/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-01-29 22:34:56 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140129223456-aees83f0x1ndvdg9
fixed some bugs in rc-interface introduced in the conversion from the motors
test program

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
EESchema Schematic File Version 2
2
 
LIBS:mega-shield-rescue
3
 
LIBS:power
4
 
LIBS:device
5
 
LIBS:transistors
6
 
LIBS:conn
7
 
LIBS:linear
8
 
LIBS:regul
9
 
LIBS:74xx
10
 
LIBS:cmos4000
11
 
LIBS:adc-dac
12
 
LIBS:memory
13
 
LIBS:xilinx
14
 
LIBS:microcontrollers
15
 
LIBS:dsp
16
 
LIBS:microchip
17
 
LIBS:analog_switches
18
 
LIBS:motorola
19
 
LIBS:texas
20
 
LIBS:intel
21
 
LIBS:audio
22
 
LIBS:interface
23
 
LIBS:digital-audio
24
 
LIBS:philips
25
 
LIBS:display
26
 
LIBS:cypress
27
 
LIBS:siliconi
28
 
LIBS:opto
29
 
LIBS:atmel
30
 
LIBS:contrib
31
 
LIBS:valves
32
 
LIBS:DanLib
33
 
LIBS:mega-shield-cache
34
 
EELAYER 25 0
35
 
EELAYER END
36
 
$Descr A3 16535 11693
37
 
encoding utf-8
38
 
Sheet 1 1
39
 
Title "noname.sch"
40
 
Date "15 apr 2014"
41
 
Rev ""
42
 
Comp ""
43
 
Comment1 ""
44
 
Comment2 ""
45
 
Comment3 ""
46
 
Comment4 ""
47
 
$EndDescr
48
 
$Comp
49
 
L R-RESCUE-mega-shield R1
50
 
U 1 1 5320CEF3
51
 
P 1200 1600
52
 
F 0 "R1" V 1280 1600 40  0000 C CNN
53
 
F 1 "20K" V 1207 1601 40  0000 C CNN
54
 
F 2 "~" V 1130 1600 30  0000 C CNN
55
 
F 3 "~" H 1200 1600 30  0000 C CNN
56
 
        1    1200 1600
57
 
        1    0    0    -1  
58
 
$EndComp
59
 
$Comp
60
 
L R-RESCUE-mega-shield R2
61
 
U 1 1 5320CF02
62
 
P 1200 2300
63
 
F 0 "R2" V 1280 2300 40  0000 C CNN
64
 
F 1 "10K" V 1207 2301 40  0000 C CNN
65
 
F 2 "~" V 1130 2300 30  0000 C CNN
66
 
F 3 "~" H 1200 2300 30  0000 C CNN
67
 
        1    1200 2300
68
 
        1    0    0    -1  
69
 
$EndComp
70
 
$Comp
71
 
L 7805 U2
72
 
U 1 1 5320D1B3
73
 
P 2150 1750
74
 
F 0 "U2" H 2300 1554 60  0000 C CNN
75
 
F 1 "7805" H 2150 1950 60  0000 C CNN
76
 
F 2 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
77
 
F 3 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
78
 
        1    2150 1750
79
 
        1    0    0    -1  
80
 
$EndComp
81
 
$Comp
82
 
L CONN_2 P4
83
 
U 1 1 53212777
84
 
P 3300 1550
85
 
F 0 "P4" V 3250 1550 40  0000 C CNN
86
 
F 1 "CONN_2" V 3350 1550 40  0000 C CNN
87
 
F 2 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
88
 
F 3 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
89
 
        1    3300 1550
90
 
        1    0    0    -1  
91
 
$EndComp
92
 
$Comp
93
 
L CONN_2 P6
94
 
U 1 1 532127B5
95
 
P 3900 1550
96
 
F 0 "P6" V 3850 1550 40  0000 C CNN
97
 
F 1 "CONN_2" V 3950 1550 40  0000 C CNN
98
 
F 2 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
99
 
F 3 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
100
 
        1    3900 1550
101
 
        1    0    0    -1  
102
 
$EndComp
103
 
$Comp
104
 
L CONN_2 P8
105
 
U 1 1 532127D3
106
 
P 4500 1550
107
 
F 0 "P8" V 4450 1550 40  0000 C CNN
108
 
F 1 "CONN_2" V 4550 1550 40  0000 C CNN
109
 
F 2 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
110
 
F 3 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
111
 
        1    4500 1550
112
 
        1    0    0    -1  
113
 
$EndComp
114
 
$Comp
115
 
L CONN_2 P10
116
 
U 1 1 532127E2
117
 
P 5100 1550
118
 
F 0 "P10" V 5050 1550 40  0000 C CNN
119
 
F 1 "CONN_2" V 5150 1550 40  0000 C CNN
120
 
F 2 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
121
 
F 3 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
122
 
        1    5100 1550
123
 
        1    0    0    -1  
124
 
$EndComp
125
 
$Comp
126
 
L CONN_2 P12
127
 
U 1 1 532127F1
128
 
P 5700 1550
129
 
F 0 "P12" V 5650 1550 40  0000 C CNN
130
 
F 1 "CONN_2" V 5750 1550 40  0000 C CNN
131
 
F 2 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
132
 
F 3 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
133
 
        1    5700 1550
134
 
        1    0    0    -1  
135
 
$EndComp
136
 
$Comp
137
 
L CONN_2 P14
138
 
U 1 1 53212800
139
 
P 6300 1550
140
 
F 0 "P14" V 6250 1550 40  0000 C CNN
141
 
F 1 "CONN_2" V 6350 1550 40  0000 C CNN
142
 
F 2 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
143
 
F 3 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
144
 
        1    6300 1550
145
 
        1    0    0    -1  
146
 
$EndComp
147
 
$Comp
148
 
L CONN_2 P3
149
 
U 1 1 5321280F
150
 
P 3200 2350
151
 
F 0 "P3" V 3150 2350 40  0000 C CNN
152
 
F 1 "CONN_2" V 3250 2350 40  0000 C CNN
153
 
F 2 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
154
 
F 3 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
155
 
        1    3200 2350
156
 
        1    0    0    -1  
157
 
$EndComp
158
 
$Comp
159
 
L CONN_2 P7
160
 
U 1 1 5321287C
161
 
P 4400 2350
162
 
F 0 "P7" V 4350 2350 40  0000 C CNN
163
 
F 1 "CONN_2" V 4450 2350 40  0000 C CNN
164
 
F 2 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
165
 
F 3 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
166
 
        1    4400 2350
167
 
        1    0    0    -1  
168
 
$EndComp
169
 
$Comp
170
 
L CONN_2 P9
171
 
U 1 1 5321288B
172
 
P 5000 2350
173
 
F 0 "P9" V 4950 2350 40  0000 C CNN
174
 
F 1 "CONN_2" V 5050 2350 40  0000 C CNN
175
 
F 2 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
176
 
F 3 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
177
 
        1    5000 2350
178
 
        1    0    0    -1  
179
 
$EndComp
180
 
$Comp
181
 
L CONN_2 P11
182
 
U 1 1 5321289A
183
 
P 5600 2350
184
 
F 0 "P11" V 5550 2350 40  0000 C CNN
185
 
F 1 "CONN_2" V 5650 2350 40  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
188
 
        1    5600 2350
189
 
        1    0    0    -1  
190
 
$EndComp
191
 
$Comp
192
 
L CONN_2 P13
193
 
U 1 1 532128A9
194
 
P 6200 2350
195
 
F 0 "P13" V 6150 2350 40  0000 C CNN
196
 
F 1 "CONN_2" V 6250 2350 40  0000 C CNN
197
 
F 2 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
198
 
F 3 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
199
 
        1    6200 2350
200
 
        1    0    0    -1  
201
 
$EndComp
202
 
$Comp
203
 
L CONN_2 P1
204
 
U 1 1 53212E1B
205
 
P 750 1850
206
 
F 0 "P1" V 700 1850 40  0000 C CNN
207
 
F 1 "CONN_2" V 800 1850 40  0000 C CNN
208
 
F 2 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
209
 
F 3 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
210
 
        1    750  1850
211
 
        -1   0    0    1   
212
 
$EndComp
213
 
$Comp
214
 
L IMU_MOUNT U1
215
 
U 1 1 532A16AB
216
 
P 1850 3400
217
 
F 0 "U1" H 1850 3800 60  0000 C CNN
218
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1850 3900 60  0000 C CNN
219
 
F 2 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
220
 
F 3 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
221
 
        1    1850 3400
222
 
        -1   0    0    1   
223
 
$EndComp
224
 
$Comp
225
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
226
 
U 1 1 532A24F4
227
 
P 4800 4050
228
 
F 0 "U3" V 4650 3700 60  0000 C CNN
229
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4550 3750 60  0000 C CNN
230
 
F 2 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
231
 
F 3 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
232
 
        1    4800 4050
233
 
        1    0    0    -1  
234
 
$EndComp
235
 
$Comp
236
 
L CONN_2 P5
237
 
U 1 1 5321281E
238
 
P 3800 2350
239
 
F 0 "P5" V 3750 2350 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 3850 2350 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
243
 
        1    3800 2350
244
 
        1    0    0    -1  
245
 
$EndComp
246
 
Wire Wire Line
247
 
        1200 1850 1200 2050
248
 
Connection ~ 1200 1350
249
 
Wire Wire Line
250
 
        1750 1350 1750 1700
251
 
Connection ~ 1750 1350
252
 
Connection ~ 1200 2550
253
 
Wire Wire Line
254
 
        2150 2000 2150 2550
255
 
Connection ~ 2150 2550
256
 
Wire Wire Line
257
 
        1200 1950 1450 1950
258
 
Connection ~ 1200 1950
259
 
Wire Wire Line
260
 
        2950 1350 2950 1450
261
 
Wire Wire Line
262
 
        3550 1350 3550 1450
263
 
Connection ~ 2950 1350
264
 
Wire Wire Line
265
 
        4150 1350 4150 1450
266
 
Connection ~ 3550 1350
267
 
Wire Wire Line
268
 
        4750 1350 4750 1450
269
 
Connection ~ 4150 1350
270
 
Wire Wire Line
271
 
        5350 1350 5350 1450
272
 
Connection ~ 4750 1350
273
 
Wire Wire Line
274
 
        5950 1350 5950 1450
275
 
Connection ~ 5350 1350
276
 
Wire Wire Line
277
 
        2650 2550 2650 1750
278
 
Wire Wire Line
279
 
        5950 1750 5950 1650
280
 
Connection ~ 2650 2550
281
 
Wire Wire Line
282
 
        5350 1650 5350 1750
283
 
Connection ~ 5350 1750
284
 
Wire Wire Line
285
 
        4750 1650 4750 1750
286
 
Connection ~ 4750 1750
287
 
Wire Wire Line
288
 
        4150 1650 4150 1750
289
 
Connection ~ 4150 1750
290
 
Wire Wire Line
291
 
        3550 1650 3550 1750
292
 
Connection ~ 3550 1750
293
 
Wire Wire Line
294
 
        2950 1650 2950 1750
295
 
Connection ~ 2950 1750
296
 
Wire Wire Line
297
 
        5850 2550 5850 2450
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2850 2550 2850 2450
300
 
Connection ~ 2850 2550
301
 
Wire Wire Line
302
 
        3500 2550 3500 3800
303
 
Connection ~ 3500 2550
304
 
Wire Wire Line
305
 
        4050 2450 4050 2550
306
 
Connection ~ 4050 2550
307
 
Wire Wire Line
308
 
        4650 2450 4650 2550
309
 
Connection ~ 4650 2550
310
 
Wire Wire Line
311
 
        5250 2450 5250 2550
312
 
Connection ~ 5250 2550
313
 
Wire Wire Line
314
 
        2550 2150 6500 2150
315
 
Wire Wire Line
316
 
        5850 2150 5850 2250
317
 
Connection ~ 2550 2150
318
 
Wire Wire Line
319
 
        5250 2250 5250 2150
320
 
Connection ~ 5250 2150
321
 
Wire Wire Line
322
 
        4650 2250 4650 2150
323
 
Connection ~ 4650 2150
324
 
Wire Wire Line
325
 
        4050 2250 4050 2150
326
 
Connection ~ 4050 2150
327
 
Wire Wire Line
328
 
        3450 2150 3450 2250
329
 
Connection ~ 3450 2150
330
 
Wire Wire Line
331
 
        2850 2150 2850 2250
332
 
Connection ~ 2850 2150
333
 
Wire Wire Line
334
 
        1100 1350 1100 1750
335
 
Wire Wire Line
336
 
        1100 2550 1100 1950
337
 
Wire Wire Line
338
 
        5750 3150 5850 3150
339
 
Wire Wire Line
340
 
        3750 3700 3850 3700
341
 
Wire Wire Line
342
 
        1450 1950 1450 2950
343
 
Wire Wire Line
344
 
        3650 4200 3850 4200
345
 
Wire Wire Line
346
 
        2550 1700 2550 4400
347
 
Wire Wire Line
348
 
        3550 4000 3850 4000
349
 
Wire Wire Line
350
 
        2550 3300 2350 3300
351
 
Wire Wire Line
352
 
        5850 3150 5850 2950
353
 
Wire Wire Line
354
 
        5850 2950 3750 2950
355
 
Wire Wire Line
356
 
        3750 2950 3750 3700
357
 
Wire Wire Line
358
 
        1450 2950 3650 2950
359
 
Wire Wire Line
360
 
        3650 2950 3650 4200
361
 
Wire Wire Line
362
 
        2550 3050 3550 3050
363
 
Wire Wire Line
364
 
        3550 3050 3550 4000
365
 
Connection ~ 2550 3050
366
 
Wire Wire Line
367
 
        2700 2850 5950 2850
368
 
Wire Wire Line
369
 
        5950 2850 5950 5500
370
 
Wire Wire Line
371
 
        5950 5500 5750 5500
372
 
Wire Wire Line
373
 
        2350 3500 2650 3500
374
 
Wire Wire Line
375
 
        2650 3500 2650 2800
376
 
Wire Wire Line
377
 
        2650 2800 6000 2800
378
 
Wire Wire Line
379
 
        6000 2800 6000 5600
380
 
Wire Wire Line
381
 
        6000 5600 5750 5600
382
 
Wire Wire Line
383
 
        3500 3800 3850 3800
384
 
Wire Wire Line
385
 
        2500 2550 2500 4100
386
 
Connection ~ 2500 2550
387
 
Wire Wire Line
388
 
        2350 3200 2500 3200
389
 
Wire Wire Line
390
 
        2700 2850 2700 3400
391
 
Wire Wire Line
392
 
        2700 3400 2350 3400
393
 
Wire Wire Line
394
 
        3450 2450 3450 2550
395
 
Connection ~ 3450 2550
396
 
Wire Wire Line
397
 
        2350 4300 2800 4300
398
 
Wire Wire Line
399
 
        2800 4300 2800 2650
400
 
Wire Wire Line
401
 
        2800 2650 6150 2650
402
 
Wire Wire Line
403
 
        6150 2650 6150 3350
404
 
Wire Wire Line
405
 
        6150 3350 5750 3350
406
 
Wire Wire Line
407
 
        2350 4200 2850 4200
408
 
Wire Wire Line
409
 
        2850 4200 2850 2700
410
 
Wire Wire Line
411
 
        2850 2700 6100 2700
412
 
Wire Wire Line
413
 
        6100 2700 6100 3450
414
 
Wire Wire Line
415
 
        6100 3450 5750 3450
416
 
Wire Wire Line
417
 
        2550 4400 2350 4400
418
 
Connection ~ 2550 3300
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2500 4100 2350 4100
421
 
Connection ~ 2500 3200
422
 
Wire Wire Line
423
 
        2650 1750 5950 1750
424
 
Wire Wire Line
425
 
        1100 1350 5950 1350
426
 
Wire Wire Line
427
 
        1100 2550 12350 2550
428
 
NoConn ~ 1350 3100
429
 
NoConn ~ 1350 3200
430
 
NoConn ~ 1350 3300
431
 
NoConn ~ 1350 3400
432
 
NoConn ~ 1350 3500
433
 
NoConn ~ 1350 3600
434
 
NoConn ~ 1350 3700
435
 
NoConn ~ 3850 3500
436
 
NoConn ~ 3850 3600
437
 
NoConn ~ 3850 4300
438
 
NoConn ~ 3850 4400
439
 
NoConn ~ 3850 4500
440
 
NoConn ~ 3850 4600
441
 
NoConn ~ 3850 4700
442
 
NoConn ~ 3850 4800
443
 
NoConn ~ 3850 4900
444
 
NoConn ~ 3850 5100
445
 
NoConn ~ 3850 5200
446
 
NoConn ~ 3850 5300
447
 
NoConn ~ 3850 5400
448
 
NoConn ~ 3850 5500
449
 
NoConn ~ 3850 5600
450
 
NoConn ~ 3850 5700
451
 
NoConn ~ 3850 5800
452
 
NoConn ~ 5750 5200
453
 
NoConn ~ 5750 5100
454
 
NoConn ~ 5750 5000
455
 
NoConn ~ 5750 4900
456
 
NoConn ~ 5750 4700
457
 
NoConn ~ 5750 4600
458
 
NoConn ~ 5750 4500
459
 
NoConn ~ 5750 4400
460
 
NoConn ~ 5750 4300
461
 
NoConn ~ 5750 4200
462
 
NoConn ~ 5750 4100
463
 
NoConn ~ 5750 4000
464
 
NoConn ~ 5750 3850
465
 
NoConn ~ 5750 3750
466
 
NoConn ~ 5750 3650
467
 
NoConn ~ 5750 3550
468
 
$Comp
469
 
L R-RESCUE-mega-shield R3
470
 
U 1 1 53496D70
471
 
P 8700 2300
472
 
F 0 "R3" V 8780 2300 40  0000 C CNN
473
 
F 1 "10k" V 8707 2301 40  0000 C CNN
474
 
F 2 "~" V 8630 2300 30  0000 C CNN
475
 
F 3 "~" H 8700 2300 30  0000 C CNN
476
 
        1    8700 2300
477
 
        -1   0    0    1   
478
 
$EndComp
479
 
$Comp
480
 
L R-RESCUE-mega-shield R4
481
 
U 1 1 53496D82
482
 
P 8800 2300
483
 
F 0 "R4" V 8880 2300 40  0000 C CNN
484
 
F 1 "10k" V 8807 2301 40  0000 C CNN
485
 
F 2 "~" V 8730 2300 30  0000 C CNN
486
 
F 3 "~" H 8800 2300 30  0000 C CNN
487
 
        1    8800 2300
488
 
        1    0    0    -1  
489
 
$EndComp
490
 
$Comp
491
 
L DIODE D1
492
 
U 1 1 53496D88
493
 
P 8350 1400
494
 
F 0 "D1" H 8350 1500 40  0000 C CNN
495
 
F 1 "DIODE" H 8350 1300 40  0000 C CNN
496
 
F 2 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
497
 
F 3 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
498
 
        1    8350 1400
499
 
        1    0    0    -1  
500
 
$EndComp
501
 
$Comp
502
 
L DIODE D4
503
 
U 1 1 53496D8E
504
 
P 8350 1700
505
 
F 0 "D4" H 8350 1800 40  0000 C CNN
506
 
F 1 "DIODE" H 8350 1600 40  0000 C CNN
507
 
F 2 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
508
 
F 3 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
509
 
        1    8350 1700
510
 
        1    0    0    -1  
511
 
$EndComp
512
 
$Comp
513
 
L DIODE D2
514
 
U 1 1 53496D94
515
 
P 8350 1500
516
 
F 0 "D2" H 8350 1600 40  0000 C CNN
517
 
F 1 "DIODE" H 8350 1400 40  0000 C CNN
518
 
F 2 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
519
 
F 3 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
520
 
        1    8350 1500
521
 
        1    0    0    -1  
522
 
$EndComp
523
 
$Comp
524
 
L DIODE D3
525
 
U 1 1 53496D9A
526
 
P 8350 1600
527
 
F 0 "D3" H 8350 1700 40  0000 C CNN
528
 
F 1 "DIODE" H 8350 1500 40  0000 C CNN
529
 
F 2 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
530
 
F 3 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
531
 
        1    8350 1600
532
 
        1    0    0    -1  
533
 
$EndComp
534
 
$Comp
535
 
L DIODE D5
536
 
U 1 1 53496DA0
537
 
P 8350 1800
538
 
F 0 "D5" H 8350 1900 40  0000 C CNN
539
 
F 1 "DIODE" H 8350 1700 40  0000 C CNN
540
 
F 2 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
541
 
F 3 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
542
 
        1    8350 1800
543
 
        1    0    0    -1  
544
 
$EndComp
545
 
$Comp
546
 
L DIODE D6
547
 
U 1 1 53496DA6
548
 
P 8350 1900
549
 
F 0 "D6" H 8350 2000 40  0000 C CNN
550
 
F 1 "DIODE" H 8350 1800 40  0000 C CNN
551
 
F 2 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
552
 
F 3 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
553
 
        1    8350 1900
554
 
        1    0    0    -1  
555
 
$EndComp
556
 
$Comp
557
 
L DIODE D7
558
 
U 1 1 53496DAC
559
 
P 8350 2000
560
 
F 0 "D7" H 8350 2100 40  0000 C CNN
561
 
F 1 "DIODE" H 8350 1900 40  0000 C CNN
562
 
F 2 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
563
 
F 3 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
564
 
        1    8350 2000
565
 
        1    0    0    -1  
566
 
$EndComp
567
 
$Comp
568
 
L DIODE D8
569
 
U 1 1 53496DB2
570
 
P 8350 2100
571
 
F 0 "D8" H 8350 2200 40  0000 C CNN
572
 
F 1 "DIODE" H 8350 2000 40  0000 C CNN
573
 
F 2 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
574
 
F 3 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
575
 
        1    8350 2100
576
 
        1    0    0    -1  
577
 
$EndComp
578
 
$Comp
579
 
L CONN_4X2 P18
580
 
U 1 1 53496DB9
581
 
P 11700 1450
582
 
F 0 "P18" H 11700 1700 50  0000 C CNN
583
 
F 1 "ESC P & G" V 11700 1450 40  0000 C CNN
584
 
F 2 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
585
 
F 3 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
586
 
        1    11700 1450
587
 
        1    0    0    -1  
588
 
$EndComp
589
 
$Comp
590
 
L CONN_4 P17
591
 
U 1 1 53496DBF
592
 
P 10950 1450
593
 
F 0 "P17" V 10900 1450 50  0000 C CNN
594
 
F 1 "ESC Sig" V 11000 1450 50  0000 C CNN
595
 
F 2 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
596
 
F 3 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
597
 
        1    10950 1450
598
 
        1    0    0    -1  
599
 
$EndComp
600
 
NoConn ~ 10500 2000
601
 
NoConn ~ 10500 1200
602
 
NoConn ~ 10500 1100
603
 
Wire Wire Line
604
 
        8600 1400 8600 1700
605
 
Wire Wire Line
606
 
        8600 1700 8550 1700
607
 
Wire Wire Line
608
 
        8550 1400 8600 1400
609
 
Wire Wire Line
610
 
        8550 1500 8600 1500
611
 
Connection ~ 8600 1500
612
 
Wire Wire Line
613
 
        8550 1600 9000 1600
614
 
Connection ~ 8600 1600
615
 
Wire Wire Line
616
 
        8550 1800 8600 1800
617
 
Wire Wire Line
618
 
        8600 1800 8600 2100
619
 
Wire Wire Line
620
 
        8600 2100 8550 2100
621
 
Wire Wire Line
622
 
        8550 2000 8600 2000
623
 
Connection ~ 8600 2000
624
 
Wire Wire Line
625
 
        8550 1900 8950 1900
626
 
Connection ~ 8600 1900
627
 
Wire Wire Line
628
 
        8700 1900 8700 2050
629
 
Connection ~ 8700 2550
630
 
Connection ~ 8800 2550
631
 
Wire Wire Line
632
 
        11250 1600 11300 1600
633
 
Wire Wire Line
634
 
        11250 950  11250 1600
635
 
Wire Wire Line
636
 
        11250 1300 11300 1300
637
 
Wire Wire Line
638
 
        11300 1400 11250 1400
639
 
Connection ~ 11250 1400
640
 
Wire Wire Line
641
 
        11300 1500 11250 1500
642
 
Connection ~ 11250 1500
643
 
Connection ~ 11250 950 
644
 
Connection ~ 11250 1300
645
 
Wire Wire Line
646
 
        12100 1300 12150 1300
647
 
Wire Wire Line
648
 
        12150 1300 12150 2550
649
 
Wire Wire Line
650
 
        12150 1600 12100 1600
651
 
Wire Wire Line
652
 
        12100 1500 12150 1500
653
 
Connection ~ 12150 1500
654
 
Wire Wire Line
655
 
        12100 1400 12150 1400
656
 
Connection ~ 12150 1400
657
 
Connection ~ 12150 1600
658
 
Connection ~ 12150 2550
659
 
Wire Wire Line
660
 
        10500 1800 10850 1800
661
 
Wire Wire Line
662
 
        10500 1700 10900 1700
663
 
Wire Wire Line
664
 
        10500 1300 10600 1300
665
 
Wire Wire Line
666
 
        10500 1400 10600 1400
667
 
Wire Wire Line
668
 
        10500 1500 10600 1500
669
 
Wire Wire Line
670
 
        10500 1600 10600 1600
671
 
Wire Wire Line
672
 
        10500 1900 10600 1900
673
 
Wire Wire Line
674
 
        8950 1900 8950 2450
675
 
Wire Wire Line
676
 
        8950 2450 10900 2450
677
 
Wire Wire Line
678
 
        9000 2400 10850 2400
679
 
Wire Wire Line
680
 
        10850 2400 10850 1800
681
 
Wire Wire Line
682
 
        10600 1900 10600 2550
683
 
Connection ~ 10600 2550
684
 
Wire Wire Line
685
 
        10900 2450 10900 1700
686
 
Connection ~ 8800 1600
687
 
Connection ~ 8700 1900
688
 
Wire Wire Line
689
 
        9000 1600 9000 2400
690
 
Wire Wire Line
691
 
        8800 2050 8800 1600
692
 
Wire Wire Line
693
 
        6500 950  12350 950 
694
 
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
695
 
Serial port end
696
 
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
697
 
VCC
698
 
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
699
 
GND
700
 
Wire Wire Line
701
 
        9200 1900 9100 1900
702
 
Wire Wire Line
703
 
        9100 1900 9100 950 
704
 
Connection ~ 9100 950 
705
 
NoConn ~ 9200 1100
706
 
NoConn ~ 9200 1200
707
 
NoConn ~ 9200 1300
708
 
NoConn ~ 9200 1400
709
 
NoConn ~ 9200 1500
710
 
NoConn ~ 9200 1600
711
 
NoConn ~ 9200 1700
712
 
NoConn ~ 9200 1800
713
 
NoConn ~ 9200 2000
714
 
NoConn ~ 9200 2200
715
 
Connection ~ 5850 2550
716
 
Wire Wire Line
717
 
        6500 2150 6500 950 
718
 
Connection ~ 5850 2150
719
 
Wire Wire Line
720
 
        10500 2100 10700 2100
721
 
Wire Wire Line
722
 
        10700 2100 10700 2650
723
 
Wire Wire Line
724
 
        10700 2650 6250 2650
725
 
Wire Wire Line
726
 
        6250 2650 6250 5300
727
 
Wire Wire Line
728
 
        6250 5300 5750 5300
729
 
Wire Wire Line
730
 
        5750 5400 6300 5400
731
 
Wire Wire Line
732
 
        6300 5400 6300 2700
733
 
Wire Wire Line
734
 
        6300 2700 10750 2700
735
 
Wire Wire Line
736
 
        10750 2700 10750 2200
737
 
Wire Wire Line
738
 
        10750 2200 10500 2200
739
 
$Comp
740
 
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
741
 
U 1 1 53497285
742
 
P 9650 1950
743
 
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
744
 
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
745
 
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
746
 
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
747
 
        1    9650 1950
748
 
        -1   0    0    1   
749
 
$EndComp
750
 
$Comp
751
 
L HC-SR04_ProxSens P2
752
 
U 1 1 53497310
753
 
P 2000 4250
754
 
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
755
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
756
 
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
757
 
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
758
 
        1    2000 4250
759
 
        -1   0    0    1   
760
 
$EndComp
761
 
$Comp
762
 
L 9X3_CONN_BLOCK U5
763
 
U 1 1 53497B7A
764
 
P 7000 1600
765
 
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
766
 
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
767
 
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
768
 
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
769
 
        1    7000 1600
770
 
        1    0    0    -1  
771
 
$EndComp
772
 
Wire Wire Line
773
 
        7200 2200 7150 2200
774
 
Wire Wire Line
775
 
        7150 2200 7150 950 
776
 
Connection ~ 7150 950 
777
 
Wire Wire Line
778
 
        7200 2100 7150 2100
779
 
Connection ~ 7150 2100
780
 
Wire Wire Line
781
 
        7200 2000 7150 2000
782
 
Connection ~ 7150 2000
783
 
Wire Wire Line
784
 
        7200 1900 7150 1900
785
 
Connection ~ 7150 1900
786
 
Wire Wire Line
787
 
        7200 1800 7150 1800
788
 
Connection ~ 7150 1800
789
 
Wire Wire Line
790
 
        7200 1700 7150 1700
791
 
Connection ~ 7150 1700
792
 
Wire Wire Line
793
 
        7200 1600 7150 1600
794
 
Connection ~ 7150 1600
795
 
Wire Wire Line
796
 
        7200 1500 7150 1500
797
 
Connection ~ 7150 1500
798
 
Wire Wire Line
799
 
        7200 1400 7150 1400
800
 
Connection ~ 7150 1400
801
 
NoConn ~ 7950 2200
802
 
Wire Wire Line
803
 
        6750 1400 6650 1400
804
 
Wire Wire Line
805
 
        6650 1400 6650 2550
806
 
Connection ~ 6650 2550
807
 
Wire Wire Line
808
 
        6750 1500 6650 1500
809
 
Connection ~ 6650 1500
810
 
Wire Wire Line
811
 
        6750 1600 6650 1600
812
 
Connection ~ 6650 1600
813
 
Wire Wire Line
814
 
        6750 1700 6650 1700
815
 
Connection ~ 6650 1700
816
 
Wire Wire Line
817
 
        6750 1800 6650 1800
818
 
Connection ~ 6650 1800
819
 
Wire Wire Line
820
 
        6750 1900 6650 1900
821
 
Connection ~ 6650 1900
822
 
Wire Wire Line
823
 
        6750 2000 6650 2000
824
 
Connection ~ 6650 2000
825
 
Wire Wire Line
826
 
        6750 2100 6650 2100
827
 
Connection ~ 6650 2100
828
 
Wire Wire Line
829
 
        6750 2200 6650 2200
830
 
Connection ~ 6650 2200
831
 
Wire Wire Line
832
 
        7950 1400 8150 1400
833
 
Wire Wire Line
834
 
        7950 1500 8150 1500
835
 
Wire Wire Line
836
 
        7950 1600 8150 1600
837
 
Wire Wire Line
838
 
        7950 1700 8150 1700
839
 
Wire Wire Line
840
 
        7950 1800 8150 1800
841
 
Wire Wire Line
842
 
        7950 1900 8150 1900
843
 
Wire Wire Line
844
 
        7950 2000 8150 2000
845
 
Wire Wire Line
846
 
        7950 2100 8150 2100
847
 
Wire Wire Line
848
 
        5750 3250 5750 3300
849
 
Wire Wire Line
850
 
        5750 3300 4200 3300
851
 
Wire Wire Line
852
 
        4200 3300 4200 3850
853
 
Wire Wire Line
854
 
        4200 3850 3850 3850
855
 
Wire Wire Line
856
 
        3850 3800 3850 3900
857
 
Connection ~ 3850 3850
858
 
Wire Wire Line
859
 
        10500 1900 10500 1850
860
 
Wire Wire Line
861
 
        10500 1850 9550 1850
862
 
Wire Wire Line
863
 
        9550 1850 9550 2050
864
 
Wire Wire Line
865
 
        9550 2050 9200 2050
866
 
Wire Wire Line
867
 
        9200 2050 9200 2100
868
 
$EndSCHEMATC