/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/rc-interface.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-02-26 22:33:50 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140226223350-6618z7cy7yxchsas
rc-interface: added code to read from serial and set motor channel values

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
project/rc-interface.sch
 
1
EESchema Schematic File Version 2
 
2
LIBS:power
 
3
LIBS:device
 
4
LIBS:transistors
 
5
LIBS:conn
 
6
LIBS:linear
 
7
LIBS:regul
 
8
LIBS:74xx
 
9
LIBS:cmos4000
 
10
LIBS:adc-dac
 
11
LIBS:memory
 
12
LIBS:xilinx
 
13
LIBS:special
 
14
LIBS:microcontrollers
 
15
LIBS:dsp
 
16
LIBS:microchip
 
17
LIBS:analog_switches
 
18
LIBS:motorola
 
19
LIBS:texas
 
20
LIBS:intel
 
21
LIBS:audio
 
22
LIBS:interface
 
23
LIBS:digital-audio
 
24
LIBS:philips
 
25
LIBS:display
 
26
LIBS:cypress
 
27
LIBS:siliconi
 
28
LIBS:opto
 
29
LIBS:atmel
 
30
LIBS:contrib
 
31
LIBS:valves
 
32
LIBS:rc-interface-cache
 
33
EELAYER 27 0
 
34
EELAYER END
 
35
$Descr A4 11693 8268
 
36
encoding utf-8
 
37
Sheet 1 1
 
38
Title ""
 
39
Date "19 feb 2014"
 
40
Rev ""
 
41
Comp ""
 
42
Comment1 ""
 
43
Comment2 ""
 
44
Comment3 ""
 
45
Comment4 ""
 
46
$EndDescr
 
47
$Comp
 
48
L R R1
 
49
U 1 1 52E1B561
 
50
P 2700 1900
 
51
F 0 "R1" V 2780 1900 40  0000 C CNN
 
52
F 1 "10k" V 2707 1901 40  0000 C CNN
 
53
F 2 "~" V 2630 1900 30  0000 C CNN
 
54
F 3 "~" H 2700 1900 30  0000 C CNN
 
55
        1    2700 1900
 
56
        -1   0    0    1   
 
57
$EndComp
 
58
$Comp
 
59
L CONN_9X2 P1
 
60
U 1 1 52E1B645
 
61
P 1150 1350
 
62
F 0 "P1" H 1150 1800 60  0000 C CNN
 
63
F 1 "RC IN PWR & GND" V 1150 1350 50  0000 C CNN
 
64
F 2 "" H 1150 1350 60  0000 C CNN
 
65
F 3 "" H 1150 1350 60  0000 C CNN
 
66
        1    1150 1350
 
67
        1    0    0    -1  
 
68
$EndComp
 
69
$Comp
 
70
L CONN_9 P2
 
71
U 1 1 52E2967D
 
72
P 1750 1400
 
73
F 0 "P2" V 1700 1400 60  0000 C CNN
 
74
F 1 "RC IN Signal" V 1800 1400 60  0000 C CNN
 
75
F 2 "" H 1750 1400 60  0000 C CNN
 
76
F 3 "" H 1750 1400 60  0000 C CNN
 
77
        1    1750 1400
 
78
        -1   0    0    1   
 
79
$EndComp
 
80
$Comp
 
81
L R R2
 
82
U 1 1 52E29751
 
83
P 2800 1900
 
84
F 0 "R2" V 2880 1900 40  0000 C CNN
 
85
F 1 "10k" V 2807 1901 40  0000 C CNN
 
86
F 2 "~" V 2730 1900 30  0000 C CNN
 
87
F 3 "~" H 2800 1900 30  0000 C CNN
 
88
        1    2800 1900
 
89
        1    0    0    -1  
 
90
$EndComp
 
91
$Comp
 
92
L DIODE D1
 
93
U 1 1 52E2976C
 
94
P 2350 1000
 
95
F 0 "D1" H 2350 1100 40  0000 C CNN
 
96
F 1 "DIODE" H 2350 900 40  0000 C CNN
 
97
F 2 "~" H 2350 1000 60  0000 C CNN
 
98
F 3 "~" H 2350 1000 60  0000 C CNN
 
99
        1    2350 1000
 
100
        1    0    0    -1  
 
101
$EndComp
 
102
$Comp
 
103
L DIODE D4
 
104
U 1 1 52E29952
 
105
P 2350 1300
 
106
F 0 "D4" H 2350 1400 40  0000 C CNN
 
107
F 1 "DIODE" H 2350 1200 40  0000 C CNN
 
108
F 2 "~" H 2350 1300 60  0000 C CNN
 
109
F 3 "~" H 2350 1300 60  0000 C CNN
 
110
        1    2350 1300
 
111
        1    0    0    -1  
 
112
$EndComp
 
113
$Comp
 
114
L DIODE D2
 
115
U 1 1 52E29961
 
116
P 2350 1100
 
117
F 0 "D2" H 2350 1200 40  0000 C CNN
 
118
F 1 "DIODE" H 2350 1000 40  0000 C CNN
 
119
F 2 "~" H 2350 1100 60  0000 C CNN
 
120
F 3 "~" H 2350 1100 60  0000 C CNN
 
121
        1    2350 1100
 
122
        1    0    0    -1  
 
123
$EndComp
 
124
$Comp
 
125
L DIODE D3
 
126
U 1 1 52E29970
 
127
P 2350 1200
 
128
F 0 "D3" H 2350 1300 40  0000 C CNN
 
129
F 1 "DIODE" H 2350 1100 40  0000 C CNN
 
130
F 2 "~" H 2350 1200 60  0000 C CNN
 
131
F 3 "~" H 2350 1200 60  0000 C CNN
 
132
        1    2350 1200
 
133
        1    0    0    -1  
 
134
$EndComp
 
135
$Comp
 
136
L DIODE D5
 
137
U 1 1 52E2997F
 
138
P 2350 1400
 
139
F 0 "D5" H 2350 1500 40  0000 C CNN
 
140
F 1 "DIODE" H 2350 1300 40  0000 C CNN
 
141
F 2 "~" H 2350 1400 60  0000 C CNN
 
142
F 3 "~" H 2350 1400 60  0000 C CNN
 
143
        1    2350 1400
 
144
        1    0    0    -1  
 
145
$EndComp
 
146
$Comp
 
147
L DIODE D6
 
148
U 1 1 52E2998E
 
149
P 2350 1500
 
150
F 0 "D6" H 2350 1600 40  0000 C CNN
 
151
F 1 "DIODE" H 2350 1400 40  0000 C CNN
 
152
F 2 "~" H 2350 1500 60  0000 C CNN
 
153
F 3 "~" H 2350 1500 60  0000 C CNN
 
154
        1    2350 1500
 
155
        1    0    0    -1  
 
156
$EndComp
 
157
$Comp
 
158
L DIODE D7
 
159
U 1 1 52E2999D
 
160
P 2350 1600
 
161
F 0 "D7" H 2350 1700 40  0000 C CNN
 
162
F 1 "DIODE" H 2350 1500 40  0000 C CNN
 
163
F 2 "~" H 2350 1600 60  0000 C CNN
 
164
F 3 "~" H 2350 1600 60  0000 C CNN
 
165
        1    2350 1600
 
166
        1    0    0    -1  
 
167
$EndComp
 
168
$Comp
 
169
L DIODE D8
 
170
U 1 1 52E299AC
 
171
P 2350 1700
 
172
F 0 "D8" H 2350 1800 40  0000 C CNN
 
173
F 1 "DIODE" H 2350 1600 40  0000 C CNN
 
174
F 2 "~" H 2350 1700 60  0000 C CNN
 
175
F 3 "~" H 2350 1700 60  0000 C CNN
 
176
        1    2350 1700
 
177
        1    0    0    -1  
 
178
$EndComp
 
179
NoConn ~ 2100 1800
 
180
$Comp
 
181
L CONN_12 P4
 
182
U 1 1 52E29DD9
 
183
P 3950 1250
 
184
F 0 "P4" V 3900 1250 60  0000 C CNN
 
185
F 1 "Arduino Pro Mini L" V 4000 1250 60  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 3950 1250 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 3950 1250 60  0000 C CNN
 
188
        1    3950 1250
 
189
        -1   0    0    1   
 
190
$EndComp
 
191
$Comp
 
192
L CONN_4X2 P6
 
193
U 1 1 52E2A587
 
194
P 5500 1050
 
195
F 0 "P6" H 5500 1300 50  0000 C CNN
 
196
F 1 "ESC P & G" V 5500 1050 40  0000 C CNN
 
197
F 2 "" H 5500 1050 60  0000 C CNN
 
198
F 3 "" H 5500 1050 60  0000 C CNN
 
199
        1    5500 1050
 
200
        1    0    0    -1  
 
201
$EndComp
 
202
$Comp
 
203
L CONN_4 P5
 
204
U 1 1 52E2A5A1
 
205
P 4750 1050
 
206
F 0 "P5" V 4700 1050 50  0000 C CNN
 
207
F 1 "ESC Sig" V 4800 1050 50  0000 C CNN
 
208
F 2 "" H 4750 1050 60  0000 C CNN
 
209
F 3 "" H 4750 1050 60  0000 C CNN
 
210
        1    4750 1050
 
211
        1    0    0    -1  
 
212
$EndComp
 
213
$Comp
 
214
L CONN_3 P7
 
215
U 1 1 52E2A5C2
 
216
P 5500 1500
 
217
F 0 "P7" V 5450 1500 50  0000 C CNN
 
218
F 1 "PWR" V 5550 1500 40  0000 C CNN
 
219
F 2 "" H 5500 1500 60  0000 C CNN
 
220
F 3 "" H 5500 1500 60  0000 C CNN
 
221
        1    5500 1500
 
222
        -1   0    0    1   
 
223
$EndComp
 
224
$Comp
 
225
L CONN_2 P8
 
226
U 1 1 52E2ADAB
 
227
P 5500 1900
 
228
F 0 "P8" V 5450 1900 40  0000 C CNN
 
229
F 1 "Serial" V 5550 1900 40  0000 C CNN
 
230
F 2 "" H 5500 1900 60  0000 C CNN
 
231
F 3 "" H 5500 1900 60  0000 C CNN
 
232
        1    5500 1900
 
233
        -1   0    0    1   
 
234
$EndComp
 
235
NoConn ~ 5850 1400
 
236
NoConn ~ 4300 1600
 
237
NoConn ~ 4300 800 
 
238
NoConn ~ 4300 700 
 
239
Wire Wire Line
 
240
        750  1000 700  1000
 
241
Wire Wire Line
 
242
        750  1100 700  1100
 
243
Connection ~ 700  1100
 
244
Wire Wire Line
 
245
        750  1200 700  1200
 
246
Connection ~ 700  1200
 
247
Wire Wire Line
 
248
        750  1300 700  1300
 
249
Connection ~ 700  1300
 
250
Wire Wire Line
 
251
        750  1400 700  1400
 
252
Connection ~ 700  1400
 
253
Wire Wire Line
 
254
        750  1500 700  1500
 
255
Connection ~ 700  1500
 
256
Wire Wire Line
 
257
        750  1600 700  1600
 
258
Connection ~ 700  1600
 
259
Wire Wire Line
 
260
        750  1700 700  1700
 
261
Connection ~ 700  1700
 
262
Wire Wire Line
 
263
        700  1800 750  1800
 
264
Wire Wire Line
 
265
        1550 1000 1600 1000
 
266
Wire Wire Line
 
267
        1600 600  1600 1800
 
268
Wire Wire Line
 
269
        1600 1800 1550 1800
 
270
Wire Wire Line
 
271
        1550 1100 1600 1100
 
272
Connection ~ 1600 1100
 
273
Wire Wire Line
 
274
        1550 1200 1600 1200
 
275
Connection ~ 1600 1200
 
276
Wire Wire Line
 
277
        1550 1300 1600 1300
 
278
Connection ~ 1600 1300
 
279
Wire Wire Line
 
280
        1550 1400 1600 1400
 
281
Connection ~ 1600 1400
 
282
Wire Wire Line
 
283
        1550 1500 1600 1500
 
284
Connection ~ 1600 1500
 
285
Wire Wire Line
 
286
        1550 1600 1600 1600
 
287
Connection ~ 1600 1600
 
288
Wire Wire Line
 
289
        1550 1700 1600 1700
 
290
Connection ~ 1600 1700
 
291
Wire Wire Line
 
292
        2100 1000 2150 1000
 
293
Wire Wire Line
 
294
        2100 1100 2150 1100
 
295
Wire Wire Line
 
296
        2100 1200 2150 1200
 
297
Wire Wire Line
 
298
        2100 1300 2150 1300
 
299
Wire Wire Line
 
300
        2100 1400 2150 1400
 
301
Wire Wire Line
 
302
        2100 1500 2150 1500
 
303
Wire Wire Line
 
304
        2100 1600 2150 1600
 
305
Wire Wire Line
 
306
        2100 1700 2150 1700
 
307
Wire Wire Line
 
308
        2600 1000 2600 1300
 
309
Wire Wire Line
 
310
        2600 1300 2550 1300
 
311
Wire Wire Line
 
312
        2550 1000 2600 1000
 
313
Wire Wire Line
 
314
        2550 1100 2600 1100
 
315
Connection ~ 2600 1100
 
316
Wire Wire Line
 
317
        2550 1200 3000 1200
 
318
Connection ~ 2600 1200
 
319
Wire Wire Line
 
320
        2550 1400 2600 1400
 
321
Wire Wire Line
 
322
        2600 1400 2600 1700
 
323
Wire Wire Line
 
324
        2600 1700 2550 1700
 
325
Wire Wire Line
 
326
        2550 1600 2600 1600
 
327
Connection ~ 2600 1600
 
328
Wire Wire Line
 
329
        2550 1500 2950 1500
 
330
Connection ~ 2600 1500
 
331
Connection ~ 700  1800
 
332
Wire Wire Line
 
333
        2700 1500 2700 1650
 
334
Connection ~ 1600 1000
 
335
Wire Wire Line
 
336
        700  2150 6150 2150
 
337
Connection ~ 2700 2150
 
338
Wire Wire Line
 
339
        6000 2150 6000 1600
 
340
Wire Wire Line
 
341
        6000 1600 5850 1600
 
342
Connection ~ 2800 2150
 
343
Wire Wire Line
 
344
        6000 600  6000 1500
 
345
Wire Wire Line
 
346
        4300 1700 5850 1700
 
347
Wire Wire Line
 
348
        5850 1700 5850 1800
 
349
Wire Wire Line
 
350
        4300 1800 5300 1800
 
351
Wire Wire Line
 
352
        5300 1800 5300 2100
 
353
Wire Wire Line
 
354
        5300 2100 5850 2100
 
355
Wire Wire Line
 
356
        5850 2100 5850 2000
 
357
Wire Wire Line
 
358
        5050 1200 5100 1200
 
359
Wire Wire Line
 
360
        5050 600  5050 1200
 
361
Wire Wire Line
 
362
        5050 900  5100 900 
 
363
Wire Wire Line
 
364
        5100 1000 5050 1000
 
365
Connection ~ 5050 1000
 
366
Wire Wire Line
 
367
        5100 1100 5050 1100
 
368
Connection ~ 5050 1100
 
369
Connection ~ 5050 600 
 
370
Connection ~ 5050 900 
 
371
Wire Wire Line
 
372
        5900 900  5950 900 
 
373
Wire Wire Line
 
374
        5950 900  5950 2150
 
375
Wire Wire Line
 
376
        5950 1200 5900 1200
 
377
Wire Wire Line
 
378
        5900 1100 5950 1100
 
379
Connection ~ 5950 1100
 
380
Wire Wire Line
 
381
        5900 1000 5950 1000
 
382
Connection ~ 5950 1000
 
383
Connection ~ 5950 1200
 
384
Connection ~ 5950 2150
 
385
Wire Wire Line
 
386
        6000 1500 5850 1500
 
387
Wire Wire Line
 
388
        4300 1400 4650 1400
 
389
Wire Wire Line
 
390
        4300 1300 4700 1300
 
391
Connection ~ 6000 2150
 
392
Connection ~ 6000 600 
 
393
Wire Wire Line
 
394
        4300 900  4400 900 
 
395
Wire Wire Line
 
396
        4300 1000 4400 1000
 
397
Wire Wire Line
 
398
        4300 1100 4400 1100
 
399
Wire Wire Line
 
400
        4300 1200 4400 1200
 
401
Wire Wire Line
 
402
        4300 1500 4400 1500
 
403
Wire Wire Line
 
404
        2950 1500 2950 2050
 
405
Wire Wire Line
 
406
        2950 2050 4700 2050
 
407
Wire Wire Line
 
408
        3000 2000 4650 2000
 
409
Wire Wire Line
 
410
        4650 2000 4650 1400
 
411
Wire Wire Line
 
412
        700  1000 700  2150
 
413
Wire Wire Line
 
414
        4400 1500 4400 2150
 
415
Connection ~ 4400 2150
 
416
Wire Wire Line
 
417
        3750 600  3750 1500
 
418
Connection ~ 3750 600 
 
419
Wire Wire Line
 
420
        4700 2050 4700 1300
 
421
Connection ~ 2800 1200
 
422
Connection ~ 2700 1500
 
423
Wire Wire Line
 
424
        3000 1200 3000 2000
 
425
Wire Wire Line
 
426
        2800 1650 2800 1200
 
427
Wire Wire Line
 
428
        1600 600  6150 600 
 
429
Text Label 3400 1950 0    60   ~ 0
 
430
Serial port end
 
431
Wire Wire Line
 
432
        3750 1500 3650 1500
 
433
NoConn ~ 3650 1000
 
434
NoConn ~ 3650 900 
 
435
NoConn ~ 3650 800 
 
436
NoConn ~ 3650 700 
 
437
NoConn ~ 3650 1100
 
438
NoConn ~ 3650 1300
 
439
NoConn ~ 3650 1200
 
440
NoConn ~ 3650 1400
 
441
NoConn ~ 3650 1600
 
442
NoConn ~ 3650 1700
 
443
NoConn ~ 3650 1800
 
444
$Comp
 
445
L CONN_12 P3
 
446
U 1 1 52E29DBD
 
447
P 3300 1250
 
448
F 0 "P3" V 3250 1250 60  0000 C CNN
 
449
F 1 "Arduino Pro Mini R" V 3350 1250 60  0000 C CNN
 
450
F 2 "" H 3300 1250 60  0000 C CNN
 
451
F 3 "" H 3300 1250 60  0000 C CNN
 
452
        1    3300 1250
 
453
        -1   0    0    1   
 
454
$EndComp
 
455
Text Label 6150 600  0    60   ~ 0
 
456
VCC
 
457
Text Label 6150 2150 0    60   ~ 0
 
458
GND
 
459
$EndSCHEMATC