/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/motors.h

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-11-21 00:05:58 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20131121000558-06xtcb4fue72td7q
updated 8-channel pulse width reading test program's comments

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/rc-interface/motors.h
1
 
//
2
 
// motors.h
3
 
//
4
 
 
5
 
#ifndef MOTORS_H_
6
 
#define MOTORS_H_
7
 
 
8
 
 
9
 
namespace Motors
10
 
{
11
 
        /**
12
 
         * Setup the Arduino as required.
13
 
         */
14
 
        void setup();
15
 
 
16
 
        /**
17
 
         * Update the motor channel values.
18
 
         * 
19
 
         * @param channel_values an array of NUM_MOTORS values, each in the range 0
20
 
         * to MAX_CHANNEL_VALUE
21
 
         */
22
 
        void set_values( int channel_values[] );
23
 
 
24
 
        /**
25
 
         * Update the motor pulses.  This should be called repeatedly, as often as
26
 
         * possible.
27
 
         */
28
 
        void update();
29
 
}
30
 
 
31
 
 
32
 
#endif //MOTORS_H_