/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-02 20:20:40 UTC
  • Revision ID: dan-20140402202040-804uvsyx2d77efx0
Added mega-shield project.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
30
30
LIBS:contrib
31
31
LIBS:valves
32
32
LIBS:DanLib
33
 
LIBS:mega-shield-cache
34
33
EELAYER 27 0
35
34
EELAYER END
36
35
$Descr A4 11693 8268
37
36
encoding utf-8
38
37
Sheet 1 1
39
38
Title "noname.sch"
40
 
Date "5 apr 2014"
 
39
Date "19 mar 2014"
41
40
Rev ""
42
41
Comp ""
43
42
Comment1 ""
46
45
Comment4 ""
47
46
$EndDescr
48
47
$Comp
49
 
L +12V #PWR01
 
48
L +12V #PWR?
50
49
U 1 1 5320CE4B
51
50
P 1000 800
52
 
F 0 "#PWR01" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
51
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
53
52
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
54
53
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
54
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
57
56
        0    -1   -1   0   
58
57
$EndComp
59
58
$Comp
60
 
L GND #PWR02
 
59
L GND #PWR?
61
60
U 1 1 5320CE77
62
61
P 1000 2000
63
 
F 0 "#PWR02" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
62
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
64
63
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
65
64
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
65
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
68
67
        0    1    1    0   
69
68
$EndComp
70
69
$Comp
71
 
L R R1
 
70
L R R?
72
71
U 1 1 5320CEF3
73
72
P 1150 1050
74
 
F 0 "R1" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
73
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
75
74
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
76
75
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
77
76
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
79
78
        1    0    0    -1  
80
79
$EndComp
81
80
$Comp
82
 
L R R2
 
81
L R R?
83
82
U 1 1 5320CF02
84
83
P 1150 1750
85
 
F 0 "R2" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
84
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
86
85
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
87
86
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
88
87
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
90
89
        1    0    0    -1  
91
90
$EndComp
92
91
$Comp
93
 
L 7805 U2
 
92
L 7805 U?
94
93
U 1 1 5320D1B3
95
94
P 2100 1200
96
 
F 0 "U2" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
95
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
97
96
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
98
97
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
98
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
101
100
        1    0    0    -1  
102
101
$EndComp
103
102
$Comp
104
 
L CONN_2 P4
 
103
L CONN_2 P?
105
104
U 1 1 53212777
106
105
P 3250 1000
107
 
F 0 "P4" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
106
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
108
107
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
109
108
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
109
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
112
111
        1    0    0    -1  
113
112
$EndComp
114
113
$Comp
115
 
L CONN_2 P6
 
114
L CONN_2 P?
116
115
U 1 1 532127B5
117
116
P 3850 1000
118
 
F 0 "P6" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
117
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
119
118
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
120
119
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
120
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
123
122
        1    0    0    -1  
124
123
$EndComp
125
124
$Comp
126
 
L CONN_2 P8
 
125
L CONN_2 P?
127
126
U 1 1 532127D3
128
127
P 4450 1000
129
 
F 0 "P8" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
128
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
130
129
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
131
130
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
131
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
134
133
        1    0    0    -1  
135
134
$EndComp
136
135
$Comp
137
 
L CONN_2 P10
 
136
L CONN_2 P?
138
137
U 1 1 532127E2
139
138
P 5050 1000
140
 
F 0 "P10" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
139
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
141
140
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
142
141
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
142
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
145
144
        1    0    0    -1  
146
145
$EndComp
147
146
$Comp
148
 
L CONN_2 P12
 
147
L CONN_2 P?
149
148
U 1 1 532127F1
150
149
P 5650 1000
151
 
F 0 "P12" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
150
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
152
151
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
153
152
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
153
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
156
155
        1    0    0    -1  
157
156
$EndComp
158
157
$Comp
159
 
L CONN_2 P14
 
158
L CONN_2 P?
160
159
U 1 1 53212800
161
160
P 6250 1000
162
 
F 0 "P14" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
161
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
163
162
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
164
163
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
164
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
167
166
        1    0    0    -1  
168
167
$EndComp
169
168
$Comp
170
 
L CONN_2 P3
 
169
L CONN_2 P?
171
170
U 1 1 5321280F
172
171
P 3150 1800
173
 
F 0 "P3" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
172
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
174
173
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
175
174
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
175
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
178
177
        1    0    0    -1  
179
178
$EndComp
180
179
$Comp
181
 
L CONN_2 P7
 
180
L CONN_2 P?
 
181
U 1 1 5321281E
 
182
P 3750 1800
 
183
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
184
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
186
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
187
        1    3750 1800
 
188
        1    0    0    -1  
 
189
$EndComp
 
190
$Comp
 
191
L CONN_2 P?
182
192
U 1 1 5321287C
183
193
P 4350 1800
184
 
F 0 "P7" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
194
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
185
195
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
186
196
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
187
197
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
189
199
        1    0    0    -1  
190
200
$EndComp
191
201
$Comp
192
 
L CONN_2 P9
 
202
L CONN_2 P?
193
203
U 1 1 5321288B
194
204
P 4950 1800
195
 
F 0 "P9" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
205
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
196
206
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
197
207
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
198
208
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
200
210
        1    0    0    -1  
201
211
$EndComp
202
212
$Comp
203
 
L CONN_2 P11
 
213
L CONN_2 P?
204
214
U 1 1 5321289A
205
215
P 5550 1800
206
 
F 0 "P11" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
216
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
207
217
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
208
218
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
209
219
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
211
221
        1    0    0    -1  
212
222
$EndComp
213
223
$Comp
214
 
L CONN_2 P13
 
224
L CONN_2 P?
215
225
U 1 1 532128A9
216
226
P 6150 1800
217
 
F 0 "P13" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
227
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
218
228
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
219
229
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
220
230
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
222
232
        1    0    0    -1  
223
233
$EndComp
224
234
$Comp
225
 
L CONN_2 P1
 
235
L CONN_2 P?
226
236
U 1 1 53212E1B
227
237
P 700 1300
228
 
F 0 "P1" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
238
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
229
239
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
230
240
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
231
241
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
232
242
        1    700  1300
233
243
        -1   0    0    1   
234
244
$EndComp
235
 
$Comp
236
 
L CONN_2 P15
237
 
U 1 1 532A027B
238
 
P 6850 1000
239
 
F 0 "P15" V 6800 1000 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
243
 
        1    6850 1000
244
 
        1    0    0    -1  
245
 
$EndComp
246
 
$Comp
247
 
L IMU_MOUNT U1
248
 
U 1 1 532A16AB
249
 
P 1800 2850
250
 
F 0 "U1" H 1800 3250 60  0000 C CNN
251
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
252
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
253
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
254
 
        1    1800 2850
255
 
        -1   0    0    1   
256
 
$EndComp
257
 
$Comp
258
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
259
 
U 1 1 532A24F4
260
 
P 4750 3500
261
 
F 0 "U3" V 4600 3150 60  0000 C CNN
262
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
263
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
264
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
265
 
        1    4750 3500
266
 
        1    0    0    -1  
267
 
$EndComp
268
 
$Comp
269
 
L HC-SR04_PROXSENS P2
270
 
U 1 1 533F6B84
271
 
P 1950 3700
272
 
F 0 "P2" V 1900 3700 28  0000 C CNN
273
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2000 3700 24  0000 C CNN
274
 
F 2 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
275
 
F 3 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
276
 
        1    1950 3700
277
 
        -1   0    0    1   
278
 
$EndComp
279
 
$Comp
280
 
L CONN_2 P5
281
 
U 1 1 5321281E
282
 
P 3750 1800
283
 
F 0 "P5" V 3700 1800 40  0000 C CNN
284
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
285
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
286
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
287
 
        1    3750 1800
288
 
        1    0    0    -1  
289
 
$EndComp
290
 
Wire Wire Line
291
 
        1000 800  1050 800 
292
 
Wire Wire Line
293
 
        1050 800  1150 800 
294
 
Wire Wire Line
295
 
        1150 800  1700 800 
296
 
Wire Wire Line
297
 
        1700 800  2900 800 
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2900 800  3500 800 
300
 
Wire Wire Line
301
 
        3500 800  4100 800 
302
 
Wire Wire Line
303
 
        4100 800  4700 800 
304
 
Wire Wire Line
305
 
        4700 800  5300 800 
306
 
Wire Wire Line
307
 
        5300 800  5900 800 
308
 
Wire Wire Line
309
 
        5900 800  6500 800 
310
 
Wire Wire Line
311
 
        1150 1300 1150 1400
312
 
Wire Wire Line
313
 
        1150 1400 1150 1500
314
 
Wire Wire Line
315
 
        1000 2000 1050 2000
316
 
Wire Wire Line
317
 
        1050 2000 1150 2000
318
 
Wire Wire Line
319
 
        1150 2000 2100 2000
320
 
Wire Wire Line
321
 
        2100 2000 2450 2000
322
 
Wire Wire Line
323
 
        2450 2000 2600 2000
324
 
Wire Wire Line
325
 
        2600 2000 2800 2000
326
 
Wire Wire Line
327
 
        2800 2000 3400 2000
328
 
Wire Wire Line
329
 
        3400 2000 3450 2000
330
 
Wire Wire Line
331
 
        3450 2000 4000 2000
332
 
Wire Wire Line
333
 
        4000 2000 4600 2000
334
 
Wire Wire Line
335
 
        4600 2000 5200 2000
336
 
Wire Wire Line
337
 
        5200 2000 5800 2000
 
245
Wire Wire Line
 
246
        1000 800  6500 800 
 
247
Wire Wire Line
 
248
        1150 1300 1150 1500
 
249
Wire Wire Line
 
250
        1000 2000 5800 2000
338
251
Connection ~ 1150 800 
339
252
Wire Wire Line
340
253
        1700 800  1700 1150
366
279
Wire Wire Line
367
280
        2600 2000 2600 1200
368
281
Wire Wire Line
369
 
        2600 1200 2900 1200
370
 
Wire Wire Line
371
 
        2900 1200 3500 1200
372
 
Wire Wire Line
373
 
        3500 1200 4100 1200
374
 
Wire Wire Line
375
 
        4100 1200 4700 1200
376
 
Wire Wire Line
377
 
        4700 1200 5300 1200
378
 
Wire Wire Line
379
 
        5300 1200 5900 1200
380
 
Wire Wire Line
381
 
        5900 1200 6500 1200
 
282
        2600 1200 6500 1200
382
283
Wire Wire Line
383
284
        5900 1200 5900 1100
384
285
Connection ~ 2600 2000
400
301
Wire Wire Line
401
302
        5800 2000 5800 1900
402
303
Wire Wire Line
403
 
        2800 2000 2800 1900
 
304
        2800 1900 2800 2000
404
305
Connection ~ 2800 2000
405
306
Wire Wire Line
406
 
        3450 2000 3450 3250
407
 
Connection ~ 3450 2000
 
307
        3400 1900 3400 2000
 
308
Connection ~ 3400 2000
408
309
Wire Wire Line
409
310
        4000 1900 4000 2000
410
311
Connection ~ 4000 2000
415
316
        5200 1900 5200 2000
416
317
Connection ~ 5200 2000
417
318
Wire Wire Line
418
 
        2500 1600 2800 1600
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2800 1600 3400 1600
421
 
Wire Wire Line
422
 
        3400 1600 4000 1600
423
 
Wire Wire Line
424
 
        4000 1600 4600 1600
425
 
Wire Wire Line
426
 
        4600 1600 5200 1600
427
 
Wire Wire Line
428
 
        5200 1600 5800 1600
 
319
        2500 1600 5800 1600
429
320
Wire Wire Line
430
321
        5800 1600 5800 1700
431
322
Connection ~ 2500 1600
450
341
Wire Wire Line
451
342
        1050 2000 1050 1400
452
343
Connection ~ 1050 2000
 
344
$Comp
 
345
L CONN_2 P?
 
346
U 1 1 532A027B
 
347
P 6850 1000
 
348
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
349
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
350
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
351
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
352
        1    6850 1000
 
353
        1    0    0    -1  
 
354
$EndComp
453
355
Wire Wire Line
454
356
        6500 800  6500 900 
455
357
Connection ~ 5900 800 
460
362
        5700 2600 5800 2600
461
363
Wire Wire Line
462
364
        3700 3150 3800 3150
 
365
$Comp
 
366
L IMU_MOUNT U?
 
367
U 1 1 532A16AB
 
368
P 1800 2850
 
369
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
370
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
371
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
372
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
373
        1    1800 2850
 
374
        -1   0    0    1   
 
375
$EndComp
463
376
Wire Wire Line
464
377
        1400 1400 1400 2400
465
378
Wire Wire Line
466
379
        3600 3650 3800 3650
467
380
Wire Wire Line
468
 
        2500 1150 2500 1600
469
 
Wire Wire Line
470
 
        2500 1600 2500 2500
471
 
Wire Wire Line
472
 
        2500 2500 2500 2750
473
 
Wire Wire Line
474
 
        2500 2750 2500 3850
 
381
        2500 1150 2500 2750
475
382
Wire Wire Line
476
383
        3500 3450 3800 3450
477
384
Wire Wire Line
478
385
        2500 2750 2300 2750
479
386
Wire Wire Line
 
387
        2300 2650 2400 2650
 
388
Wire Wire Line
 
389
        2400 2650 2400 2000
 
390
Connection ~ 2400 2000
 
391
$Comp
 
392
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
 
393
U 1 1 532A24F4
 
394
P 4750 3500
 
395
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
396
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
397
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
398
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
399
        1    4750 3500
 
400
        1    0    0    -1  
 
401
$EndComp
 
402
Wire Wire Line
480
403
        5800 2600 5800 2400
481
404
Wire Wire Line
482
405
        5800 2400 3700 2400
492
415
        3500 2500 3500 3450
493
416
Connection ~ 2500 2500
494
417
Wire Wire Line
495
 
        2650 2300 5900 2300
 
418
        2300 2850 2600 2850
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2600 2850 2600 2300
 
421
Wire Wire Line
 
422
        2600 2300 5900 2300
496
423
Wire Wire Line
497
424
        5900 2300 5900 4950
498
425
Wire Wire Line
499
426
        5900 4950 5700 4950
500
427
Wire Wire Line
501
 
        2300 2950 2600 2950
502
 
Wire Wire Line
503
 
        2600 2950 2600 2250
504
 
Wire Wire Line
505
 
        2600 2250 5950 2250
506
 
Wire Wire Line
507
 
        5950 2250 5950 5050
508
 
Wire Wire Line
509
 
        5950 5050 5700 5050
510
 
Wire Wire Line
511
 
        3450 3250 3800 3250
512
 
Wire Wire Line
513
 
        2450 2000 2450 2650
514
 
Wire Wire Line
515
 
        2450 2650 2450 3550
516
 
Connection ~ 2450 2000
517
 
Wire Wire Line
518
 
        2300 2650 2450 2650
519
 
Wire Wire Line
520
 
        2650 2300 2650 2850
521
 
Wire Wire Line
522
 
        2650 2850 2300 2850
523
 
Wire Wire Line
524
 
        3400 1900 3400 2000
525
 
Connection ~ 3400 2000
526
 
Wire Wire Line
527
 
        2300 3750 2750 3750
528
 
Wire Wire Line
529
 
        2750 3750 2750 2100
530
 
Wire Wire Line
531
 
        2750 2100 6100 2100
532
 
Wire Wire Line
533
 
        6100 2100 6100 2800
534
 
Wire Wire Line
535
 
        6100 2800 5700 2800
536
 
Wire Wire Line
537
 
        2300 3650 2800 3650
538
 
Wire Wire Line
539
 
        2800 3650 2800 2150
540
 
Wire Wire Line
541
 
        2800 2150 6050 2150
542
 
Wire Wire Line
543
 
        6050 2150 6050 2900
544
 
Wire Wire Line
545
 
        6050 2900 5700 2900
546
 
Wire Wire Line
547
 
        2500 3850 2300 3850
548
 
Connection ~ 2500 2750
549
 
Wire Wire Line
550
 
        2450 3550 2300 3550
551
 
Connection ~ 2450 2650
 
428
        2300 2950 2700 2950
 
429
Wire Wire Line
 
430
        2700 2950 2700 2200
 
431
Wire Wire Line
 
432
        2700 2200 6000 2200
 
433
Wire Wire Line
 
434
        6000 2200 6000 5050
 
435
Wire Wire Line
 
436
        6000 5050 5700 5050
 
437
Wire Wire Line
 
438
        3800 3250 3400 3250
 
439
Wire Wire Line
 
440
        3400 3250 3400 2100
 
441
Wire Wire Line
 
442
        3400 2100 2400 2100
 
443
Connection ~ 2400 2100
 
444
$Comp
 
445
L CONN_4 P?
 
446
U 1 1 532A2A1A
 
447
P 2750 3800
 
448
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
 
449
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
 
450
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
451
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
452
        1    2750 3800
 
453
        1    0    0    -1  
 
454
$EndComp
552
455
$EndSCHEMATC