/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-02 20:20:40 UTC
  • Revision ID: dan-20140402202040-804uvsyx2d77efx0
Added mega-shield project.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/mega-shield.sch
30
30
LIBS:contrib
31
31
LIBS:valves
32
32
LIBS:DanLib
33
 
LIBS:mega-shield-cache
34
33
EELAYER 27 0
35
34
EELAYER END
36
 
$Descr A3 16535 11693
 
35
$Descr A4 11693 8268
37
36
encoding utf-8
38
37
Sheet 1 1
39
38
Title "noname.sch"
40
 
Date "15 apr 2014"
 
39
Date "19 mar 2014"
41
40
Rev ""
42
41
Comp ""
43
42
Comment1 ""
46
45
Comment4 ""
47
46
$EndDescr
48
47
$Comp
49
 
L R R1
 
48
L +12V #PWR?
 
49
U 1 1 5320CE4B
 
50
P 1000 800
 
51
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
52
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
 
53
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
54
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
55
        1    1000 800 
 
56
        0    -1   -1   0   
 
57
$EndComp
 
58
$Comp
 
59
L GND #PWR?
 
60
U 1 1 5320CE77
 
61
P 1000 2000
 
62
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
63
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
 
64
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
65
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
66
        1    1000 2000
 
67
        0    1    1    0   
 
68
$EndComp
 
69
$Comp
 
70
L R R?
50
71
U 1 1 5320CEF3
51
 
P 1200 1600
52
 
F 0 "R1" V 1280 1600 40  0000 C CNN
53
 
F 1 "20K" V 1207 1601 40  0000 C CNN
54
 
F 2 "~" V 1130 1600 30  0000 C CNN
55
 
F 3 "~" H 1200 1600 30  0000 C CNN
56
 
        1    1200 1600
 
72
P 1150 1050
 
73
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
74
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
 
75
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
 
76
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
 
77
        1    1150 1050
57
78
        1    0    0    -1  
58
79
$EndComp
59
80
$Comp
60
 
L R R2
 
81
L R R?
61
82
U 1 1 5320CF02
62
 
P 1200 2300
63
 
F 0 "R2" V 1280 2300 40  0000 C CNN
64
 
F 1 "10K" V 1207 2301 40  0000 C CNN
65
 
F 2 "~" V 1130 2300 30  0000 C CNN
66
 
F 3 "~" H 1200 2300 30  0000 C CNN
67
 
        1    1200 2300
 
83
P 1150 1750
 
84
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
85
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
 
86
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
 
87
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
 
88
        1    1150 1750
68
89
        1    0    0    -1  
69
90
$EndComp
70
91
$Comp
71
 
L 7805 U2
 
92
L 7805 U?
72
93
U 1 1 5320D1B3
73
 
P 2150 1750
74
 
F 0 "U2" H 2300 1554 60  0000 C CNN
75
 
F 1 "7805" H 2150 1950 60  0000 C CNN
76
 
F 2 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
77
 
F 3 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
78
 
        1    2150 1750
 
94
P 2100 1200
 
95
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
96
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
 
97
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
98
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
99
        1    2100 1200
79
100
        1    0    0    -1  
80
101
$EndComp
81
102
$Comp
82
 
L CONN_2 P4
 
103
L CONN_2 P?
83
104
U 1 1 53212777
84
 
P 3300 1550
85
 
F 0 "P4" V 3250 1550 40  0000 C CNN
86
 
F 1 "CONN_2" V 3350 1550 40  0000 C CNN
87
 
F 2 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
88
 
F 3 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
89
 
        1    3300 1550
 
105
P 3250 1000
 
106
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
107
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
 
108
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
109
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
110
        1    3250 1000
90
111
        1    0    0    -1  
91
112
$EndComp
92
113
$Comp
93
 
L CONN_2 P6
 
114
L CONN_2 P?
94
115
U 1 1 532127B5
95
 
P 3900 1550
96
 
F 0 "P6" V 3850 1550 40  0000 C CNN
97
 
F 1 "CONN_2" V 3950 1550 40  0000 C CNN
98
 
F 2 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
99
 
F 3 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
100
 
        1    3900 1550
 
116
P 3850 1000
 
117
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
118
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
 
119
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
120
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
121
        1    3850 1000
101
122
        1    0    0    -1  
102
123
$EndComp
103
124
$Comp
104
 
L CONN_2 P8
 
125
L CONN_2 P?
105
126
U 1 1 532127D3
106
 
P 4500 1550
107
 
F 0 "P8" V 4450 1550 40  0000 C CNN
108
 
F 1 "CONN_2" V 4550 1550 40  0000 C CNN
109
 
F 2 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
110
 
F 3 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
111
 
        1    4500 1550
 
127
P 4450 1000
 
128
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
129
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
 
130
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
131
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
132
        1    4450 1000
112
133
        1    0    0    -1  
113
134
$EndComp
114
135
$Comp
115
 
L CONN_2 P10
 
136
L CONN_2 P?
116
137
U 1 1 532127E2
117
 
P 5100 1550
118
 
F 0 "P10" V 5050 1550 40  0000 C CNN
119
 
F 1 "CONN_2" V 5150 1550 40  0000 C CNN
120
 
F 2 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
121
 
F 3 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
122
 
        1    5100 1550
 
138
P 5050 1000
 
139
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
140
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
 
141
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
142
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
143
        1    5050 1000
123
144
        1    0    0    -1  
124
145
$EndComp
125
146
$Comp
126
 
L CONN_2 P12
 
147
L CONN_2 P?
127
148
U 1 1 532127F1
128
 
P 5700 1550
129
 
F 0 "P12" V 5650 1550 40  0000 C CNN
130
 
F 1 "CONN_2" V 5750 1550 40  0000 C CNN
131
 
F 2 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
132
 
F 3 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
133
 
        1    5700 1550
 
149
P 5650 1000
 
150
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
151
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
 
152
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
153
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
154
        1    5650 1000
134
155
        1    0    0    -1  
135
156
$EndComp
136
157
$Comp
137
 
L CONN_2 P14
 
158
L CONN_2 P?
138
159
U 1 1 53212800
139
 
P 6300 1550
140
 
F 0 "P14" V 6250 1550 40  0000 C CNN
141
 
F 1 "CONN_2" V 6350 1550 40  0000 C CNN
142
 
F 2 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
143
 
F 3 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
144
 
        1    6300 1550
 
160
P 6250 1000
 
161
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
162
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
 
163
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
164
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
165
        1    6250 1000
145
166
        1    0    0    -1  
146
167
$EndComp
147
168
$Comp
148
 
L CONN_2 P3
 
169
L CONN_2 P?
149
170
U 1 1 5321280F
150
 
P 3200 2350
151
 
F 0 "P3" V 3150 2350 40  0000 C CNN
152
 
F 1 "CONN_2" V 3250 2350 40  0000 C CNN
153
 
F 2 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
154
 
F 3 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
155
 
        1    3200 2350
156
 
        1    0    0    -1  
157
 
$EndComp
158
 
$Comp
159
 
L CONN_2 P7
 
171
P 3150 1800
 
172
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
173
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
 
174
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
175
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
176
        1    3150 1800
 
177
        1    0    0    -1  
 
178
$EndComp
 
179
$Comp
 
180
L CONN_2 P?
 
181
U 1 1 5321281E
 
182
P 3750 1800
 
183
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
184
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
186
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
187
        1    3750 1800
 
188
        1    0    0    -1  
 
189
$EndComp
 
190
$Comp
 
191
L CONN_2 P?
160
192
U 1 1 5321287C
161
 
P 4400 2350
162
 
F 0 "P7" V 4350 2350 40  0000 C CNN
163
 
F 1 "CONN_2" V 4450 2350 40  0000 C CNN
164
 
F 2 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
165
 
F 3 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
166
 
        1    4400 2350
 
193
P 4350 1800
 
194
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
195
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
 
196
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
197
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
198
        1    4350 1800
167
199
        1    0    0    -1  
168
200
$EndComp
169
201
$Comp
170
 
L CONN_2 P9
 
202
L CONN_2 P?
171
203
U 1 1 5321288B
172
 
P 5000 2350
173
 
F 0 "P9" V 4950 2350 40  0000 C CNN
174
 
F 1 "CONN_2" V 5050 2350 40  0000 C CNN
175
 
F 2 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
176
 
F 3 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
177
 
        1    5000 2350
 
204
P 4950 1800
 
205
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
206
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
 
207
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
208
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
209
        1    4950 1800
178
210
        1    0    0    -1  
179
211
$EndComp
180
212
$Comp
181
 
L CONN_2 P11
 
213
L CONN_2 P?
182
214
U 1 1 5321289A
183
 
P 5600 2350
184
 
F 0 "P11" V 5550 2350 40  0000 C CNN
185
 
F 1 "CONN_2" V 5650 2350 40  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
188
 
        1    5600 2350
 
215
P 5550 1800
 
216
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
217
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
 
218
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
219
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
220
        1    5550 1800
189
221
        1    0    0    -1  
190
222
$EndComp
191
223
$Comp
192
 
L CONN_2 P13
 
224
L CONN_2 P?
193
225
U 1 1 532128A9
194
 
P 6200 2350
195
 
F 0 "P13" V 6150 2350 40  0000 C CNN
196
 
F 1 "CONN_2" V 6250 2350 40  0000 C CNN
197
 
F 2 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
198
 
F 3 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
199
 
        1    6200 2350
 
226
P 6150 1800
 
227
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
228
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
 
229
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
230
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
231
        1    6150 1800
200
232
        1    0    0    -1  
201
233
$EndComp
202
234
$Comp
203
 
L CONN_2 P1
 
235
L CONN_2 P?
204
236
U 1 1 53212E1B
205
 
P 750 1850
206
 
F 0 "P1" V 700 1850 40  0000 C CNN
207
 
F 1 "CONN_2" V 800 1850 40  0000 C CNN
208
 
F 2 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
209
 
F 3 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
210
 
        1    750  1850
 
237
P 700 1300
 
238
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
239
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
 
240
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
241
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
242
        1    700  1300
211
243
        -1   0    0    1   
212
244
$EndComp
213
 
$Comp
214
 
L IMU_MOUNT U1
 
245
Wire Wire Line
 
246
        1000 800  6500 800 
 
247
Wire Wire Line
 
248
        1150 1300 1150 1500
 
249
Wire Wire Line
 
250
        1000 2000 5800 2000
 
251
Connection ~ 1150 800 
 
252
Wire Wire Line
 
253
        1700 800  1700 1150
 
254
Connection ~ 1700 800 
 
255
Connection ~ 1150 2000
 
256
Wire Wire Line
 
257
        2100 1450 2100 2000
 
258
Connection ~ 2100 2000
 
259
Wire Wire Line
 
260
        1150 1400 1400 1400
 
261
Connection ~ 1150 1400
 
262
Wire Wire Line
 
263
        2900 800  2900 900 
 
264
Wire Wire Line
 
265
        3500 800  3500 900 
 
266
Connection ~ 2900 800 
 
267
Wire Wire Line
 
268
        4100 800  4100 900 
 
269
Connection ~ 3500 800 
 
270
Wire Wire Line
 
271
        4700 800  4700 900 
 
272
Connection ~ 4100 800 
 
273
Wire Wire Line
 
274
        5300 800  5300 900 
 
275
Connection ~ 4700 800 
 
276
Wire Wire Line
 
277
        5900 800  5900 900 
 
278
Connection ~ 5300 800 
 
279
Wire Wire Line
 
280
        2600 2000 2600 1200
 
281
Wire Wire Line
 
282
        2600 1200 6500 1200
 
283
Wire Wire Line
 
284
        5900 1200 5900 1100
 
285
Connection ~ 2600 2000
 
286
Wire Wire Line
 
287
        5300 1100 5300 1200
 
288
Connection ~ 5300 1200
 
289
Wire Wire Line
 
290
        4700 1100 4700 1200
 
291
Connection ~ 4700 1200
 
292
Wire Wire Line
 
293
        4100 1100 4100 1200
 
294
Connection ~ 4100 1200
 
295
Wire Wire Line
 
296
        3500 1100 3500 1200
 
297
Connection ~ 3500 1200
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2900 1100 2900 1200
 
300
Connection ~ 2900 1200
 
301
Wire Wire Line
 
302
        5800 2000 5800 1900
 
303
Wire Wire Line
 
304
        2800 1900 2800 2000
 
305
Connection ~ 2800 2000
 
306
Wire Wire Line
 
307
        3400 1900 3400 2000
 
308
Connection ~ 3400 2000
 
309
Wire Wire Line
 
310
        4000 1900 4000 2000
 
311
Connection ~ 4000 2000
 
312
Wire Wire Line
 
313
        4600 1900 4600 2000
 
314
Connection ~ 4600 2000
 
315
Wire Wire Line
 
316
        5200 1900 5200 2000
 
317
Connection ~ 5200 2000
 
318
Wire Wire Line
 
319
        2500 1600 5800 1600
 
320
Wire Wire Line
 
321
        5800 1600 5800 1700
 
322
Connection ~ 2500 1600
 
323
Wire Wire Line
 
324
        5200 1700 5200 1600
 
325
Connection ~ 5200 1600
 
326
Wire Wire Line
 
327
        4600 1700 4600 1600
 
328
Connection ~ 4600 1600
 
329
Wire Wire Line
 
330
        4000 1700 4000 1600
 
331
Connection ~ 4000 1600
 
332
Wire Wire Line
 
333
        3400 1600 3400 1700
 
334
Connection ~ 3400 1600
 
335
Wire Wire Line
 
336
        2800 1600 2800 1700
 
337
Connection ~ 2800 1600
 
338
Wire Wire Line
 
339
        1050 800  1050 1200
 
340
Connection ~ 1050 800 
 
341
Wire Wire Line
 
342
        1050 2000 1050 1400
 
343
Connection ~ 1050 2000
 
344
$Comp
 
345
L CONN_2 P?
 
346
U 1 1 532A027B
 
347
P 6850 1000
 
348
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
349
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
350
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
351
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
352
        1    6850 1000
 
353
        1    0    0    -1  
 
354
$EndComp
 
355
Wire Wire Line
 
356
        6500 800  6500 900 
 
357
Connection ~ 5900 800 
 
358
Wire Wire Line
 
359
        6500 1200 6500 1100
 
360
Connection ~ 5900 1200
 
361
Wire Wire Line
 
362
        5700 2600 5800 2600
 
363
Wire Wire Line
 
364
        3700 3150 3800 3150
 
365
$Comp
 
366
L IMU_MOUNT U?
215
367
U 1 1 532A16AB
216
 
P 1850 3400
217
 
F 0 "U1" H 1850 3800 60  0000 C CNN
218
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1850 3900 60  0000 C CNN
219
 
F 2 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
220
 
F 3 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
221
 
        1    1850 3400
 
368
P 1800 2850
 
369
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
370
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
371
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
372
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
373
        1    1800 2850
222
374
        -1   0    0    1   
223
375
$EndComp
 
376
Wire Wire Line
 
377
        1400 1400 1400 2400
 
378
Wire Wire Line
 
379
        3600 3650 3800 3650
 
380
Wire Wire Line
 
381
        2500 1150 2500 2750
 
382
Wire Wire Line
 
383
        3500 3450 3800 3450
 
384
Wire Wire Line
 
385
        2500 2750 2300 2750
 
386
Wire Wire Line
 
387
        2300 2650 2400 2650
 
388
Wire Wire Line
 
389
        2400 2650 2400 2000
 
390
Connection ~ 2400 2000
224
391
$Comp
225
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
 
392
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
226
393
U 1 1 532A24F4
227
 
P 4800 4050
228
 
F 0 "U3" V 4650 3700 60  0000 C CNN
229
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4550 3750 60  0000 C CNN
230
 
F 2 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
231
 
F 3 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
232
 
        1    4800 4050
233
 
        1    0    0    -1  
234
 
$EndComp
235
 
$Comp
236
 
L CONN_2 P5
237
 
U 1 1 5321281E
238
 
P 3800 2350
239
 
F 0 "P5" V 3750 2350 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 3850 2350 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
243
 
        1    3800 2350
244
 
        1    0    0    -1  
245
 
$EndComp
246
 
Wire Wire Line
247
 
        1200 1850 1200 2050
248
 
Connection ~ 1200 1350
249
 
Wire Wire Line
250
 
        1750 1350 1750 1700
251
 
Connection ~ 1750 1350
252
 
Connection ~ 1200 2550
253
 
Wire Wire Line
254
 
        2150 2000 2150 2550
255
 
Connection ~ 2150 2550
256
 
Wire Wire Line
257
 
        1200 1950 1450 1950
258
 
Connection ~ 1200 1950
259
 
Wire Wire Line
260
 
        2950 1350 2950 1450
261
 
Wire Wire Line
262
 
        3550 1350 3550 1450
263
 
Connection ~ 2950 1350
264
 
Wire Wire Line
265
 
        4150 1350 4150 1450
266
 
Connection ~ 3550 1350
267
 
Wire Wire Line
268
 
        4750 1350 4750 1450
269
 
Connection ~ 4150 1350
270
 
Wire Wire Line
271
 
        5350 1350 5350 1450
272
 
Connection ~ 4750 1350
273
 
Wire Wire Line
274
 
        5950 1350 5950 1450
275
 
Connection ~ 5350 1350
276
 
Wire Wire Line
277
 
        2650 2550 2650 1750
278
 
Wire Wire Line
279
 
        5950 1750 5950 1650
280
 
Connection ~ 2650 2550
281
 
Wire Wire Line
282
 
        5350 1650 5350 1750
283
 
Connection ~ 5350 1750
284
 
Wire Wire Line
285
 
        4750 1650 4750 1750
286
 
Connection ~ 4750 1750
287
 
Wire Wire Line
288
 
        4150 1650 4150 1750
289
 
Connection ~ 4150 1750
290
 
Wire Wire Line
291
 
        3550 1650 3550 1750
292
 
Connection ~ 3550 1750
293
 
Wire Wire Line
294
 
        2950 1650 2950 1750
295
 
Connection ~ 2950 1750
296
 
Wire Wire Line
297
 
        5850 2550 5850 2450
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2850 2550 2850 2450
300
 
Connection ~ 2850 2550
301
 
Wire Wire Line
302
 
        3500 2550 3500 3800
303
 
Connection ~ 3500 2550
304
 
Wire Wire Line
305
 
        4050 2450 4050 2550
306
 
Connection ~ 4050 2550
307
 
Wire Wire Line
308
 
        4650 2450 4650 2550
309
 
Connection ~ 4650 2550
310
 
Wire Wire Line
311
 
        5250 2450 5250 2550
312
 
Connection ~ 5250 2550
313
 
Wire Wire Line
314
 
        2550 2150 6500 2150
315
 
Wire Wire Line
316
 
        5850 2150 5850 2250
317
 
Connection ~ 2550 2150
318
 
Wire Wire Line
319
 
        5250 2250 5250 2150
320
 
Connection ~ 5250 2150
321
 
Wire Wire Line
322
 
        4650 2250 4650 2150
323
 
Connection ~ 4650 2150
324
 
Wire Wire Line
325
 
        4050 2250 4050 2150
326
 
Connection ~ 4050 2150
327
 
Wire Wire Line
328
 
        3450 2150 3450 2250
329
 
Connection ~ 3450 2150
330
 
Wire Wire Line
331
 
        2850 2150 2850 2250
332
 
Connection ~ 2850 2150
333
 
Wire Wire Line
334
 
        1100 1350 1100 1750
335
 
Wire Wire Line
336
 
        1100 2550 1100 1950
337
 
Wire Wire Line
338
 
        5750 3150 5850 3150
339
 
Wire Wire Line
340
 
        3750 3700 3850 3700
341
 
Wire Wire Line
342
 
        1450 1950 1450 2950
343
 
Wire Wire Line
344
 
        3650 4200 3850 4200
345
 
Wire Wire Line
346
 
        2550 1700 2550 4400
347
 
Wire Wire Line
348
 
        3550 4000 3850 4000
349
 
Wire Wire Line
350
 
        2550 3300 2350 3300
351
 
Wire Wire Line
352
 
        5850 3150 5850 2950
353
 
Wire Wire Line
354
 
        5850 2950 3750 2950
355
 
Wire Wire Line
356
 
        3750 2950 3750 3700
357
 
Wire Wire Line
358
 
        1450 2950 3650 2950
359
 
Wire Wire Line
360
 
        3650 2950 3650 4200
361
 
Wire Wire Line
362
 
        2550 3050 3550 3050
363
 
Wire Wire Line
364
 
        3550 3050 3550 4000
365
 
Connection ~ 2550 3050
366
 
Wire Wire Line
367
 
        2700 2850 5950 2850
368
 
Wire Wire Line
369
 
        5950 2850 5950 5500
370
 
Wire Wire Line
371
 
        5950 5500 5750 5500
372
 
Wire Wire Line
373
 
        2350 3500 2650 3500
374
 
Wire Wire Line
375
 
        2650 3500 2650 2800
376
 
Wire Wire Line
377
 
        2650 2800 6000 2800
378
 
Wire Wire Line
379
 
        6000 2800 6000 5600
380
 
Wire Wire Line
381
 
        6000 5600 5750 5600
382
 
Wire Wire Line
383
 
        3500 3800 3850 3800
384
 
Wire Wire Line
385
 
        2500 2550 2500 4100
386
 
Connection ~ 2500 2550
387
 
Wire Wire Line
388
 
        2350 3200 2500 3200
389
 
Wire Wire Line
390
 
        2700 2850 2700 3400
391
 
Wire Wire Line
392
 
        2700 3400 2350 3400
393
 
Wire Wire Line
394
 
        3450 2450 3450 2550
395
 
Connection ~ 3450 2550
396
 
Wire Wire Line
397
 
        2350 4300 2800 4300
398
 
Wire Wire Line
399
 
        2800 4300 2800 2650
400
 
Wire Wire Line
401
 
        2800 2650 6150 2650
402
 
Wire Wire Line
403
 
        6150 2650 6150 3350
404
 
Wire Wire Line
405
 
        6150 3350 5750 3350
406
 
Wire Wire Line
407
 
        2350 4200 2850 4200
408
 
Wire Wire Line
409
 
        2850 4200 2850 2700
410
 
Wire Wire Line
411
 
        2850 2700 6100 2700
412
 
Wire Wire Line
413
 
        6100 2700 6100 3450
414
 
Wire Wire Line
415
 
        6100 3450 5750 3450
416
 
Wire Wire Line
417
 
        2550 4400 2350 4400
418
 
Connection ~ 2550 3300
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2500 4100 2350 4100
421
 
Connection ~ 2500 3200
422
 
Wire Wire Line
423
 
        2650 1750 5950 1750
424
 
Wire Wire Line
425
 
        1100 1350 5950 1350
426
 
Wire Wire Line
427
 
        1100 2550 12350 2550
428
 
NoConn ~ 1350 3100
429
 
NoConn ~ 1350 3200
430
 
NoConn ~ 1350 3300
431
 
NoConn ~ 1350 3400
432
 
NoConn ~ 1350 3500
433
 
NoConn ~ 1350 3600
434
 
NoConn ~ 1350 3700
435
 
NoConn ~ 3850 3500
436
 
NoConn ~ 3850 3600
437
 
NoConn ~ 3850 4300
438
 
NoConn ~ 3850 4400
439
 
NoConn ~ 3850 4500
440
 
NoConn ~ 3850 4600
441
 
NoConn ~ 3850 4700
442
 
NoConn ~ 3850 4800
443
 
NoConn ~ 3850 4900
444
 
NoConn ~ 3850 5100
445
 
NoConn ~ 3850 5200
446
 
NoConn ~ 3850 5300
447
 
NoConn ~ 3850 5400
448
 
NoConn ~ 3850 5500
449
 
NoConn ~ 3850 5600
450
 
NoConn ~ 3850 5700
451
 
NoConn ~ 3850 5800
452
 
NoConn ~ 5750 5200
453
 
NoConn ~ 5750 5100
454
 
NoConn ~ 5750 5000
455
 
NoConn ~ 5750 4900
456
 
NoConn ~ 5750 4700
457
 
NoConn ~ 5750 4600
458
 
NoConn ~ 5750 4500
459
 
NoConn ~ 5750 4400
460
 
NoConn ~ 5750 4300
461
 
NoConn ~ 5750 4200
462
 
NoConn ~ 5750 4100
463
 
NoConn ~ 5750 4000
464
 
NoConn ~ 5750 3850
465
 
NoConn ~ 5750 3750
466
 
NoConn ~ 5750 3650
467
 
NoConn ~ 5750 3550
468
 
$Comp
469
 
L R R3
470
 
U 1 1 53496D70
471
 
P 8700 2300
472
 
F 0 "R3" V 8780 2300 40  0000 C CNN
473
 
F 1 "10k" V 8707 2301 40  0000 C CNN
474
 
F 2 "~" V 8630 2300 30  0000 C CNN
475
 
F 3 "~" H 8700 2300 30  0000 C CNN
476
 
        1    8700 2300
477
 
        -1   0    0    1   
478
 
$EndComp
479
 
$Comp
480
 
L R R4
481
 
U 1 1 53496D82
482
 
P 8800 2300
483
 
F 0 "R4" V 8880 2300 40  0000 C CNN
484
 
F 1 "10k" V 8807 2301 40  0000 C CNN
485
 
F 2 "~" V 8730 2300 30  0000 C CNN
486
 
F 3 "~" H 8800 2300 30  0000 C CNN
487
 
        1    8800 2300
488
 
        1    0    0    -1  
489
 
$EndComp
490
 
$Comp
491
 
L DIODE D1
492
 
U 1 1 53496D88
493
 
P 8350 1400
494
 
F 0 "D1" H 8350 1500 40  0000 C CNN
495
 
F 1 "DIODE" H 8350 1300 40  0000 C CNN
496
 
F 2 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
497
 
F 3 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
498
 
        1    8350 1400
499
 
        1    0    0    -1  
500
 
$EndComp
501
 
$Comp
502
 
L DIODE D4
503
 
U 1 1 53496D8E
504
 
P 8350 1700
505
 
F 0 "D4" H 8350 1800 40  0000 C CNN
506
 
F 1 "DIODE" H 8350 1600 40  0000 C CNN
507
 
F 2 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
508
 
F 3 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
509
 
        1    8350 1700
510
 
        1    0    0    -1  
511
 
$EndComp
512
 
$Comp
513
 
L DIODE D2
514
 
U 1 1 53496D94
515
 
P 8350 1500
516
 
F 0 "D2" H 8350 1600 40  0000 C CNN
517
 
F 1 "DIODE" H 8350 1400 40  0000 C CNN
518
 
F 2 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
519
 
F 3 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
520
 
        1    8350 1500
521
 
        1    0    0    -1  
522
 
$EndComp
523
 
$Comp
524
 
L DIODE D3
525
 
U 1 1 53496D9A
526
 
P 8350 1600
527
 
F 0 "D3" H 8350 1700 40  0000 C CNN
528
 
F 1 "DIODE" H 8350 1500 40  0000 C CNN
529
 
F 2 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
530
 
F 3 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
531
 
        1    8350 1600
532
 
        1    0    0    -1  
533
 
$EndComp
534
 
$Comp
535
 
L DIODE D5
536
 
U 1 1 53496DA0
537
 
P 8350 1800
538
 
F 0 "D5" H 8350 1900 40  0000 C CNN
539
 
F 1 "DIODE" H 8350 1700 40  0000 C CNN
540
 
F 2 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
541
 
F 3 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
542
 
        1    8350 1800
543
 
        1    0    0    -1  
544
 
$EndComp
545
 
$Comp
546
 
L DIODE D6
547
 
U 1 1 53496DA6
548
 
P 8350 1900
549
 
F 0 "D6" H 8350 2000 40  0000 C CNN
550
 
F 1 "DIODE" H 8350 1800 40  0000 C CNN
551
 
F 2 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
552
 
F 3 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
553
 
        1    8350 1900
554
 
        1    0    0    -1  
555
 
$EndComp
556
 
$Comp
557
 
L DIODE D7
558
 
U 1 1 53496DAC
559
 
P 8350 2000
560
 
F 0 "D7" H 8350 2100 40  0000 C CNN
561
 
F 1 "DIODE" H 8350 1900 40  0000 C CNN
562
 
F 2 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
563
 
F 3 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
564
 
        1    8350 2000
565
 
        1    0    0    -1  
566
 
$EndComp
567
 
$Comp
568
 
L DIODE D8
569
 
U 1 1 53496DB2
570
 
P 8350 2100
571
 
F 0 "D8" H 8350 2200 40  0000 C CNN
572
 
F 1 "DIODE" H 8350 2000 40  0000 C CNN
573
 
F 2 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
574
 
F 3 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
575
 
        1    8350 2100
576
 
        1    0    0    -1  
577
 
$EndComp
578
 
$Comp
579
 
L CONN_4X2 P18
580
 
U 1 1 53496DB9
581
 
P 11700 1450
582
 
F 0 "P18" H 11700 1700 50  0000 C CNN
583
 
F 1 "ESC P & G" V 11700 1450 40  0000 C CNN
584
 
F 2 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
585
 
F 3 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
586
 
        1    11700 1450
587
 
        1    0    0    -1  
588
 
$EndComp
589
 
$Comp
590
 
L CONN_4 P17
591
 
U 1 1 53496DBF
592
 
P 10950 1450
593
 
F 0 "P17" V 10900 1450 50  0000 C CNN
594
 
F 1 "ESC Sig" V 11000 1450 50  0000 C CNN
595
 
F 2 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
596
 
F 3 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
597
 
        1    10950 1450
598
 
        1    0    0    -1  
599
 
$EndComp
600
 
NoConn ~ 10500 2000
601
 
NoConn ~ 10500 1200
602
 
NoConn ~ 10500 1100
603
 
Wire Wire Line
604
 
        8600 1400 8600 1700
605
 
Wire Wire Line
606
 
        8600 1700 8550 1700
607
 
Wire Wire Line
608
 
        8550 1400 8600 1400
609
 
Wire Wire Line
610
 
        8550 1500 8600 1500
611
 
Connection ~ 8600 1500
612
 
Wire Wire Line
613
 
        8550 1600 9000 1600
614
 
Connection ~ 8600 1600
615
 
Wire Wire Line
616
 
        8550 1800 8600 1800
617
 
Wire Wire Line
618
 
        8600 1800 8600 2100
619
 
Wire Wire Line
620
 
        8600 2100 8550 2100
621
 
Wire Wire Line
622
 
        8550 2000 8600 2000
623
 
Connection ~ 8600 2000
624
 
Wire Wire Line
625
 
        8550 1900 8950 1900
626
 
Connection ~ 8600 1900
627
 
Wire Wire Line
628
 
        8700 1900 8700 2050
629
 
Connection ~ 8700 2550
630
 
Connection ~ 8800 2550
631
 
Wire Wire Line
632
 
        11250 1600 11300 1600
633
 
Wire Wire Line
634
 
        11250 950  11250 1600
635
 
Wire Wire Line
636
 
        11250 1300 11300 1300
637
 
Wire Wire Line
638
 
        11300 1400 11250 1400
639
 
Connection ~ 11250 1400
640
 
Wire Wire Line
641
 
        11300 1500 11250 1500
642
 
Connection ~ 11250 1500
643
 
Connection ~ 11250 950 
644
 
Connection ~ 11250 1300
645
 
Wire Wire Line
646
 
        12100 1300 12150 1300
647
 
Wire Wire Line
648
 
        12150 1300 12150 2550
649
 
Wire Wire Line
650
 
        12150 1600 12100 1600
651
 
Wire Wire Line
652
 
        12100 1500 12150 1500
653
 
Connection ~ 12150 1500
654
 
Wire Wire Line
655
 
        12100 1400 12150 1400
656
 
Connection ~ 12150 1400
657
 
Connection ~ 12150 1600
658
 
Connection ~ 12150 2550
659
 
Wire Wire Line
660
 
        10500 1800 10850 1800
661
 
Wire Wire Line
662
 
        10500 1700 10900 1700
663
 
Wire Wire Line
664
 
        10500 1300 10600 1300
665
 
Wire Wire Line
666
 
        10500 1400 10600 1400
667
 
Wire Wire Line
668
 
        10500 1500 10600 1500
669
 
Wire Wire Line
670
 
        10500 1600 10600 1600
671
 
Wire Wire Line
672
 
        10500 1900 10600 1900
673
 
Wire Wire Line
674
 
        8950 1900 8950 2450
675
 
Wire Wire Line
676
 
        8950 2450 10900 2450
677
 
Wire Wire Line
678
 
        9000 2400 10850 2400
679
 
Wire Wire Line
680
 
        10850 2400 10850 1800
681
 
Wire Wire Line
682
 
        10600 1900 10600 2550
683
 
Connection ~ 10600 2550
684
 
Wire Wire Line
685
 
        10900 2450 10900 1700
686
 
Connection ~ 8800 1600
687
 
Connection ~ 8700 1900
688
 
Wire Wire Line
689
 
        9000 1600 9000 2400
690
 
Wire Wire Line
691
 
        8800 2050 8800 1600
692
 
Wire Wire Line
693
 
        6500 950  12350 950 
694
 
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
695
 
Serial port end
696
 
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
697
 
VCC
698
 
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
699
 
GND
700
 
Wire Wire Line
701
 
        9200 1900 9100 1900
702
 
Wire Wire Line
703
 
        9100 1900 9100 950 
704
 
Connection ~ 9100 950 
705
 
NoConn ~ 9200 1100
706
 
NoConn ~ 9200 1200
707
 
NoConn ~ 9200 1300
708
 
NoConn ~ 9200 1400
709
 
NoConn ~ 9200 1500
710
 
NoConn ~ 9200 1600
711
 
NoConn ~ 9200 1700
712
 
NoConn ~ 9200 1800
713
 
NoConn ~ 9200 2000
714
 
NoConn ~ 9200 2200
715
 
Connection ~ 5850 2550
716
 
Wire Wire Line
717
 
        6500 2150 6500 950 
718
 
Connection ~ 5850 2150
719
 
Wire Wire Line
720
 
        10500 2100 10700 2100
721
 
Wire Wire Line
722
 
        10700 2100 10700 2650
723
 
Wire Wire Line
724
 
        10700 2650 6250 2650
725
 
Wire Wire Line
726
 
        6250 2650 6250 5300
727
 
Wire Wire Line
728
 
        6250 5300 5750 5300
729
 
Wire Wire Line
730
 
        5750 5400 6300 5400
731
 
Wire Wire Line
732
 
        6300 5400 6300 2700
733
 
Wire Wire Line
734
 
        6300 2700 10750 2700
735
 
Wire Wire Line
736
 
        10750 2700 10750 2200
737
 
Wire Wire Line
738
 
        10750 2200 10500 2200
739
 
$Comp
740
 
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
741
 
U 1 1 53497285
742
 
P 9650 1950
743
 
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
744
 
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
745
 
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
746
 
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
747
 
        1    9650 1950
748
 
        -1   0    0    1   
749
 
$EndComp
750
 
$Comp
751
 
L HC-SR04_PROXSENS P2
752
 
U 1 1 53497310
753
 
P 2000 4250
754
 
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
755
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
756
 
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
757
 
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
758
 
        1    2000 4250
759
 
        -1   0    0    1   
760
 
$EndComp
761
 
$Comp
762
 
L 9X3_CONN_BLOCK U5
763
 
U 1 1 53497B7A
764
 
P 7000 1600
765
 
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
766
 
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
767
 
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
768
 
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
769
 
        1    7000 1600
770
 
        1    0    0    -1  
771
 
$EndComp
772
 
Wire Wire Line
773
 
        7200 2200 7150 2200
774
 
Wire Wire Line
775
 
        7150 2200 7150 950 
776
 
Connection ~ 7150 950 
777
 
Wire Wire Line
778
 
        7200 2100 7150 2100
779
 
Connection ~ 7150 2100
780
 
Wire Wire Line
781
 
        7200 2000 7150 2000
782
 
Connection ~ 7150 2000
783
 
Wire Wire Line
784
 
        7200 1900 7150 1900
785
 
Connection ~ 7150 1900
786
 
Wire Wire Line
787
 
        7200 1800 7150 1800
788
 
Connection ~ 7150 1800
789
 
Wire Wire Line
790
 
        7200 1700 7150 1700
791
 
Connection ~ 7150 1700
792
 
Wire Wire Line
793
 
        7200 1600 7150 1600
794
 
Connection ~ 7150 1600
795
 
Wire Wire Line
796
 
        7200 1500 7150 1500
797
 
Connection ~ 7150 1500
798
 
Wire Wire Line
799
 
        7200 1400 7150 1400
800
 
Connection ~ 7150 1400
801
 
NoConn ~ 7950 2200
802
 
Wire Wire Line
803
 
        6750 1400 6650 1400
804
 
Wire Wire Line
805
 
        6650 1400 6650 2550
806
 
Connection ~ 6650 2550
807
 
Wire Wire Line
808
 
        6750 1500 6650 1500
809
 
Connection ~ 6650 1500
810
 
Wire Wire Line
811
 
        6750 1600 6650 1600
812
 
Connection ~ 6650 1600
813
 
Wire Wire Line
814
 
        6750 1700 6650 1700
815
 
Connection ~ 6650 1700
816
 
Wire Wire Line
817
 
        6750 1800 6650 1800
818
 
Connection ~ 6650 1800
819
 
Wire Wire Line
820
 
        6750 1900 6650 1900
821
 
Connection ~ 6650 1900
822
 
Wire Wire Line
823
 
        6750 2000 6650 2000
824
 
Connection ~ 6650 2000
825
 
Wire Wire Line
826
 
        6750 2100 6650 2100
827
 
Connection ~ 6650 2100
828
 
Wire Wire Line
829
 
        6750 2200 6650 2200
830
 
Connection ~ 6650 2200
831
 
Wire Wire Line
832
 
        7950 1400 8150 1400
833
 
Wire Wire Line
834
 
        7950 1500 8150 1500
835
 
Wire Wire Line
836
 
        7950 1600 8150 1600
837
 
Wire Wire Line
838
 
        7950 1700 8150 1700
839
 
Wire Wire Line
840
 
        7950 1800 8150 1800
841
 
Wire Wire Line
842
 
        7950 1900 8150 1900
843
 
Wire Wire Line
844
 
        7950 2000 8150 2000
845
 
Wire Wire Line
846
 
        7950 2100 8150 2100
847
 
Wire Wire Line
848
 
        5750 3250 5750 3300
849
 
Wire Wire Line
850
 
        5750 3300 4200 3300
851
 
Wire Wire Line
852
 
        4200 3300 4200 3850
853
 
Wire Wire Line
854
 
        4200 3850 3850 3850
855
 
Wire Wire Line
856
 
        3850 3800 3850 3900
857
 
Connection ~ 3850 3850
858
 
Wire Wire Line
859
 
        10500 1900 10500 1850
860
 
Wire Wire Line
861
 
        10500 1850 9550 1850
862
 
Wire Wire Line
863
 
        9550 1850 9550 2050
864
 
Wire Wire Line
865
 
        9550 2050 9200 2050
866
 
Wire Wire Line
867
 
        9200 2050 9200 2100
 
394
P 4750 3500
 
395
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
396
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
397
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
398
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
399
        1    4750 3500
 
400
        1    0    0    -1  
 
401
$EndComp
 
402
Wire Wire Line
 
403
        5800 2600 5800 2400
 
404
Wire Wire Line
 
405
        5800 2400 3700 2400
 
406
Wire Wire Line
 
407
        3700 2400 3700 3150
 
408
Wire Wire Line
 
409
        1400 2400 3600 2400
 
410
Wire Wire Line
 
411
        3600 2400 3600 3650
 
412
Wire Wire Line
 
413
        2500 2500 3500 2500
 
414
Wire Wire Line
 
415
        3500 2500 3500 3450
 
416
Connection ~ 2500 2500
 
417
Wire Wire Line
 
418
        2300 2850 2600 2850
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2600 2850 2600 2300
 
421
Wire Wire Line
 
422
        2600 2300 5900 2300
 
423
Wire Wire Line
 
424
        5900 2300 5900 4950
 
425
Wire Wire Line
 
426
        5900 4950 5700 4950
 
427
Wire Wire Line
 
428
        2300 2950 2700 2950
 
429
Wire Wire Line
 
430
        2700 2950 2700 2200
 
431
Wire Wire Line
 
432
        2700 2200 6000 2200
 
433
Wire Wire Line
 
434
        6000 2200 6000 5050
 
435
Wire Wire Line
 
436
        6000 5050 5700 5050
 
437
Wire Wire Line
 
438
        3800 3250 3400 3250
 
439
Wire Wire Line
 
440
        3400 3250 3400 2100
 
441
Wire Wire Line
 
442
        3400 2100 2400 2100
 
443
Connection ~ 2400 2100
 
444
$Comp
 
445
L CONN_4 P?
 
446
U 1 1 532A2A1A
 
447
P 2750 3800
 
448
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
 
449
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
 
450
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
451
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
452
        1    2750 3800
 
453
        1    0    0    -1  
 
454
$EndComp
868
455
$EndSCHEMATC