/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to test/barometric-pressure/libs/BMP085/BMP085.h

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-01-16 23:02:32 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130116230232-d3od7r9g99n0ra0w
added test programs for all 4 IMU sensors

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
test/barometric-pressure/libs/BMP085/BMP085.h
 
1
/*************************************************** 
 
2
  This is a library for the BMP085 Barometric Pressure & Temp Sensor
 
3
 
 
4
  Designed specifically to work with the Adafruit BMP085 Breakout 
 
5
  ----> https://www.adafruit.com/products/391
 
6
 
 
7
  These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to  
 
8
  interface
 
9
  Adafruit invests time and resources providing this open source code, 
 
10
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing 
 
11
  products from Adafruit!
 
12
 
 
13
  Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.  
 
14
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 
15
 ****************************************************/
 
16
 
 
17
#if (ARDUINO >= 100)
 
18
 #include "Arduino.h"
 
19
#else
 
20
 #include "WProgram.h"
 
21
#endif
 
22
#include "Wire.h"
 
23
 
 
24
#define BMP085_DEBUG 0
 
25
 
 
26
#define BMP085_I2CADDR 0x77
 
27
 
 
28
#define BMP085_ULTRALOWPOWER 0
 
29
#define BMP085_STANDARD      1
 
30
#define BMP085_HIGHRES       2
 
31
#define BMP085_ULTRAHIGHRES  3
 
32
#define BMP085_CAL_AC1           0xAA  // R   Calibration data (16 bits)
 
33
#define BMP085_CAL_AC2           0xAC  // R   Calibration data (16 bits)
 
34
#define BMP085_CAL_AC3           0xAE  // R   Calibration data (16 bits)    
 
35
#define BMP085_CAL_AC4           0xB0  // R   Calibration data (16 bits)
 
36
#define BMP085_CAL_AC5           0xB2  // R   Calibration data (16 bits)
 
37
#define BMP085_CAL_AC6           0xB4  // R   Calibration data (16 bits)
 
38
#define BMP085_CAL_B1            0xB6  // R   Calibration data (16 bits)
 
39
#define BMP085_CAL_B2            0xB8  // R   Calibration data (16 bits)
 
40
#define BMP085_CAL_MB            0xBA  // R   Calibration data (16 bits)
 
41
#define BMP085_CAL_MC            0xBC  // R   Calibration data (16 bits)
 
42
#define BMP085_CAL_MD            0xBE  // R   Calibration data (16 bits)
 
43
 
 
44
#define BMP085_CONTROL           0xF4 
 
45
#define BMP085_TEMPDATA          0xF6
 
46
#define BMP085_PRESSUREDATA      0xF6
 
47
#define BMP085_READTEMPCMD          0x2E
 
48
#define BMP085_READPRESSURECMD            0x34
 
49
 
 
50
 
 
51
class BMP085 {
 
52
 public:
 
53
  BMP085();
 
54
  boolean begin(uint8_t mode = BMP085_ULTRAHIGHRES);  // by default go highres
 
55
  float readTemperature(void);
 
56
  int32_t readPressure(void);
 
57
  float readAltitude(float sealevelPressure = 101325); // std atmosphere
 
58
  uint16_t readRawTemperature(void);
 
59
  uint32_t readRawPressure(void);
 
60
  
 
61
 private:
 
62
  uint8_t read8(uint8_t addr);
 
63
  uint16_t read16(uint8_t addr);
 
64
  void write8(uint8_t addr, uint8_t data);
 
65
 
 
66
  uint8_t oversampling;
 
67
 
 
68
  int16_t ac1, ac2, ac3, b1, b2, mb, mc, md;
 
69
  uint16_t ac4, ac5, ac6;
 
70
};
 
71