/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/rc-interface.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-11-21 00:05:58 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20131121000558-06xtcb4fue72td7q
updated 8-channel pulse width reading test program's comments

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
EESchema Schematic File Version 2
2
 
LIBS:power
3
 
LIBS:device
4
 
LIBS:transistors
5
 
LIBS:conn
6
 
LIBS:linear
7
 
LIBS:regul
8
 
LIBS:74xx
9
 
LIBS:cmos4000
10
 
LIBS:adc-dac
11
 
LIBS:memory
12
 
LIBS:xilinx
13
 
LIBS:special
14
 
LIBS:microcontrollers
15
 
LIBS:dsp
16
 
LIBS:microchip
17
 
LIBS:analog_switches
18
 
LIBS:motorola
19
 
LIBS:texas
20
 
LIBS:intel
21
 
LIBS:audio
22
 
LIBS:interface
23
 
LIBS:digital-audio
24
 
LIBS:philips
25
 
LIBS:display
26
 
LIBS:cypress
27
 
LIBS:siliconi
28
 
LIBS:opto
29
 
LIBS:atmel
30
 
LIBS:contrib
31
 
LIBS:valves
32
 
LIBS:rc-interface-cache
33
 
EELAYER 27 0
34
 
EELAYER END
35
 
$Descr A4 11693 8268
36
 
encoding utf-8
37
 
Sheet 1 1
38
 
Title ""
39
 
Date "19 feb 2014"
40
 
Rev ""
41
 
Comp ""
42
 
Comment1 ""
43
 
Comment2 ""
44
 
Comment3 ""
45
 
Comment4 ""
46
 
$EndDescr
47
 
$Comp
48
 
L R R1
49
 
U 1 1 52E1B561
50
 
P 2700 1900
51
 
F 0 "R1" V 2780 1900 40  0000 C CNN
52
 
F 1 "10k" V 2707 1901 40  0000 C CNN
53
 
F 2 "~" V 2630 1900 30  0000 C CNN
54
 
F 3 "~" H 2700 1900 30  0000 C CNN
55
 
        1    2700 1900
56
 
        -1   0    0    1   
57
 
$EndComp
58
 
$Comp
59
 
L CONN_9X2 P1
60
 
U 1 1 52E1B645
61
 
P 1150 1350
62
 
F 0 "P1" H 1150 1800 60  0000 C CNN
63
 
F 1 "RC IN PWR & GND" V 1150 1350 50  0000 C CNN
64
 
F 2 "" H 1150 1350 60  0000 C CNN
65
 
F 3 "" H 1150 1350 60  0000 C CNN
66
 
        1    1150 1350
67
 
        1    0    0    -1  
68
 
$EndComp
69
 
$Comp
70
 
L CONN_9 P2
71
 
U 1 1 52E2967D
72
 
P 1750 1400
73
 
F 0 "P2" V 1700 1400 60  0000 C CNN
74
 
F 1 "RC IN Signal" V 1800 1400 60  0000 C CNN
75
 
F 2 "" H 1750 1400 60  0000 C CNN
76
 
F 3 "" H 1750 1400 60  0000 C CNN
77
 
        1    1750 1400
78
 
        -1   0    0    1   
79
 
$EndComp
80
 
$Comp
81
 
L R R2
82
 
U 1 1 52E29751
83
 
P 2800 1900
84
 
F 0 "R2" V 2880 1900 40  0000 C CNN
85
 
F 1 "10k" V 2807 1901 40  0000 C CNN
86
 
F 2 "~" V 2730 1900 30  0000 C CNN
87
 
F 3 "~" H 2800 1900 30  0000 C CNN
88
 
        1    2800 1900
89
 
        1    0    0    -1  
90
 
$EndComp
91
 
$Comp
92
 
L DIODE D1
93
 
U 1 1 52E2976C
94
 
P 2350 1000
95
 
F 0 "D1" H 2350 1100 40  0000 C CNN
96
 
F 1 "DIODE" H 2350 900 40  0000 C CNN
97
 
F 2 "~" H 2350 1000 60  0000 C CNN
98
 
F 3 "~" H 2350 1000 60  0000 C CNN
99
 
        1    2350 1000
100
 
        1    0    0    -1  
101
 
$EndComp
102
 
$Comp
103
 
L DIODE D4
104
 
U 1 1 52E29952
105
 
P 2350 1300
106
 
F 0 "D4" H 2350 1400 40  0000 C CNN
107
 
F 1 "DIODE" H 2350 1200 40  0000 C CNN
108
 
F 2 "~" H 2350 1300 60  0000 C CNN
109
 
F 3 "~" H 2350 1300 60  0000 C CNN
110
 
        1    2350 1300
111
 
        1    0    0    -1  
112
 
$EndComp
113
 
$Comp
114
 
L DIODE D2
115
 
U 1 1 52E29961
116
 
P 2350 1100
117
 
F 0 "D2" H 2350 1200 40  0000 C CNN
118
 
F 1 "DIODE" H 2350 1000 40  0000 C CNN
119
 
F 2 "~" H 2350 1100 60  0000 C CNN
120
 
F 3 "~" H 2350 1100 60  0000 C CNN
121
 
        1    2350 1100
122
 
        1    0    0    -1  
123
 
$EndComp
124
 
$Comp
125
 
L DIODE D3
126
 
U 1 1 52E29970
127
 
P 2350 1200
128
 
F 0 "D3" H 2350 1300 40  0000 C CNN
129
 
F 1 "DIODE" H 2350 1100 40  0000 C CNN
130
 
F 2 "~" H 2350 1200 60  0000 C CNN
131
 
F 3 "~" H 2350 1200 60  0000 C CNN
132
 
        1    2350 1200
133
 
        1    0    0    -1  
134
 
$EndComp
135
 
$Comp
136
 
L DIODE D5
137
 
U 1 1 52E2997F
138
 
P 2350 1400
139
 
F 0 "D5" H 2350 1500 40  0000 C CNN
140
 
F 1 "DIODE" H 2350 1300 40  0000 C CNN
141
 
F 2 "~" H 2350 1400 60  0000 C CNN
142
 
F 3 "~" H 2350 1400 60  0000 C CNN
143
 
        1    2350 1400
144
 
        1    0    0    -1  
145
 
$EndComp
146
 
$Comp
147
 
L DIODE D6
148
 
U 1 1 52E2998E
149
 
P 2350 1500
150
 
F 0 "D6" H 2350 1600 40  0000 C CNN
151
 
F 1 "DIODE" H 2350 1400 40  0000 C CNN
152
 
F 2 "~" H 2350 1500 60  0000 C CNN
153
 
F 3 "~" H 2350 1500 60  0000 C CNN
154
 
        1    2350 1500
155
 
        1    0    0    -1  
156
 
$EndComp
157
 
$Comp
158
 
L DIODE D7
159
 
U 1 1 52E2999D
160
 
P 2350 1600
161
 
F 0 "D7" H 2350 1700 40  0000 C CNN
162
 
F 1 "DIODE" H 2350 1500 40  0000 C CNN
163
 
F 2 "~" H 2350 1600 60  0000 C CNN
164
 
F 3 "~" H 2350 1600 60  0000 C CNN
165
 
        1    2350 1600
166
 
        1    0    0    -1  
167
 
$EndComp
168
 
$Comp
169
 
L DIODE D8
170
 
U 1 1 52E299AC
171
 
P 2350 1700
172
 
F 0 "D8" H 2350 1800 40  0000 C CNN
173
 
F 1 "DIODE" H 2350 1600 40  0000 C CNN
174
 
F 2 "~" H 2350 1700 60  0000 C CNN
175
 
F 3 "~" H 2350 1700 60  0000 C CNN
176
 
        1    2350 1700
177
 
        1    0    0    -1  
178
 
$EndComp
179
 
NoConn ~ 2100 1800
180
 
$Comp
181
 
L CONN_12 P4
182
 
U 1 1 52E29DD9
183
 
P 3950 1250
184
 
F 0 "P4" V 3900 1250 60  0000 C CNN
185
 
F 1 "Arduino Pro Mini L" V 4000 1250 60  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 3950 1250 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 3950 1250 60  0000 C CNN
188
 
        1    3950 1250
189
 
        -1   0    0    1   
190
 
$EndComp
191
 
$Comp
192
 
L CONN_4X2 P6
193
 
U 1 1 52E2A587
194
 
P 5500 1050
195
 
F 0 "P6" H 5500 1300 50  0000 C CNN
196
 
F 1 "ESC P & G" V 5500 1050 40  0000 C CNN
197
 
F 2 "" H 5500 1050 60  0000 C CNN
198
 
F 3 "" H 5500 1050 60  0000 C CNN
199
 
        1    5500 1050
200
 
        1    0    0    -1  
201
 
$EndComp
202
 
$Comp
203
 
L CONN_4 P5
204
 
U 1 1 52E2A5A1
205
 
P 4750 1050
206
 
F 0 "P5" V 4700 1050 50  0000 C CNN
207
 
F 1 "ESC Sig" V 4800 1050 50  0000 C CNN
208
 
F 2 "" H 4750 1050 60  0000 C CNN
209
 
F 3 "" H 4750 1050 60  0000 C CNN
210
 
        1    4750 1050
211
 
        1    0    0    -1  
212
 
$EndComp
213
 
$Comp
214
 
L CONN_3 P7
215
 
U 1 1 52E2A5C2
216
 
P 5500 1500
217
 
F 0 "P7" V 5450 1500 50  0000 C CNN
218
 
F 1 "PWR" V 5550 1500 40  0000 C CNN
219
 
F 2 "" H 5500 1500 60  0000 C CNN
220
 
F 3 "" H 5500 1500 60  0000 C CNN
221
 
        1    5500 1500
222
 
        -1   0    0    1   
223
 
$EndComp
224
 
$Comp
225
 
L CONN_2 P8
226
 
U 1 1 52E2ADAB
227
 
P 5500 1900
228
 
F 0 "P8" V 5450 1900 40  0000 C CNN
229
 
F 1 "Serial" V 5550 1900 40  0000 C CNN
230
 
F 2 "" H 5500 1900 60  0000 C CNN
231
 
F 3 "" H 5500 1900 60  0000 C CNN
232
 
        1    5500 1900
233
 
        -1   0    0    1   
234
 
$EndComp
235
 
NoConn ~ 5850 1400
236
 
NoConn ~ 4300 1600
237
 
NoConn ~ 4300 800 
238
 
NoConn ~ 4300 700 
239
 
Wire Wire Line
240
 
        750  1000 700  1000
241
 
Wire Wire Line
242
 
        750  1100 700  1100
243
 
Connection ~ 700  1100
244
 
Wire Wire Line
245
 
        750  1200 700  1200
246
 
Connection ~ 700  1200
247
 
Wire Wire Line
248
 
        750  1300 700  1300
249
 
Connection ~ 700  1300
250
 
Wire Wire Line
251
 
        750  1400 700  1400
252
 
Connection ~ 700  1400
253
 
Wire Wire Line
254
 
        750  1500 700  1500
255
 
Connection ~ 700  1500
256
 
Wire Wire Line
257
 
        750  1600 700  1600
258
 
Connection ~ 700  1600
259
 
Wire Wire Line
260
 
        750  1700 700  1700
261
 
Connection ~ 700  1700
262
 
Wire Wire Line
263
 
        700  1800 750  1800
264
 
Wire Wire Line
265
 
        1550 1000 1600 1000
266
 
Wire Wire Line
267
 
        1600 600  1600 1800
268
 
Wire Wire Line
269
 
        1600 1800 1550 1800
270
 
Wire Wire Line
271
 
        1550 1100 1600 1100
272
 
Connection ~ 1600 1100
273
 
Wire Wire Line
274
 
        1550 1200 1600 1200
275
 
Connection ~ 1600 1200
276
 
Wire Wire Line
277
 
        1550 1300 1600 1300
278
 
Connection ~ 1600 1300
279
 
Wire Wire Line
280
 
        1550 1400 1600 1400
281
 
Connection ~ 1600 1400
282
 
Wire Wire Line
283
 
        1550 1500 1600 1500
284
 
Connection ~ 1600 1500
285
 
Wire Wire Line
286
 
        1550 1600 1600 1600
287
 
Connection ~ 1600 1600
288
 
Wire Wire Line
289
 
        1550 1700 1600 1700
290
 
Connection ~ 1600 1700
291
 
Wire Wire Line
292
 
        2100 1000 2150 1000
293
 
Wire Wire Line
294
 
        2100 1100 2150 1100
295
 
Wire Wire Line
296
 
        2100 1200 2150 1200
297
 
Wire Wire Line
298
 
        2100 1300 2150 1300
299
 
Wire Wire Line
300
 
        2100 1400 2150 1400
301
 
Wire Wire Line
302
 
        2100 1500 2150 1500
303
 
Wire Wire Line
304
 
        2100 1600 2150 1600
305
 
Wire Wire Line
306
 
        2100 1700 2150 1700
307
 
Wire Wire Line
308
 
        2600 1000 2600 1300
309
 
Wire Wire Line
310
 
        2600 1300 2550 1300
311
 
Wire Wire Line
312
 
        2550 1000 2600 1000
313
 
Wire Wire Line
314
 
        2550 1100 2600 1100
315
 
Connection ~ 2600 1100
316
 
Wire Wire Line
317
 
        2550 1200 3000 1200
318
 
Connection ~ 2600 1200
319
 
Wire Wire Line
320
 
        2550 1400 2600 1400
321
 
Wire Wire Line
322
 
        2600 1400 2600 1700
323
 
Wire Wire Line
324
 
        2600 1700 2550 1700
325
 
Wire Wire Line
326
 
        2550 1600 2600 1600
327
 
Connection ~ 2600 1600
328
 
Wire Wire Line
329
 
        2550 1500 2950 1500
330
 
Connection ~ 2600 1500
331
 
Connection ~ 700  1800
332
 
Wire Wire Line
333
 
        2700 1500 2700 1650
334
 
Connection ~ 1600 1000
335
 
Wire Wire Line
336
 
        700  2150 6150 2150
337
 
Connection ~ 2700 2150
338
 
Wire Wire Line
339
 
        6000 2150 6000 1600
340
 
Wire Wire Line
341
 
        6000 1600 5850 1600
342
 
Connection ~ 2800 2150
343
 
Wire Wire Line
344
 
        6000 600  6000 1500
345
 
Wire Wire Line
346
 
        4300 1700 5850 1700
347
 
Wire Wire Line
348
 
        5850 1700 5850 1800
349
 
Wire Wire Line
350
 
        4300 1800 5300 1800
351
 
Wire Wire Line
352
 
        5300 1800 5300 2100
353
 
Wire Wire Line
354
 
        5300 2100 5850 2100
355
 
Wire Wire Line
356
 
        5850 2100 5850 2000
357
 
Wire Wire Line
358
 
        5050 1200 5100 1200
359
 
Wire Wire Line
360
 
        5050 600  5050 1200
361
 
Wire Wire Line
362
 
        5050 900  5100 900 
363
 
Wire Wire Line
364
 
        5100 1000 5050 1000
365
 
Connection ~ 5050 1000
366
 
Wire Wire Line
367
 
        5100 1100 5050 1100
368
 
Connection ~ 5050 1100
369
 
Connection ~ 5050 600 
370
 
Connection ~ 5050 900 
371
 
Wire Wire Line
372
 
        5900 900  5950 900 
373
 
Wire Wire Line
374
 
        5950 900  5950 2150
375
 
Wire Wire Line
376
 
        5950 1200 5900 1200
377
 
Wire Wire Line
378
 
        5900 1100 5950 1100
379
 
Connection ~ 5950 1100
380
 
Wire Wire Line
381
 
        5900 1000 5950 1000
382
 
Connection ~ 5950 1000
383
 
Connection ~ 5950 1200
384
 
Connection ~ 5950 2150
385
 
Wire Wire Line
386
 
        6000 1500 5850 1500
387
 
Wire Wire Line
388
 
        4300 1400 4650 1400
389
 
Wire Wire Line
390
 
        4300 1300 4700 1300
391
 
Connection ~ 6000 2150
392
 
Connection ~ 6000 600 
393
 
Wire Wire Line
394
 
        4300 900  4400 900 
395
 
Wire Wire Line
396
 
        4300 1000 4400 1000
397
 
Wire Wire Line
398
 
        4300 1100 4400 1100
399
 
Wire Wire Line
400
 
        4300 1200 4400 1200
401
 
Wire Wire Line
402
 
        4300 1500 4400 1500
403
 
Wire Wire Line
404
 
        2950 1500 2950 2050
405
 
Wire Wire Line
406
 
        2950 2050 4700 2050
407
 
Wire Wire Line
408
 
        3000 2000 4650 2000
409
 
Wire Wire Line
410
 
        4650 2000 4650 1400
411
 
Wire Wire Line
412
 
        700  1000 700  2150
413
 
Wire Wire Line
414
 
        4400 1500 4400 2150
415
 
Connection ~ 4400 2150
416
 
Wire Wire Line
417
 
        3750 600  3750 1500
418
 
Connection ~ 3750 600 
419
 
Wire Wire Line
420
 
        4700 2050 4700 1300
421
 
Connection ~ 2800 1200
422
 
Connection ~ 2700 1500
423
 
Wire Wire Line
424
 
        3000 1200 3000 2000
425
 
Wire Wire Line
426
 
        2800 1650 2800 1200
427
 
Wire Wire Line
428
 
        1600 600  6150 600 
429
 
Text Label 3400 1950 0    60   ~ 0
430
 
Serial port end
431
 
Wire Wire Line
432
 
        3750 1500 3650 1500
433
 
NoConn ~ 3650 1000
434
 
NoConn ~ 3650 900 
435
 
NoConn ~ 3650 800 
436
 
NoConn ~ 3650 700 
437
 
NoConn ~ 3650 1100
438
 
NoConn ~ 3650 1300
439
 
NoConn ~ 3650 1200
440
 
NoConn ~ 3650 1400
441
 
NoConn ~ 3650 1600
442
 
NoConn ~ 3650 1700
443
 
NoConn ~ 3650 1800
444
 
$Comp
445
 
L CONN_12 P3
446
 
U 1 1 52E29DBD
447
 
P 3300 1250
448
 
F 0 "P3" V 3250 1250 60  0000 C CNN
449
 
F 1 "Arduino Pro Mini R" V 3350 1250 60  0000 C CNN
450
 
F 2 "" H 3300 1250 60  0000 C CNN
451
 
F 3 "" H 3300 1250 60  0000 C CNN
452
 
        1    3300 1250
453
 
        -1   0    0    1   
454
 
$EndComp
455
 
Text Label 6150 600  0    60   ~ 0
456
 
VCC
457
 
Text Label 6150 2150 0    60   ~ 0
458
 
GND
459
 
$EndSCHEMATC