/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/config.h

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-03-12 23:02:38 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140312230238-cjbi6uhdikn0kods
rc-interface: fixed bug reading motor channels from serial

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/rc-interface/config.h
3
3
//
4
4
// Configuration for rc-interface module.
5
5
 
 
6
// ____________________________________________________________________________
 
7
//                                                                      general
 
8
 
 
9
// 0 <= channel value <= this constant
 
10
#define MAX_CHANNEL_VALUE 1000
 
11
 
 
12
// pulse width when channel value is 0 (in microseconds)
 
13
//#define MIN_PULSE_WIDTH 1150UL
 
14
#define MIN_PULSE_WIDTH 1000UL
 
15
 
 
16
// pulse width when channel value is MAX_CHANNEL_VALUE (in microseconds)
 
17
//#define MAX_PULSE_WIDTH 1750UL
 
18
#define MAX_PULSE_WIDTH 2000UL
 
19
 
 
20
// LED pin
 
21
#define LED_PIN 13
6
22
 
7
23
// ____________________________________________________________________________
8
24
//                                                                     receiver
14
30
// from 1 to NUM_CHANNELS)
15
31
#define CHANNEL_ORDER 1, 3, 2, 4, 5, 6, 7, 8
16
32
 
17
 
// minimum pulse width (in ms), used to weed out crappy signals
18
 
#define MIN_PULSE_WIDTH 1000UL
19
 
 
20
 
// maximum pulse width (in ms), used to weed out crappy signals
21
 
#define MAX_PULSE_WIDTH 2000UL
22
 
 
23
33
// minimum frame gap time (in ms), used to check that the frame gap is where we
24
34
// expect it to be and that we have read the channels properly
25
35
#define MIN_FRAME_GAP_WIDTH ( 4000UL + MIN_PULSE_WIDTH )
27
37
// ____________________________________________________________________________
28
38
//                                                               esc controller
29
39
 
 
40
// number of motors
 
41
#define NUM_MOTORS 4
 
42
 
 
43
// pin number of first channel
 
44
#define FIRST_PIN 4
 
45
 
 
46
// interval between rising edges of successinve channels in microseconds
 
47
#define CHANNEL_INTERVAL ( MAX_PULSE_WIDTH + 500UL )
 
48
 
 
49
// duration of a whole frame (including the pulse) in microseconds
 
50
#define FRAME_DURATION 20000UL
 
51
 
30
52
// ____________________________________________________________________________
31
53
//