/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-03-12 23:02:38 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140312230238-cjbi6uhdikn0kods
rc-interface: fixed bug reading motor channels from serial

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
EESchema Schematic File Version 2
2
 
LIBS:power
3
 
LIBS:device
4
 
LIBS:transistors
5
 
LIBS:conn
6
 
LIBS:linear
7
 
LIBS:regul
8
 
LIBS:74xx
9
 
LIBS:cmos4000
10
 
LIBS:adc-dac
11
 
LIBS:memory
12
 
LIBS:xilinx
13
 
LIBS:special
14
 
LIBS:microcontrollers
15
 
LIBS:dsp
16
 
LIBS:microchip
17
 
LIBS:analog_switches
18
 
LIBS:motorola
19
 
LIBS:texas
20
 
LIBS:intel
21
 
LIBS:audio
22
 
LIBS:interface
23
 
LIBS:digital-audio
24
 
LIBS:philips
25
 
LIBS:display
26
 
LIBS:cypress
27
 
LIBS:siliconi
28
 
LIBS:opto
29
 
LIBS:atmel
30
 
LIBS:contrib
31
 
LIBS:valves
32
 
LIBS:DanLib
33
 
LIBS:mega-shield-cache
34
 
EELAYER 27 0
35
 
EELAYER END
36
 
$Descr A4 11693 8268
37
 
encoding utf-8
38
 
Sheet 1 1
39
 
Title "noname.sch"
40
 
Date "5 apr 2014"
41
 
Rev ""
42
 
Comp ""
43
 
Comment1 ""
44
 
Comment2 ""
45
 
Comment3 ""
46
 
Comment4 ""
47
 
$EndDescr
48
 
$Comp
49
 
L +12V #PWR01
50
 
U 1 1 5320CE4B
51
 
P 1000 800
52
 
F 0 "#PWR01" H 1000 750 20  0001 C CNN
53
 
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
54
 
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
 
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
56
 
        1    1000 800 
57
 
        0    -1   -1   0   
58
 
$EndComp
59
 
$Comp
60
 
L GND #PWR02
61
 
U 1 1 5320CE77
62
 
P 1000 2000
63
 
F 0 "#PWR02" H 1000 2000 30  0001 C CNN
64
 
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
65
 
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
 
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
67
 
        1    1000 2000
68
 
        0    1    1    0   
69
 
$EndComp
70
 
$Comp
71
 
L R R1
72
 
U 1 1 5320CEF3
73
 
P 1150 1050
74
 
F 0 "R1" V 1230 1050 40  0000 C CNN
75
 
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
76
 
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
77
 
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
78
 
        1    1150 1050
79
 
        1    0    0    -1  
80
 
$EndComp
81
 
$Comp
82
 
L R R2
83
 
U 1 1 5320CF02
84
 
P 1150 1750
85
 
F 0 "R2" V 1230 1750 40  0000 C CNN
86
 
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
87
 
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
88
 
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
89
 
        1    1150 1750
90
 
        1    0    0    -1  
91
 
$EndComp
92
 
$Comp
93
 
L 7805 U2
94
 
U 1 1 5320D1B3
95
 
P 2100 1200
96
 
F 0 "U2" H 2250 1004 60  0000 C CNN
97
 
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
98
 
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
 
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
100
 
        1    2100 1200
101
 
        1    0    0    -1  
102
 
$EndComp
103
 
$Comp
104
 
L CONN_2 P4
105
 
U 1 1 53212777
106
 
P 3250 1000
107
 
F 0 "P4" V 3200 1000 40  0000 C CNN
108
 
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
109
 
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
 
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
111
 
        1    3250 1000
112
 
        1    0    0    -1  
113
 
$EndComp
114
 
$Comp
115
 
L CONN_2 P6
116
 
U 1 1 532127B5
117
 
P 3850 1000
118
 
F 0 "P6" V 3800 1000 40  0000 C CNN
119
 
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
120
 
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
 
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
122
 
        1    3850 1000
123
 
        1    0    0    -1  
124
 
$EndComp
125
 
$Comp
126
 
L CONN_2 P8
127
 
U 1 1 532127D3
128
 
P 4450 1000
129
 
F 0 "P8" V 4400 1000 40  0000 C CNN
130
 
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
131
 
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
 
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
133
 
        1    4450 1000
134
 
        1    0    0    -1  
135
 
$EndComp
136
 
$Comp
137
 
L CONN_2 P10
138
 
U 1 1 532127E2
139
 
P 5050 1000
140
 
F 0 "P10" V 5000 1000 40  0000 C CNN
141
 
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
142
 
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
 
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
144
 
        1    5050 1000
145
 
        1    0    0    -1  
146
 
$EndComp
147
 
$Comp
148
 
L CONN_2 P12
149
 
U 1 1 532127F1
150
 
P 5650 1000
151
 
F 0 "P12" V 5600 1000 40  0000 C CNN
152
 
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
153
 
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
 
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
155
 
        1    5650 1000
156
 
        1    0    0    -1  
157
 
$EndComp
158
 
$Comp
159
 
L CONN_2 P14
160
 
U 1 1 53212800
161
 
P 6250 1000
162
 
F 0 "P14" V 6200 1000 40  0000 C CNN
163
 
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
164
 
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
 
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
166
 
        1    6250 1000
167
 
        1    0    0    -1  
168
 
$EndComp
169
 
$Comp
170
 
L CONN_2 P3
171
 
U 1 1 5321280F
172
 
P 3150 1800
173
 
F 0 "P3" V 3100 1800 40  0000 C CNN
174
 
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
175
 
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
 
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
177
 
        1    3150 1800
178
 
        1    0    0    -1  
179
 
$EndComp
180
 
$Comp
181
 
L CONN_2 P7
182
 
U 1 1 5321287C
183
 
P 4350 1800
184
 
F 0 "P7" V 4300 1800 40  0000 C CNN
185
 
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
188
 
        1    4350 1800
189
 
        1    0    0    -1  
190
 
$EndComp
191
 
$Comp
192
 
L CONN_2 P9
193
 
U 1 1 5321288B
194
 
P 4950 1800
195
 
F 0 "P9" V 4900 1800 40  0000 C CNN
196
 
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
197
 
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
198
 
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
199
 
        1    4950 1800
200
 
        1    0    0    -1  
201
 
$EndComp
202
 
$Comp
203
 
L CONN_2 P11
204
 
U 1 1 5321289A
205
 
P 5550 1800
206
 
F 0 "P11" V 5500 1800 40  0000 C CNN
207
 
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
208
 
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
209
 
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
210
 
        1    5550 1800
211
 
        1    0    0    -1  
212
 
$EndComp
213
 
$Comp
214
 
L CONN_2 P13
215
 
U 1 1 532128A9
216
 
P 6150 1800
217
 
F 0 "P13" V 6100 1800 40  0000 C CNN
218
 
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
219
 
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
220
 
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
221
 
        1    6150 1800
222
 
        1    0    0    -1  
223
 
$EndComp
224
 
$Comp
225
 
L CONN_2 P1
226
 
U 1 1 53212E1B
227
 
P 700 1300
228
 
F 0 "P1" V 650 1300 40  0000 C CNN
229
 
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
230
 
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
231
 
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
232
 
        1    700  1300
233
 
        -1   0    0    1   
234
 
$EndComp
235
 
$Comp
236
 
L CONN_2 P15
237
 
U 1 1 532A027B
238
 
P 6850 1000
239
 
F 0 "P15" V 6800 1000 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
243
 
        1    6850 1000
244
 
        1    0    0    -1  
245
 
$EndComp
246
 
$Comp
247
 
L IMU_MOUNT U1
248
 
U 1 1 532A16AB
249
 
P 1800 2850
250
 
F 0 "U1" H 1800 3250 60  0000 C CNN
251
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
252
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
253
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
254
 
        1    1800 2850
255
 
        -1   0    0    1   
256
 
$EndComp
257
 
$Comp
258
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
259
 
U 1 1 532A24F4
260
 
P 4750 3500
261
 
F 0 "U3" V 4600 3150 60  0000 C CNN
262
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
263
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
264
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
265
 
        1    4750 3500
266
 
        1    0    0    -1  
267
 
$EndComp
268
 
$Comp
269
 
L HC-SR04_PROXSENS P2
270
 
U 1 1 533F6B84
271
 
P 1950 3700
272
 
F 0 "P2" V 1900 3700 28  0000 C CNN
273
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2000 3700 24  0000 C CNN
274
 
F 2 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
275
 
F 3 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
276
 
        1    1950 3700
277
 
        -1   0    0    1   
278
 
$EndComp
279
 
$Comp
280
 
L CONN_2 P5
281
 
U 1 1 5321281E
282
 
P 3750 1800
283
 
F 0 "P5" V 3700 1800 40  0000 C CNN
284
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
285
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
286
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
287
 
        1    3750 1800
288
 
        1    0    0    -1  
289
 
$EndComp
290
 
Wire Wire Line
291
 
        1000 800  1050 800 
292
 
Wire Wire Line
293
 
        1050 800  1150 800 
294
 
Wire Wire Line
295
 
        1150 800  1700 800 
296
 
Wire Wire Line
297
 
        1700 800  2900 800 
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2900 800  3500 800 
300
 
Wire Wire Line
301
 
        3500 800  4100 800 
302
 
Wire Wire Line
303
 
        4100 800  4700 800 
304
 
Wire Wire Line
305
 
        4700 800  5300 800 
306
 
Wire Wire Line
307
 
        5300 800  5900 800 
308
 
Wire Wire Line
309
 
        5900 800  6500 800 
310
 
Wire Wire Line
311
 
        1150 1300 1150 1400
312
 
Wire Wire Line
313
 
        1150 1400 1150 1500
314
 
Wire Wire Line
315
 
        1000 2000 1050 2000
316
 
Wire Wire Line
317
 
        1050 2000 1150 2000
318
 
Wire Wire Line
319
 
        1150 2000 2100 2000
320
 
Wire Wire Line
321
 
        2100 2000 2450 2000
322
 
Wire Wire Line
323
 
        2450 2000 2600 2000
324
 
Wire Wire Line
325
 
        2600 2000 2800 2000
326
 
Wire Wire Line
327
 
        2800 2000 3400 2000
328
 
Wire Wire Line
329
 
        3400 2000 3450 2000
330
 
Wire Wire Line
331
 
        3450 2000 4000 2000
332
 
Wire Wire Line
333
 
        4000 2000 4600 2000
334
 
Wire Wire Line
335
 
        4600 2000 5200 2000
336
 
Wire Wire Line
337
 
        5200 2000 5800 2000
338
 
Connection ~ 1150 800 
339
 
Wire Wire Line
340
 
        1700 800  1700 1150
341
 
Connection ~ 1700 800 
342
 
Connection ~ 1150 2000
343
 
Wire Wire Line
344
 
        2100 1450 2100 2000
345
 
Connection ~ 2100 2000
346
 
Wire Wire Line
347
 
        1150 1400 1400 1400
348
 
Connection ~ 1150 1400
349
 
Wire Wire Line
350
 
        2900 800  2900 900 
351
 
Wire Wire Line
352
 
        3500 800  3500 900 
353
 
Connection ~ 2900 800 
354
 
Wire Wire Line
355
 
        4100 800  4100 900 
356
 
Connection ~ 3500 800 
357
 
Wire Wire Line
358
 
        4700 800  4700 900 
359
 
Connection ~ 4100 800 
360
 
Wire Wire Line
361
 
        5300 800  5300 900 
362
 
Connection ~ 4700 800 
363
 
Wire Wire Line
364
 
        5900 800  5900 900 
365
 
Connection ~ 5300 800 
366
 
Wire Wire Line
367
 
        2600 2000 2600 1200
368
 
Wire Wire Line
369
 
        2600 1200 2900 1200
370
 
Wire Wire Line
371
 
        2900 1200 3500 1200
372
 
Wire Wire Line
373
 
        3500 1200 4100 1200
374
 
Wire Wire Line
375
 
        4100 1200 4700 1200
376
 
Wire Wire Line
377
 
        4700 1200 5300 1200
378
 
Wire Wire Line
379
 
        5300 1200 5900 1200
380
 
Wire Wire Line
381
 
        5900 1200 6500 1200
382
 
Wire Wire Line
383
 
        5900 1200 5900 1100
384
 
Connection ~ 2600 2000
385
 
Wire Wire Line
386
 
        5300 1100 5300 1200
387
 
Connection ~ 5300 1200
388
 
Wire Wire Line
389
 
        4700 1100 4700 1200
390
 
Connection ~ 4700 1200
391
 
Wire Wire Line
392
 
        4100 1100 4100 1200
393
 
Connection ~ 4100 1200
394
 
Wire Wire Line
395
 
        3500 1100 3500 1200
396
 
Connection ~ 3500 1200
397
 
Wire Wire Line
398
 
        2900 1100 2900 1200
399
 
Connection ~ 2900 1200
400
 
Wire Wire Line
401
 
        5800 2000 5800 1900
402
 
Wire Wire Line
403
 
        2800 2000 2800 1900
404
 
Connection ~ 2800 2000
405
 
Wire Wire Line
406
 
        3450 2000 3450 3250
407
 
Connection ~ 3450 2000
408
 
Wire Wire Line
409
 
        4000 1900 4000 2000
410
 
Connection ~ 4000 2000
411
 
Wire Wire Line
412
 
        4600 1900 4600 2000
413
 
Connection ~ 4600 2000
414
 
Wire Wire Line
415
 
        5200 1900 5200 2000
416
 
Connection ~ 5200 2000
417
 
Wire Wire Line
418
 
        2500 1600 2800 1600
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2800 1600 3400 1600
421
 
Wire Wire Line
422
 
        3400 1600 4000 1600
423
 
Wire Wire Line
424
 
        4000 1600 4600 1600
425
 
Wire Wire Line
426
 
        4600 1600 5200 1600
427
 
Wire Wire Line
428
 
        5200 1600 5800 1600
429
 
Wire Wire Line
430
 
        5800 1600 5800 1700
431
 
Connection ~ 2500 1600
432
 
Wire Wire Line
433
 
        5200 1700 5200 1600
434
 
Connection ~ 5200 1600
435
 
Wire Wire Line
436
 
        4600 1700 4600 1600
437
 
Connection ~ 4600 1600
438
 
Wire Wire Line
439
 
        4000 1700 4000 1600
440
 
Connection ~ 4000 1600
441
 
Wire Wire Line
442
 
        3400 1600 3400 1700
443
 
Connection ~ 3400 1600
444
 
Wire Wire Line
445
 
        2800 1600 2800 1700
446
 
Connection ~ 2800 1600
447
 
Wire Wire Line
448
 
        1050 800  1050 1200
449
 
Connection ~ 1050 800 
450
 
Wire Wire Line
451
 
        1050 2000 1050 1400
452
 
Connection ~ 1050 2000
453
 
Wire Wire Line
454
 
        6500 800  6500 900 
455
 
Connection ~ 5900 800 
456
 
Wire Wire Line
457
 
        6500 1200 6500 1100
458
 
Connection ~ 5900 1200
459
 
Wire Wire Line
460
 
        5700 2600 5800 2600
461
 
Wire Wire Line
462
 
        3700 3150 3800 3150
463
 
Wire Wire Line
464
 
        1400 1400 1400 2400
465
 
Wire Wire Line
466
 
        3600 3650 3800 3650
467
 
Wire Wire Line
468
 
        2500 1150 2500 1600
469
 
Wire Wire Line
470
 
        2500 1600 2500 2500
471
 
Wire Wire Line
472
 
        2500 2500 2500 2750
473
 
Wire Wire Line
474
 
        2500 2750 2500 3850
475
 
Wire Wire Line
476
 
        3500 3450 3800 3450
477
 
Wire Wire Line
478
 
        2500 2750 2300 2750
479
 
Wire Wire Line
480
 
        5800 2600 5800 2400
481
 
Wire Wire Line
482
 
        5800 2400 3700 2400
483
 
Wire Wire Line
484
 
        3700 2400 3700 3150
485
 
Wire Wire Line
486
 
        1400 2400 3600 2400
487
 
Wire Wire Line
488
 
        3600 2400 3600 3650
489
 
Wire Wire Line
490
 
        2500 2500 3500 2500
491
 
Wire Wire Line
492
 
        3500 2500 3500 3450
493
 
Connection ~ 2500 2500
494
 
Wire Wire Line
495
 
        2650 2300 5900 2300
496
 
Wire Wire Line
497
 
        5900 2300 5900 4950
498
 
Wire Wire Line
499
 
        5900 4950 5700 4950
500
 
Wire Wire Line
501
 
        2300 2950 2600 2950
502
 
Wire Wire Line
503
 
        2600 2950 2600 2250
504
 
Wire Wire Line
505
 
        2600 2250 5950 2250
506
 
Wire Wire Line
507
 
        5950 2250 5950 5050
508
 
Wire Wire Line
509
 
        5950 5050 5700 5050
510
 
Wire Wire Line
511
 
        3450 3250 3800 3250
512
 
Wire Wire Line
513
 
        2450 2000 2450 2650
514
 
Wire Wire Line
515
 
        2450 2650 2450 3550
516
 
Connection ~ 2450 2000
517
 
Wire Wire Line
518
 
        2300 2650 2450 2650
519
 
Wire Wire Line
520
 
        2650 2300 2650 2850
521
 
Wire Wire Line
522
 
        2650 2850 2300 2850
523
 
Wire Wire Line
524
 
        3400 1900 3400 2000
525
 
Connection ~ 3400 2000
526
 
Wire Wire Line
527
 
        2300 3750 2750 3750
528
 
Wire Wire Line
529
 
        2750 3750 2750 2100
530
 
Wire Wire Line
531
 
        2750 2100 6100 2100
532
 
Wire Wire Line
533
 
        6100 2100 6100 2800
534
 
Wire Wire Line
535
 
        6100 2800 5700 2800
536
 
Wire Wire Line
537
 
        2300 3650 2800 3650
538
 
Wire Wire Line
539
 
        2800 3650 2800 2150
540
 
Wire Wire Line
541
 
        2800 2150 6050 2150
542
 
Wire Wire Line
543
 
        6050 2150 6050 2900
544
 
Wire Wire Line
545
 
        6050 2900 5700 2900
546
 
Wire Wire Line
547
 
        2500 3850 2300 3850
548
 
Connection ~ 2500 2750
549
 
Wire Wire Line
550
 
        2450 3550 2300 3550
551
 
Connection ~ 2450 2650
552
 
$EndSCHEMATC