/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/receiver.h

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-01-08 22:38:10 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140108223810-o1mhgns6tath533c
added (unfinished) rc-interface module to src; added arduino.mk

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

src/rc-interface/receiver.h
15
15
        
16
16
        /**
17
17
         * Attempt to read channels.  The call is non-blocking and reutrns true if a
18
 
         * full frame of NUM_CHANNELS has been read.  When this is the case, and not
19
 
         * otherwise, the channel_values array will contain NUM_CHANNELS number of
20
 
         * channel values in the range 0 to MAX_CHANNEL_VALUE.  At other times the
21
 
         * array is used to store values read so far and should not be relied upon.
22
 
         * 
23
 
         * @param channel_values array to store channel values in
 
18
         * full frame of NUM_CHANNELS has been read.
 
19
         * @param channel_values an array to store channel values in
24
20
         * @returns true if a frame has been read
25
21
         */
26
 
        bool read_channels( int channel_values[] );
 
22
        bool read_channels( unsigned long channel_values[] );
 
23
 
27
24
}
28
25
 
29
26