/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/config.h

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-01-08 22:38:10 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140108223810-o1mhgns6tath533c
added (unfinished) rc-interface module to src; added arduino.mk

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/rc-interface/config.h
3
3
//
4
4
// Configuration for rc-interface module.
5
5
 
6
 
// ____________________________________________________________________________
7
 
//                                                                      general
8
 
 
9
 
// 0 <= channel value <= this constant
10
 
#define MAX_CHANNEL_VALUE 1000UL
11
 
 
12
 
// pulse width when channel value is 0 (in microseconds)
13
 
//#define MIN_PULSE_WIDTH 1150UL
14
 
#define MIN_PULSE_WIDTH 1000UL
15
 
 
16
 
// pulse width when channel value is MAX_CHANNEL_VALUE (in microseconds)
17
 
//#define MAX_PULSE_WIDTH 1750UL
18
 
#define MAX_PULSE_WIDTH 2000UL
19
6
 
20
7
// ____________________________________________________________________________
21
8
//                                                                     receiver
27
14
// from 1 to NUM_CHANNELS)
28
15
#define CHANNEL_ORDER 1, 3, 2, 4, 5, 6, 7, 8
29
16
 
 
17
// minimum pulse width (in ms), used to weed out crappy signals
 
18
#define MIN_PULSE_WIDTH 1000UL
 
19
 
 
20
// maximum pulse width (in ms), used to weed out crappy signals
 
21
#define MAX_PULSE_WIDTH 2000UL
 
22
 
30
23
// minimum frame gap time (in ms), used to check that the frame gap is where we
31
24
// expect it to be and that we have read the channels properly
32
25
#define MIN_FRAME_GAP_WIDTH ( 4000UL + MIN_PULSE_WIDTH )
34
27
// ____________________________________________________________________________
35
28
//                                                               esc controller
36
29
 
37
 
// number of motors
38
 
#define NUM_MOTORS 4
39
 
 
40
 
// pin number of first channel
41
 
#define FIRST_PIN 4
42
 
 
43
 
// interval between rising edges of successinve channels in microseconds
44
 
#define CHANNEL_INTERVAL ( MAX_PULSE_WIDTH + 500UL )
45
 
 
46
 
// duration of a whole frame (including the pulse) in microseconds
47
 
#define FRAME_DURATION 20000UL
48
 
 
49
30
// ____________________________________________________________________________
50
31
//