5, 6, 7, 8
29
 
 
30
 
// minimum frame gap time (in ms), used to check that the frame gap is where we
31
 
// expect it to be and that we have read the channels properly
32
 
#define MIN_FRAME_GAP_WIDTH ( 4000UL + MIN_PULSE_WIDTH )
33
 
 
34
 
// ____________________________________________________________________________
35
 
//                                                               esc controller
36
 
 
37
 
// number of motors
38
 
#define NUM_MOTORS 4
39
 
 
40
 
// pin number of first channel
41
 
#define FIRST_PIN 4
42
 
 
43
 
// interval between rising edges of successinve channels in microseconds
44
 
#define CHANNEL_INTERVAL ( MAX_PULSE_WIDTH + 500UL )
45
 
 
46
 
// duration of a whole frame (including the pulse) in microseconds
47
 
#define FRAME_DURATION 20000UL
48
 
 
49
 
// ____________________________________________________________________________
50
 
//