/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-09 23:29:55 UTC
  • Revision ID: dan-20140409232955-9rh30rrb0zdih15b
Updated DanLib

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/mega-shield.sch
 
1
EESchema Schematic File Version 2
 
2
LIBS:power
 
3
LIBS:device
 
4
LIBS:transistors
 
5
LIBS:conn
 
6
LIBS:linear
 
7
LIBS:regul
 
8
LIBS:74xx
 
9
LIBS:cmos4000
 
10
LIBS:adc-dac
 
11
LIBS:memory
 
12
LIBS:xilinx
 
13
LIBS:special
 
14
LIBS:microcontrollers
 
15
LIBS:dsp
 
16
LIBS:microchip
 
17
LIBS:analog_switches
 
18
LIBS:motorola
 
19
LIBS:texas
 
20
LIBS:intel
 
21
LIBS:audio
 
22
LIBS:interface
 
23
LIBS:digital-audio
 
24
LIBS:philips
 
25
LIBS:display
 
26
LIBS:cypress
 
27
LIBS:siliconi
 
28
LIBS:opto
 
29
LIBS:atmel
 
30
LIBS:contrib
 
31
LIBS:valves
 
32
LIBS:DanLib
 
33
LIBS:mega-shield-cache
 
34
EELAYER 27 0
 
35
EELAYER END
 
36
$Descr A4 11693 8268
 
37
encoding utf-8
 
38
Sheet 1 1
 
39
Title "noname.sch"
 
40
Date "2 apr 2014"
 
41
Rev ""
 
42
Comp ""
 
43
Comment1 ""
 
44
Comment2 ""
 
45
Comment3 ""
 
46
Comment4 ""
 
47
$EndDescr
 
48
$Comp
 
49
L +12V #PWR?
 
50
U 1 1 5320CE4B
 
51
P 1000 800
 
52
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
53
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
 
54
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
55
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
56
        1    1000 800 
 
57
        0    -1   -1   0   
 
58
$EndComp
 
59
$Comp
 
60
L GND #PWR?
 
61
U 1 1 5320CE77
 
62
P 1000 2000
 
63
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
64
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
 
65
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
66
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
67
        1    1000 2000
 
68
        0    1    1    0   
 
69
$EndComp
 
70
$Comp
 
71
L R R?
 
72
U 1 1 5320CEF3
 
73
P 1150 1050
 
74
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
75
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
 
76
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
 
77
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
 
78
        1    1150 1050
 
79
        1    0    0    -1  
 
80
$EndComp
 
81
$Comp
 
82
L R R?
 
83
U 1 1 5320CF02
 
84
P 1150 1750
 
85
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
86
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
 
87
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
 
88
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
 
89
        1    1150 1750
 
90
        1    0    0    -1  
 
91
$EndComp
 
92
$Comp
 
93
L 7805 U?
 
94
U 1 1 5320D1B3
 
95
P 2100 1200
 
96
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
97
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
 
98
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
99
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
100
        1    2100 1200
 
101
        1    0    0    -1  
 
102
$EndComp
 
103
$Comp
 
104
L CONN_2 P?
 
105
U 1 1 53212777
 
106
P 3250 1000
 
107
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
108
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
 
109
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
110
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
111
        1    3250 1000
 
112
        1    0    0    -1  
 
113
$EndComp
 
114
$Comp
 
115
L CONN_2 P?
 
116
U 1 1 532127B5
 
117
P 3850 1000
 
118
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
119
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
 
120
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
121
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
122
        1    3850 1000
 
123
        1    0    0    -1  
 
124
$EndComp
 
125
$Comp
 
126
L CONN_2 P?
 
127
U 1 1 532127D3
 
128
P 4450 1000
 
129
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
130
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
 
131
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
132
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
133
        1    4450 1000
 
134
        1    0    0    -1  
 
135
$EndComp
 
136
$Comp
 
137
L CONN_2 P?
 
138
U 1 1 532127E2
 
139
P 5050 1000
 
140
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
141
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
 
142
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
143
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
144
        1    5050 1000
 
145
        1    0    0    -1  
 
146
$EndComp
 
147
$Comp
 
148
L CONN_2 P?
 
149
U 1 1 532127F1
 
150
P 5650 1000
 
151
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
152
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
 
153
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
154
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
155
        1    5650 1000
 
156
        1    0    0    -1  
 
157
$EndComp
 
158
$Comp
 
159
L CONN_2 P?
 
160
U 1 1 53212800
 
161
P 6250 1000
 
162
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
163
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
 
164
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
165
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
166
        1    6250 1000
 
167
        1    0    0    -1  
 
168
$EndComp
 
169
$Comp
 
170
L CONN_2 P?
 
171
U 1 1 5321280F
 
172
P 3150 1800
 
173
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
174
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
 
175
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
176
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
177
        1    3150 1800
 
178
        1    0    0    -1  
 
179
$EndComp
 
180
$Comp
 
181
L CONN_2 P?
 
182
U 1 1 5321281E
 
183
P 3750 1800
 
184
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
188
        1    3750 1800
 
189
        1    0    0    -1  
 
190
$EndComp
 
191
$Comp
 
192
L CONN_2 P?
 
193
U 1 1 5321287C
 
194
P 4350 1800
 
195
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
196
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
 
197
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
198
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
199
        1    4350 1800
 
200
        1    0    0    -1  
 
201
$EndComp
 
202
$Comp
 
203
L CONN_2 P?
 
204
U 1 1 5321288B
 
205
P 4950 1800
 
206
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
207
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
 
208
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
209
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
210
        1    4950 1800
 
211
        1    0    0    -1  
 
212
$EndComp
 
213
$Comp
 
214
L CONN_2 P?
 
215
U 1 1 5321289A
 
216
P 5550 1800
 
217
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
218
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
 
219
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
220
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
221
        1    5550 1800
 
222
        1    0    0    -1  
 
223
$EndComp
 
224
$Comp
 
225
L CONN_2 P?
 
226
U 1 1 532128A9
 
227
P 6150 1800
 
228
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
229
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
 
230
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
231
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
232
        1    6150 1800
 
233
        1    0    0    -1  
 
234
$EndComp
 
235
$Comp
 
236
L CONN_2 P?
 
237
U 1 1 53212E1B
 
238
P 700 1300
 
239
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
240
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
 
241
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
242
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
243
        1    700  1300
 
244
        -1   0    0    1   
 
245
$EndComp
 
246
Wire Wire Line
 
247
        1000 800  6500 800 
 
248
Wire Wire Line
 
249
        1150 1300 1150 1500
 
250
Wire Wire Line
 
251
        1000 2000 5800 2000
 
252
Connection ~ 1150 800 
 
253
Wire Wire Line
 
254
        1700 800  1700 1150
 
255
Connection ~ 1700 800 
 
256
Connection ~ 1150 2000
 
257
Wire Wire Line
 
258
        2100 1450 2100 2000
 
259
Connection ~ 2100 2000
 
260
Wire Wire Line
 
261
        1150 1400 1400 1400
 
262
Connection ~ 1150 1400
 
263
Wire Wire Line
 
264
        2900 800  2900 900 
 
265
Wire Wire Line
 
266
        3500 800  3500 900 
 
267
Connection ~ 2900 800 
 
268
Wire Wire Line
 
269
        4100 800  4100 900 
 
270
Connection ~ 3500 800 
 
271
Wire Wire Line
 
272
        4700 800  4700 900 
 
273
Connection ~ 4100 800 
 
274
Wire Wire Line
 
275
        5300 800  5300 900 
 
276
Connection ~ 4700 800 
 
277
Wire Wire Line
 
278
        5900 800  5900 900 
 
279
Connection ~ 5300 800 
 
280
Wire Wire Line
 
281
        2600 2000 2600 1200
 
282
Wire Wire Line
 
283
        2600 1200 6500 1200
 
284
Wire Wire Line
 
285
        5900 1200 5900 1100
 
286
Connection ~ 2600 2000
 
287
Wire Wire Line
 
288
        5300 1100 5300 1200
 
289
Connection ~ 5300 1200
 
290
Wire Wire Line
 
291
        4700 1100 4700 1200
 
292
Connection ~ 4700 1200
 
293
Wire Wire Line
 
294
        4100 1100 4100 1200
 
295
Connection ~ 4100 1200
 
296
Wire Wire Line
 
297
        3500 1100 3500 1200
 
298
Connection ~ 3500 1200
 
299
Wire Wire Line
 
300
        2900 1100 2900 1200
 
301
Connection ~ 2900 1200
 
302
Wire Wire Line
 
303
        5800 2000 5800 1900
 
304
Wire Wire Line
 
305
        2800 1900 2800 2000
 
306
Connection ~ 2800 2000
 
307
Wire Wire Line
 
308
        3400 1900 3400 2000
 
309
Connection ~ 3400 2000
 
310
Wire Wire Line
 
311
        4000 1900 4000 2000
 
312
Connection ~ 4000 2000
 
313
Wire Wire Line
 
314
        4600 1900 4600 2000
 
315
Connection ~ 4600 2000
 
316
Wire Wire Line
 
317
        5200 1900 5200 2000
 
318
Connection ~ 5200 2000
 
319
Wire Wire Line
 
320
        2500 1600 5800 1600
 
321
Wire Wire Line
 
322
        5800 1600 5800 1700
 
323
Connection ~ 2500 1600
 
324
Wire Wire Line
 
325
        5200 1700 5200 1600
 
326
Connection ~ 5200 1600
 
327
Wire Wire Line
 
328
        4600 1700 4600 1600
 
329
Connection ~ 4600 1600
 
330
Wire Wire Line
 
331
        4000 1700 4000 1600
 
332
Connection ~ 4000 1600
 
333
Wire Wire Line
 
334
        3400 1600 3400 1700
 
335
Connection ~ 3400 1600
 
336
Wire Wire Line
 
337
        2800 1600 2800 1700
 
338
Connection ~ 2800 1600
 
339
Wire Wire Line
 
340
        1050 800  1050 1200
 
341
Connection ~ 1050 800 
 
342
Wire Wire Line
 
343
        1050 2000 1050 1400
 
344
Connection ~ 1050 2000
 
345
$Comp
 
346
L CONN_2 P?
 
347
U 1 1 532A027B
 
348
P 6850 1000
 
349
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
350
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
351
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
352
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
353
        1    6850 1000
 
354
        1    0    0    -1  
 
355
$EndComp
 
356
Wire Wire Line
 
357
        6500 800  6500 900 
 
358
Connection ~ 5900 800 
 
359
Wire Wire Line
 
360
        6500 1200 6500 1100
 
361
Connection ~ 5900 1200
 
362
Wire Wire Line
 
363
        5700 2600 5800 2600
 
364
Wire Wire Line
 
365
        3700 3150 3800 3150
 
366
$Comp
 
367
L IMU_MOUNT U?
 
368
U 1 1 532A16AB
 
369
P 1800 2850
 
370
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
371
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
372
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
373
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
374
        1    1800 2850
 
375
        -1   0    0    1   
 
376
$EndComp
 
377
Wire Wire Line
 
378
        1400 1400 1400 2400
 
379
Wire Wire Line
 
380
        3600 3650 3800 3650
 
381
Wire Wire Line
 
382
        2500 1150 2500 2750
 
383
Wire Wire Line
 
384
        3500 3450 3800 3450
 
385
Wire Wire Line
 
386
        2500 2750 2300 2750
 
387
Wire Wire Line
 
388
        2300 2650 2400 2650
 
389
Wire Wire Line
 
390
        2400 2650 2400 2000
 
391
Connection ~ 2400 2000
 
392
$Comp
 
393
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
 
394
U 1 1 532A24F4
 
395
P 4750 3500
 
396
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
397
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
398
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
399
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
400
        1    4750 3500
 
401
        1    0    0    -1  
 
402
$EndComp
 
403
Wire Wire Line
 
404
        5800 2600 5800 2400
 
405
Wire Wire Line
 
406
        5800 2400 3700 2400
 
407
Wire Wire Line
 
408
        3700 2400 3700 3150
 
409
Wire Wire Line
 
410
        1400 2400 3600 2400
 
411
Wire Wire Line
 
412
        3600 2400 3600 3650
 
413
Wire Wire Line
 
414
        2500 2500 3500 2500
 
415
Wire Wire Line
 
416
        3500 2500 3500 3450
 
417
Connection ~ 2500 2500
 
418
Wire Wire Line
 
419
        2300 2850 2600 2850
 
420
Wire Wire Line
 
421
        2600 2850 2600 2300
 
422
Wire Wire Line
 
423
        2600 2300 5900 2300
 
424
Wire Wire Line
 
425
        5900 2300 5900 4950
 
426
Wire Wire Line
 
427
        5900 4950 5700 4950
 
428
Wire Wire Line
 
429
        2300 2950 2700 2950
 
430
Wire Wire Line
 
431
        2700 2950 2700 2200
 
432
Wire Wire Line
 
433
        2700 2200 6000 2200
 
434
Wire Wire Line
 
435
        6000 2200 6000 5050
 
436
Wire Wire Line
 
437
        6000 5050 5700 5050
 
438
Wire Wire Line
 
439
        3800 3250 3400 3250
 
440
Wire Wire Line
 
441
        3400 3250 3400 2100
 
442
Wire Wire Line
 
443
        3400 2100 2400 2100
 
444
Connection ~ 2400 2100
 
445
$Comp
 
446
L CONN_4 P?
 
447
U 1 1 532A2A1A
 
448
P 2750 3800
 
449
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
 
450
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
 
451
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
452
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
453
        1    2750 3800
 
454
        1    0    0    -1  
 
455
$EndComp
 
456
$EndSCHEMATC