/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/DanLib.lib

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-01-29 22:34:56 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140129223456-aees83f0x1ndvdg9
fixed some bugs in rc-interface introduced in the conversion from the motors
test program

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
project/mega-shield/DanLib.lib
1
 
EESchema-LIBRARY Version 2.3  Date: Thursday, 03 April 2014 01:07:30
2
 
#encoding utf-8
3
 
#
4
 
# ARDUINO_MEGA_SHIELD
5
 
#
6
 
DEF ARDUINO_MEGA_SHIELD U 0 40 Y Y 1 F N
7
 
F0 "U" -150 -350 60 V V C CNN
8
 
F1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" -250 -300 60 V V C CNN
9
 
F2 "~" -150 -300 60 H V C CNN
10
 
F3 "~" -150 -300 60 H V C CNN
11
 
DRAW
12
 
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
13
 
S 650 1000 -650 -1800 0 1 8 N
14
 
X Reset 1 -950 550 300 R 50 50 1 1 I
15
 
X 3.3v 2 -950 450 300 R 50 50 1 1 w
16
 
X 5v 3 -950 350 300 R 50 50 1 1 w
17
 
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 I
18
 
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 I
19
 
X Vin 6 -950 50 300 R 50 50 1 1 W
20
 
X A0 7 -950 -150 300 R 50 50 1 1 I
21
 
X A1 8 -950 -250 300 R 50 50 1 1 I
22
 
X A2 9 -950 -350 300 R 50 50 1 1 I
23
 
X A3 10 -950 -450 300 R 50 50 1 1 I
24
 
X A13 20 -950 -1550 300 R 50 50 1 1 I
25
 
X TX3-14 30 950 -850 300 L 50 50 1 1 B
26
 
X PWM_Digital_9 40 950 300 300 L 50 50 1 1 B
27
 
X A4 11 -950 -550 300 R 50 50 1 1 I
28
 
X A14 21 -950 -1650 300 R 50 50 1 1 I
29
 
X RX0-0 31 950 -650 300 L 50 50 1 1 B
30
 
X PWM_Digital_10 41 950 400 300 L 50 50 1 1 B
31
 
X A5 12 -950 -650 300 R 50 50 1 1 I
32
 
X A15 22 -950 -1750 300 R 50 50 1 1 I
33
 
X TX0-1 32 950 -550 300 L 50 50 1 1 B
34
 
X PWM_Digital_11 42 950 500 300 L 50 50 1 1 B
35
 
X A6 13 -950 -750 300 R 50 50 1 1 I
36
 
X SCL-21 23 950 -1550 300 L 50 50 1 1 B
37
 
X PWM_Digital_2 33 950 -450 300 L 50 50 1 1 B
38
 
X PWM_Digital_12 43 950 600 300 L 50 50 1 1 B
39
 
X A7 14 -950 -850 300 R 50 50 1 1 I
40
 
X SDA-20 24 950 -1450 300 L 50 50 1 1 B
41
 
X PWM_Digital_3 34 950 -350 300 L 50 50 1 1 B
42
 
X PWM_Digital_13 44 950 700 300 L 50 50 1 1 B
43
 
X A8 15 -950 -1050 300 R 50 50 1 1 I
44
 
X RX1-19 25 950 -1350 300 L 50 50 1 1 B
45
 
X PWM_Digital_4 35 950 -250 300 L 50 50 1 1 B
46
 
X GND 45 950 800 300 L 50 50 1 1 I
47
 
X A9 16 -950 -1150 300 R 50 50 1 1 I
48
 
X TX1-18 26 950 -1250 300 L 50 50 1 1 B
49
 
X PWM_Digital_5 36 950 -150 300 L 50 50 1 1 B
50
 
X AREF 46 950 900 300 L 50 50 1 1 I
51
 
X A10 17 -950 -1250 300 R 50 50 1 1 I
52
 
X RX2-17 27 950 -1150 300 L 50 50 1 1 B
53
 
X PWM_Digital_6 37 950 -50 300 L 50 50 1 1 B
54
 
X A11 18 -950 -1350 300 R 50 50 1 1 I
55
 
X TX2-16 28 950 -1050 300 L 50 50 1 1 B
56
 
X PWM_Digital_7 38 950 50 300 L 50 50 1 1 B
57
 
X A12 19 -950 -1450 300 R 50 50 1 1 I
58
 
X RX3-15 29 950 -950 300 L 50 50 1 1 B
59
 
X PWM_Digital_8 39 950 200 300 L 50 50 1 1 B
60
 
ENDDRAW
61
 
ENDDEF
62
 
#
63
 
# ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS
64
 
#
65
 
DEF ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS U 0 40 Y Y 1 F N
66
 
F0 "U" -250 0 60 V V C CNN
67
 
F1 "ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS" -350 50 60 V V C CNN
68
 
F2 "~" -250 50 60 H V C CNN
69
 
F3 "~" -250 50 60 H V C CNN
70
 
DRAW
71
 
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
72
 
S 650 950 -650 -700 0 1 0 N
73
 
X Reset 1 -950 550 300 R 50 50 1 1 I
74
 
X 3.3v 2 -950 450 300 R 50 50 1 1 w
75
 
X 5v 3 -950 350 300 R 50 50 1 1 w
76
 
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 I
77
 
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 I
78
 
X Vin 6 -950 50 300 R 50 50 1 1 W
79
 
X A0 7 -950 -150 300 R 50 50 1 1 I
80
 
X A1 8 -950 -250 300 R 50 50 1 1 I
81
 
X A2 9 -950 -350 300 R 50 50 1 1 I
82
 
X A3 10 -950 -450 300 R 50 50 1 1 I
83
 
X Digital_7 20 950 50 300 L 50 50 1 1 B
84
 
X A4 11 -950 -550 300 R 50 50 1 1 I
85
 
X Digital_8 21 950 200 300 L 50 50 1 1 B
86
 
X A5 12 -950 -650 300 R 50 50 1 1 I
87
 
X PWM_Digital_9 22 950 300 300 L 50 50 1 1 B
88
 
X RX0-0 13 950 -650 300 L 50 50 1 1 B
89
 
X PWM_Digital_10 23 950 400 300 L 50 50 1 1 B
90
 
X TX0-1 14 950 -550 300 L 50 50 1 1 B
91
 
X PWM_Digital_11 24 950 500 300 L 50 50 1 1 B
92
 
X Digital_2 15 950 -450 300 L 50 50 1 1 B
93
 
X Digital_12 25 950 600 300 L 50 50 1 1 B
94
 
X PWM_Digital_3 16 950 -350 300 L 50 50 1 1 B
95
 
X Digital_13 26 950 700 300 L 50 50 1 1 B
96
 
X Digital_4 17 950 -250 300 L 50 50 1 1 B
97
 
X GND 27 950 800 300 L 50 50 1 1 I
98
 
X PWM_Digital_5 18 950 -150 300 L 50 50 1 1 B
99
 
X AREF 28 950 900 300 L 50 50 1 1 I
100
 
X PWM_Digital_6 19 950 -50 300 L 50 50 1 1 B
101
 
ENDDRAW
102
 
ENDDEF
103
 
#
104
 
# IMU_MOUNT
105
 
#
106
 
DEF IMU_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
107
 
F0 "U" 0 400 60 H V C CNN
108
 
F1 "IMU_MOUNT" 0 500 60 H V C CNN
109
 
F2 "~" 250 -50 60 H V C CNN
110
 
F3 "~" 250 -50 60 H V C CNN
111
 
DRAW
112
 
S 300 350 -300 -350 0 1 0 N
113
 
X SCL 1 -500 100 197 R 50 50 1 1 B
114
 
X SDA 2 -500 0 197 R 50 50 1 1 B
115
 
X VCC 3 -500 -100 197 R 50 50 1 1 W
116
 
X GND 4 -500 -200 197 R 50 50 1 1 w
117
 
X M_DRDY 5 500 300 197 L 50 50 1 1 B
118
 
X G_INT1 6 500 200 197 L 50 50 1 1 B
119
 
X G_INT2 7 500 100 197 L 50 50 1 1 B
120
 
X A_INT1 8 500 0 197 L 50 50 1 1 B
121
 
X A_INT2 9 500 -100 197 L 50 50 1 1 B
122
 
X P_EOC 10 500 -200 197 L 50 50 1 1 B
123
 
X P_XLCR 11 500 -300 197 L 50 50 1 1 B
124
 
ENDDRAW
125
 
ENDDEF
126
 
#
127
 
#End Library