/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield-cache.lib

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-03-12 23:02:38 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140312230238-cjbi6uhdikn0kods
rc-interface: fixed bug reading motor channels from serial

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
EESchema-LIBRARY Version 2.3  Date: Saturday, 12 April 2014 20:27:45
2
 
#encoding utf-8
3
 
#
4
 
# 7805
5
 
#
6
 
DEF 7805 U 0 30 N Y 1 F N
7
 
F0 "U" 150 -196 60 H V C CNN
8
 
F1 "7805" 0 200 60 H V C CNN
9
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
10
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
11
 
ALIAS LM7805 LM7812 78L05
12
 
DRAW
13
 
S -200 -150 200 150 0 1 0 N
14
 
X VI VI -400 50 200 R 40 40 1 1 I
15
 
X VO VO 400 50 200 L 40 40 1 1 w
16
 
X GND GND 0 -250 100 U 40 40 1 1 I
17
 
ENDDRAW
18
 
ENDDEF
19
 
#
20
 
# 9X3_CONN_BLOCK
21
 
#
22
 
DEF 9X3_CONN_BLOCK U 0 40 Y Y 1 F N
23
 
F0 "U" 350 350 60 H V C CNN
24
 
F1 "9X3_CONN_BLOCK" 350 450 60 H V C CNN
25
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
26
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
27
 
DRAW
28
 
S -300 500 1000 -650 0 1 0 N
29
 
X GND 1 -250 200 250 R 50 20 1 1 w I
30
 
X GND 2 -250 100 250 R 50 20 1 1 w I
31
 
X GND 3 -250 0 250 R 50 20 1 1 w I
32
 
X GND 4 -250 -100 250 R 50 20 1 1 w I
33
 
X GND 5 -250 -200 250 R 50 20 1 1 w I
34
 
X GND 6 -250 -300 250 R 50 20 1 1 w I
35
 
X GND 7 -250 -400 250 R 50 20 1 1 w I
36
 
X GND 8 -250 -500 250 R 50 20 1 1 w I
37
 
X GND 9 -250 -600 250 R 50 20 1 1 w I
38
 
X VCC 10 200 200 250 R 50 20 1 1 W I
39
 
X CH2 20 950 100 250 L 50 20 1 1 B
40
 
X VCC 11 200 100 250 R 50 20 1 1 W I
41
 
X CH3 21 950 0 250 L 50 20 1 1 B
42
 
X VCC 12 200 0 250 R 50 20 1 1 W I
43
 
X CH4 22 950 -100 250 L 50 20 1 1 B
44
 
X VCC 13 200 -100 250 R 50 20 1 1 W I
45
 
X CH5 23 950 -200 250 L 50 20 1 1 B
46
 
X VCC 14 200 -200 250 R 50 20 1 1 W I
47
 
X CH6 24 950 -300 250 L 50 20 1 1 B
48
 
X VCC 15 200 -300 250 R 50 20 1 1 W I
49
 
X CH7 25 950 -400 250 L 50 20 1 1 B
50
 
X VCC 16 200 -400 250 R 50 20 1 1 W I
51
 
X CH8 26 950 -500 250 L 50 20 1 1 B
52
 
X VCC 17 200 -500 250 R 50 20 1 1 W I
53
 
X CH9 27 950 -600 250 L 50 20 1 1 B
54
 
X VCC 18 200 -600 250 R 50 20 1 1 W I
55
 
X CH1 19 950 200 250 L 50 20 1 1 B
56
 
ENDDRAW
57
 
ENDDEF
58
 
#
59
 
# ARDUINO_MEGA_SHIELD
60
 
#
61
 
DEF ARDUINO_MEGA_SHIELD U 0 40 Y Y 1 F N
62
 
F0 "U" -150 -350 60 V V C CNN
63
 
F1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" -250 -300 60 V V C CNN
64
 
F2 "~" -150 -300 60 H V C CNN
65
 
F3 "~" -150 -300 60 H V C CNN
66
 
DRAW
67
 
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
68
 
S 650 1000 -650 -1800 0 1 8 N
69
 
X Reset 1 -950 550 300 R 50 50 1 1 I
70
 
X 3.3v 2 -950 450 300 R 50 50 1 1 w
71
 
X 5v 3 -950 350 300 R 50 50 1 1 w
72
 
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 I
73
 
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 I
74
 
X Vin 6 -950 50 300 R 50 50 1 1 W
75
 
X A0 7 -950 -150 300 R 50 50 1 1 I
76
 
X A1 8 -950 -250 300 R 50 50 1 1 I
77
 
X A2 9 -950 -350 300 R 50 50 1 1 I
78
 
X A3 10 -950 -450 300 R 50 50 1 1 I
79
 
X A13 20 -950 -1550 300 R 50 50 1 1 I
80
 
X TX3-14 30 950 -850 300 L 50 50 1 1 B
81
 
X PWM_Digital_9 40 950 300 300 L 50 50 1 1 B
82
 
X A4 11 -950 -550 300 R 50 50 1 1 I
83
 
X A14 21 -950 -1650 300 R 50 50 1 1 I
84
 
X RX0-0 31 950 -650 300 L 50 50 1 1 B
85
 
X PWM_Digital_10 41 950 400 300 L 50 50 1 1 B
86
 
X A5 12 -950 -650 300 R 50 50 1 1 I
87
 
X A15 22 -950 -1750 300 R 50 50 1 1 I
88
 
X TX0-1 32 950 -550 300 L 50 50 1 1 B
89
 
X PWM_Digital_11 42 950 500 300 L 50 50 1 1 B
90
 
X A6 13 -950 -750 300 R 50 50 1 1 I
91
 
X SCL-21 23 950 -1550 300 L 50 50 1 1 B
92
 
X PWM_Digital_2 33 950 -450 300 L 50 50 1 1 B
93
 
X PWM_Digital_12 43 950 600 300 L 50 50 1 1 B
94
 
X A7 14 -950 -850 300 R 50 50 1 1 I
95
 
X SDA-20 24 950 -1450 300 L 50 50 1 1 B
96
 
X PWM_Digital_3 34 950 -350 300 L 50 50 1 1 B
97
 
X PWM_Digital_13 44 950 700 300 L 50 50 1 1 B
98
 
X A8 15 -950 -1050 300 R 50 50 1 1 I
99
 
X RX1-19 25 950 -1350 300 L 50 50 1 1 B
100
 
X PWM_Digital_4 35 950 -250 300 L 50 50 1 1 B
101
 
X GND 45 950 800 300 L 50 50 1 1 I
102
 
X A9 16 -950 -1150 300 R 50 50 1 1 I
103
 
X TX1-18 26 950 -1250 300 L 50 50 1 1 B
104
 
X PWM_Digital_5 36 950 -150 300 L 50 50 1 1 B
105
 
X AREF 46 950 900 300 L 50 50 1 1 I
106
 
X A10 17 -950 -1250 300 R 50 50 1 1 I
107
 
X RX2-17 27 950 -1150 300 L 50 50 1 1 B
108
 
X PWM_Digital_6 37 950 -50 300 L 50 50 1 1 B
109
 
X A11 18 -950 -1350 300 R 50 50 1 1 I
110
 
X TX2-16 28 950 -1050 300 L 50 50 1 1 B
111
 
X PWM_Digital_7 38 950 50 300 L 50 50 1 1 B
112
 
X A12 19 -950 -1450 300 R 50 50 1 1 I
113
 
X RX3-15 29 950 -950 300 L 50 50 1 1 B
114
 
X PWM_Digital_8 39 950 200 300 L 50 50 1 1 B
115
 
ENDDRAW
116
 
ENDDEF
117
 
#
118
 
# ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT
119
 
#
120
 
DEF ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
121
 
F0 "U" -100 -300 60 V V C CNN
122
 
F1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" -200 -300 60 V V C CNN
123
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
124
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
125
 
DRAW
126
 
S -550 350 150 -950 0 1 0 N
127
 
X TX 1 -850 250 300 R 50 50 1 1 O
128
 
X RX 2 -850 150 300 R 50 50 1 1 I
129
 
X Reset 3 -850 50 300 R 50 50 1 1 I
130
 
X GND 4 -850 -50 300 R 50 50 1 1 w
131
 
X D2 5 -850 -150 300 R 50 50 1 1 B
132
 
X D3 6 -850 -250 300 R 50 50 1 1 B
133
 
X D4 7 -850 -350 300 R 50 50 1 1 B
134
 
X D5 8 -850 -450 300 R 50 50 1 1 B
135
 
X D6 9 -850 -550 300 R 50 50 1 1 B
136
 
X D7 10 -850 -650 300 R 50 50 1 1 B
137
 
X A3 20 450 -150 300 L 50 50 1 1 B
138
 
X D8 11 -850 -750 300 R 50 50 1 1 B
139
 
X VCC 21 450 -50 300 L 50 50 1 1 W
140
 
X D9 12 -850 -850 300 R 50 50 1 1 B
141
 
X Reset 22 450 50 300 L 50 50 1 1 I
142
 
X D10 13 450 -850 300 L 50 50 1 1 B
143
 
X GND 23 450 150 300 L 50 50 1 1 w
144
 
X D11 14 450 -750 300 L 50 50 1 1 B
145
 
X RAW 24 450 250 300 L 50 50 1 1 W
146
 
X D12 15 450 -650 300 L 50 50 1 1 B
147
 
X D13 16 450 -550 300 L 50 50 1 1 B
148
 
X A0 17 450 -450 300 L 50 50 1 1 B
149
 
X A1 18 450 -350 300 L 50 50 1 1 B
150
 
X A2 19 450 -250 300 L 50 50 1 1 B
151
 
ENDDRAW
152
 
ENDDEF
153
 
#
154
 
# CONN_2
155
 
#
156
 
DEF CONN_2 P 0 40 Y N 1 F N
157
 
F0 "P" -50 0 40 V V C CNN
158
 
F1 "CONN_2" 50 0 40 V V C CNN
159
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
160
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
161
 
DRAW
162
 
S -100 150 100 -150 0 1 0 N
163
 
X P1 1 -350 100 250 R 60 60 1 1 P I
164
 
X PM 2 -350 -100 250 R 60 60 1 1 P I
165
 
ENDDRAW
166
 
ENDDEF
167
 
#
168
 
# CONN_4
169
 
#
170
 
DEF CONN_4 P 0 40 Y N 1 F N
171
 
F0 "P" -50 0 50 V V C CNN
172
 
F1 "CONN_4" 50 0 50 V V C CNN
173
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
174
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
175
 
DRAW
176
 
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
177
 
X P1 1 -350 150 250 R 50 50 1 1 P I
178
 
X P2 2 -350 50 250 R 50 50 1 1 P I
179
 
X P3 3 -350 -50 250 R 50 50 1 1 P I
180
 
X P4 4 -350 -150 250 R 50 50 1 1 P I
181
 
ENDDRAW
182
 
ENDDEF
183
 
#
184
 
# CONN_4X2
185
 
#
186
 
DEF CONN_4X2 P 0 40 Y N 1 F N
187
 
F0 "P" 0 250 50 H V C CNN
188
 
F1 "CONN_4X2" 0 0 40 V V C CNN
189
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
190
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
191
 
DRAW
192
 
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
193
 
X 1 1 -400 150 300 R 60 60 1 1 P I
194
 
X 2 2 400 150 300 L 60 60 1 1 P I
195
 
X 3 3 -400 50 300 R 60 60 1 1 P I
196
 
X 4 4 400 50 300 L 60 60 1 1 P I
197
 
X 5 5 -400 -50 300 R 60 60 1 1 P I
198
 
X 6 6 400 -50 300 L 60 60 1 1 P I
199
 
X 7 7 -400 -150 300 R 60 60 1 1 P I
200
 
X 8 8 400 -150 300 L 60 60 1 1 P I
201
 
ENDDRAW
202
 
ENDDEF
203
 
#
204
 
# DIODE
205
 
#
206
 
DEF DIODE D 0 40 N N 1 F N
207
 
F0 "D" 0 100 40 H V C CNN
208
 
F1 "DIODE" 0 -100 40 H V C CNN
209
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
210
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
211
 
$FPLIST
212
 
 D?
213
 
 S*
214
 
$ENDFPLIST
215
 
DRAW
216
 
P 2 0 1 6  50 50  50 -50 N
217
 
P 3 0 1 0  -50 50  50 0  -50 -50 F
218
 
X A 1 -200 0 150 R 40 40 1 1 P
219
 
X K 2 200 0 150 L 40 40 1 1 P
220
 
ENDDRAW
221
 
ENDDEF
222
 
#
223
 
# HC-SR04_ProxSens
224
 
#
225
 
DEF HC-SR04_ProxSens P 0 40 Y Y 1 F N
226
 
F0 "P" -50 0 28 V V C CNN
227
 
F1 "HC-SR04_ProxSens" 50 0 24 V V C CNN
228
 
F2 "~" 0 0 60 H V C CNN
229
 
F3 "~" 0 0 60 H V C CNN
230
 
DRAW
231
 
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
232
 
X Vcc 1 -350 150 250 R 50 20 1 1 P I
233
 
X Trig 2 -350 50 250 R 50 20 1 1 P I
234
 
X Echo 3 -350 -50 250 R 50 20 1 1 P I
235
 
X GND 4 -350 -150 250 R 50 20 1 1 w I
236
 
ENDDRAW
237
 
ENDDEF
238
 
#
239
 
# IMU_MOUNT
240
 
#
241
 
DEF IMU_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
242
 
F0 "U" 0 400 60 H V C CNN
243
 
F1 "IMU_MOUNT" 0 500 60 H V C CNN
244
 
F2 "~" 250 -50 60 H V C CNN
245
 
F3 "~" 250 -50 60 H V C CNN
246
 
DRAW
247
 
S 300 350 -300 -350 0 1 0 N
248
 
X SCL 1 -500 100 197 R 50 50 1 1 B
249
 
X SDA 2 -500 0 197 R 50 50 1 1 B
250
 
X VCC 3 -500 -100 197 R 50 50 1 1 W
251
 
X GND 4 -500 -200 197 R 50 50 1 1 w
252
 
X M_DRDY 5 500 300 197 L 50 50 1 1 B
253
 
X G_INT1 6 500 200 197 L 50 50 1 1 B
254
 
X G_INT2 7 500 100 197 L 50 50 1 1 B
255
 
X A_INT1 8 500 0 197 L 50 50 1 1 B
256
 
X A_INT2 9 500 -100 197 L 50 50 1 1 B
257
 
X P_EOC 10 500 -200 197 L 50 50 1 1 B
258
 
X P_XLCR 11 500 -300 197 L 50 50 1 1 B
259
 
ENDDRAW
260
 
ENDDEF
261
 
#
262
 
# R
263
 
#
264
 
DEF R R 0 0 N Y 1 F N
265
 
F0 "R" 80 0 40 V V C CNN
266
 
F1 "R" 7 1 40 V V C CNN
267
 
F2 "~" -70 0 30 V V C CNN
268
 
F3 "~" 0 0 30 H V C CNN
269
 
$FPLIST
270
 
 R?
271
 
 SM0603
272
 
 SM0805
273
 
 R?-*
274
 
 SM1206
275
 
$ENDFPLIST
276
 
DRAW
277
 
S -40 150 40 -150 0 1 12 N
278
 
X ~ 1 0 250 100 D 60 60 1 1 P
279
 
X ~ 2 0 -250 100 U 60 60 1 1 P
280
 
ENDDRAW
281
 
ENDDEF
282
 
#
283
 
#End Library