/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-03-12 23:03:34 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140312230334-wograpowgkmuxzjy
rc-interface-test: don't die when no serial; layout change, and added motor
controls; write, as well as read over serial

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
EESchema Schematic File Version 2
2
 
LIBS:power
3
 
LIBS:device
4
 
LIBS:transistors
5
 
LIBS:conn
6
 
LIBS:linear
7
 
LIBS:regul
8
 
LIBS:74xx
9
 
LIBS:cmos4000
10
 
LIBS:adc-dac
11
 
LIBS:memory
12
 
LIBS:xilinx
13
 
LIBS:special
14
 
LIBS:microcontrollers
15
 
LIBS:dsp
16
 
LIBS:microchip
17
 
LIBS:analog_switches
18
 
LIBS:motorola
19
 
LIBS:texas
20
 
LIBS:intel
21
 
LIBS:audio
22
 
LIBS:interface
23
 
LIBS:digital-audio
24
 
LIBS:philips
25
 
LIBS:display
26
 
LIBS:cypress
27
 
LIBS:siliconi
28
 
LIBS:opto
29
 
LIBS:atmel
30
 
LIBS:contrib
31
 
LIBS:valves
32
 
LIBS:DanLib
33
 
LIBS:mega-shield-cache
34
 
EELAYER 27 0
35
 
EELAYER END
36
 
$Descr A4 11693 8268
37
 
encoding utf-8
38
 
Sheet 1 1
39
 
Title "noname.sch"
40
 
Date "2 apr 2014"
41
 
Rev ""
42
 
Comp ""
43
 
Comment1 ""
44
 
Comment2 ""
45
 
Comment3 ""
46
 
Comment4 ""
47
 
$EndDescr
48
 
$Comp
49
 
L +12V #PWR?
50
 
U 1 1 5320CE4B
51
 
P 1000 800
52
 
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
53
 
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
54
 
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
 
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
56
 
        1    1000 800 
57
 
        0    -1   -1   0   
58
 
$EndComp
59
 
$Comp
60
 
L GND #PWR?
61
 
U 1 1 5320CE77
62
 
P 1000 2000
63
 
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
64
 
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
65
 
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
 
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
67
 
        1    1000 2000
68
 
        0    1    1    0   
69
 
$EndComp
70
 
$Comp
71
 
L R R?
72
 
U 1 1 5320CEF3
73
 
P 1150 1050
74
 
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
75
 
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
76
 
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
77
 
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
78
 
        1    1150 1050
79
 
        1    0    0    -1  
80
 
$EndComp
81
 
$Comp
82
 
L R R?
83
 
U 1 1 5320CF02
84
 
P 1150 1750
85
 
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
86
 
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
87
 
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
88
 
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
89
 
        1    1150 1750
90
 
        1    0    0    -1  
91
 
$EndComp
92
 
$Comp
93
 
L 7805 U?
94
 
U 1 1 5320D1B3
95
 
P 2100 1200
96
 
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
97
 
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
98
 
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
 
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
100
 
        1    2100 1200
101
 
        1    0    0    -1  
102
 
$EndComp
103
 
$Comp
104
 
L CONN_2 P?
105
 
U 1 1 53212777
106
 
P 3250 1000
107
 
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
108
 
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
109
 
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
 
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
111
 
        1    3250 1000
112
 
        1    0    0    -1  
113
 
$EndComp
114
 
$Comp
115
 
L CONN_2 P?
116
 
U 1 1 532127B5
117
 
P 3850 1000
118
 
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
119
 
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
120
 
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
 
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
122
 
        1    3850 1000
123
 
        1    0    0    -1  
124
 
$EndComp
125
 
$Comp
126
 
L CONN_2 P?
127
 
U 1 1 532127D3
128
 
P 4450 1000
129
 
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
130
 
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
131
 
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
 
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
133
 
        1    4450 1000
134
 
        1    0    0    -1  
135
 
$EndComp
136
 
$Comp
137
 
L CONN_2 P?
138
 
U 1 1 532127E2
139
 
P 5050 1000
140
 
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
141
 
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
142
 
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
 
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
144
 
        1    5050 1000
145
 
        1    0    0    -1  
146
 
$EndComp
147
 
$Comp
148
 
L CONN_2 P?
149
 
U 1 1 532127F1
150
 
P 5650 1000
151
 
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
152
 
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
153
 
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
 
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
155
 
        1    5650 1000
156
 
        1    0    0    -1  
157
 
$EndComp
158
 
$Comp
159
 
L CONN_2 P?
160
 
U 1 1 53212800
161
 
P 6250 1000
162
 
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
163
 
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
164
 
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
 
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
166
 
        1    6250 1000
167
 
        1    0    0    -1  
168
 
$EndComp
169
 
$Comp
170
 
L CONN_2 P?
171
 
U 1 1 5321280F
172
 
P 3150 1800
173
 
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
174
 
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
175
 
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
 
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
177
 
        1    3150 1800
178
 
        1    0    0    -1  
179
 
$EndComp
180
 
$Comp
181
 
L CONN_2 P?
182
 
U 1 1 5321281E
183
 
P 3750 1800
184
 
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
185
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
188
 
        1    3750 1800
189
 
        1    0    0    -1  
190
 
$EndComp
191
 
$Comp
192
 
L CONN_2 P?
193
 
U 1 1 5321287C
194
 
P 4350 1800
195
 
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
196
 
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
197
 
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
198
 
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
199
 
        1    4350 1800
200
 
        1    0    0    -1  
201
 
$EndComp
202
 
$Comp
203
 
L CONN_2 P?
204
 
U 1 1 5321288B
205
 
P 4950 1800
206
 
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
207
 
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
208
 
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
209
 
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
210
 
        1    4950 1800
211
 
        1    0    0    -1  
212
 
$EndComp
213
 
$Comp
214
 
L CONN_2 P?
215
 
U 1 1 5321289A
216
 
P 5550 1800
217
 
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
218
 
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
219
 
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
220
 
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
221
 
        1    5550 1800
222
 
        1    0    0    -1  
223
 
$EndComp
224
 
$Comp
225
 
L CONN_2 P?
226
 
U 1 1 532128A9
227
 
P 6150 1800
228
 
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
229
 
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
230
 
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
231
 
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
232
 
        1    6150 1800
233
 
        1    0    0    -1  
234
 
$EndComp
235
 
$Comp
236
 
L CONN_2 P?
237
 
U 1 1 53212E1B
238
 
P 700 1300
239
 
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
243
 
        1    700  1300
244
 
        -1   0    0    1   
245
 
$EndComp
246
 
Wire Wire Line
247
 
        1000 800  6500 800 
248
 
Wire Wire Line
249
 
        1150 1300 1150 1500
250
 
Wire Wire Line
251
 
        1000 2000 5800 2000
252
 
Connection ~ 1150 800 
253
 
Wire Wire Line
254
 
        1700 800  1700 1150
255
 
Connection ~ 1700 800 
256
 
Connection ~ 1150 2000
257
 
Wire Wire Line
258
 
        2100 1450 2100 2000
259
 
Connection ~ 2100 2000
260
 
Wire Wire Line
261
 
        1150 1400 1400 1400
262
 
Connection ~ 1150 1400
263
 
Wire Wire Line
264
 
        2900 800  2900 900 
265
 
Wire Wire Line
266
 
        3500 800  3500 900 
267
 
Connection ~ 2900 800 
268
 
Wire Wire Line
269
 
        4100 800  4100 900 
270
 
Connection ~ 3500 800 
271
 
Wire Wire Line
272
 
        4700 800  4700 900 
273
 
Connection ~ 4100 800 
274
 
Wire Wire Line
275
 
        5300 800  5300 900 
276
 
Connection ~ 4700 800 
277
 
Wire Wire Line
278
 
        5900 800  5900 900 
279
 
Connection ~ 5300 800 
280
 
Wire Wire Line
281
 
        2600 2000 2600 1200
282
 
Wire Wire Line
283
 
        2600 1200 6500 1200
284
 
Wire Wire Line
285
 
        5900 1200 5900 1100
286
 
Connection ~ 2600 2000
287
 
Wire Wire Line
288
 
        5300 1100 5300 1200
289
 
Connection ~ 5300 1200
290
 
Wire Wire Line
291
 
        4700 1100 4700 1200
292
 
Connection ~ 4700 1200
293
 
Wire Wire Line
294
 
        4100 1100 4100 1200
295
 
Connection ~ 4100 1200
296
 
Wire Wire Line
297
 
        3500 1100 3500 1200
298
 
Connection ~ 3500 1200
299
 
Wire Wire Line
300
 
        2900 1100 2900 1200
301
 
Connection ~ 2900 1200
302
 
Wire Wire Line
303
 
        5800 2000 5800 1900
304
 
Wire Wire Line
305
 
        2800 1900 2800 2000
306
 
Connection ~ 2800 2000
307
 
Wire Wire Line
308
 
        3400 1900 3400 2000
309
 
Connection ~ 3400 2000
310
 
Wire Wire Line
311
 
        4000 1900 4000 2000
312
 
Connection ~ 4000 2000
313
 
Wire Wire Line
314
 
        4600 1900 4600 2000
315
 
Connection ~ 4600 2000
316
 
Wire Wire Line
317
 
        5200 1900 5200 2000
318
 
Connection ~ 5200 2000
319
 
Wire Wire Line
320
 
        2500 1600 5800 1600
321
 
Wire Wire Line
322
 
        5800 1600 5800 1700
323
 
Connection ~ 2500 1600
324
 
Wire Wire Line
325
 
        5200 1700 5200 1600
326
 
Connection ~ 5200 1600
327
 
Wire Wire Line
328
 
        4600 1700 4600 1600
329
 
Connection ~ 4600 1600
330
 
Wire Wire Line
331
 
        4000 1700 4000 1600
332
 
Connection ~ 4000 1600
333
 
Wire Wire Line
334
 
        3400 1600 3400 1700
335
 
Connection ~ 3400 1600
336
 
Wire Wire Line
337
 
        2800 1600 2800 1700
338
 
Connection ~ 2800 1600
339
 
Wire Wire Line
340
 
        1050 800  1050 1200
341
 
Connection ~ 1050 800 
342
 
Wire Wire Line
343
 
        1050 2000 1050 1400
344
 
Connection ~ 1050 2000
345
 
$Comp
346
 
L CONN_2 P?
347
 
U 1 1 532A027B
348
 
P 6850 1000
349
 
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
350
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
351
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
352
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
353
 
        1    6850 1000
354
 
        1    0    0    -1  
355
 
$EndComp
356
 
Wire Wire Line
357
 
        6500 800  6500 900 
358
 
Connection ~ 5900 800 
359
 
Wire Wire Line
360
 
        6500 1200 6500 1100
361
 
Connection ~ 5900 1200
362
 
Wire Wire Line
363
 
        5700 2600 5800 2600
364
 
Wire Wire Line
365
 
        3700 3150 3800 3150
366
 
$Comp
367
 
L IMU_MOUNT U?
368
 
U 1 1 532A16AB
369
 
P 1800 2850
370
 
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
371
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
372
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
373
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
374
 
        1    1800 2850
375
 
        -1   0    0    1   
376
 
$EndComp
377
 
Wire Wire Line
378
 
        1400 1400 1400 2400
379
 
Wire Wire Line
380
 
        3600 3650 3800 3650
381
 
Wire Wire Line
382
 
        2500 1150 2500 2750
383
 
Wire Wire Line
384
 
        3500 3450 3800 3450
385
 
Wire Wire Line
386
 
        2500 2750 2300 2750
387
 
Wire Wire Line
388
 
        2300 2650 2400 2650
389
 
Wire Wire Line
390
 
        2400 2650 2400 2000
391
 
Connection ~ 2400 2000
392
 
$Comp
393
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
394
 
U 1 1 532A24F4
395
 
P 4750 3500
396
 
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
397
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
398
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
399
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
400
 
        1    4750 3500
401
 
        1    0    0    -1  
402
 
$EndComp
403
 
Wire Wire Line
404
 
        5800 2600 5800 2400
405
 
Wire Wire Line
406
 
        5800 2400 3700 2400
407
 
Wire Wire Line
408
 
        3700 2400 3700 3150
409
 
Wire Wire Line
410
 
        1400 2400 3600 2400
411
 
Wire Wire Line
412
 
        3600 2400 3600 3650
413
 
Wire Wire Line
414
 
        2500 2500 3500 2500
415
 
Wire Wire Line
416
 
        3500 2500 3500 3450
417
 
Connection ~ 2500 2500
418
 
Wire Wire Line
419
 
        2300 2850 2600 2850
420
 
Wire Wire Line
421
 
        2600 2850 2600 2300
422
 
Wire Wire Line
423
 
        2600 2300 5900 2300
424
 
Wire Wire Line
425
 
        5900 2300 5900 4950
426
 
Wire Wire Line
427
 
        5900 4950 5700 4950
428
 
Wire Wire Line
429
 
        2300 2950 2700 2950
430
 
Wire Wire Line
431
 
        2700 2950 2700 2200
432
 
Wire Wire Line
433
 
        2700 2200 6000 2200
434
 
Wire Wire Line
435
 
        6000 2200 6000 5050
436
 
Wire Wire Line
437
 
        6000 5050 5700 5050
438
 
Wire Wire Line
439
 
        3800 3250 3400 3250
440
 
Wire Wire Line
441
 
        3400 3250 3400 2100
442
 
Wire Wire Line
443
 
        3400 2100 2400 2100
444
 
Connection ~ 2400 2100
445
 
$Comp
446
 
L CONN_4 P?
447
 
U 1 1 532A2A1A
448
 
P 2750 3800
449
 
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
450
 
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
451
 
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
452
 
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
453
 
        1    2750 3800
454
 
        1    0    0    -1  
455
 
$EndComp
456
 
$EndSCHEMATC