/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-09 23:29:55 UTC
  • Revision ID: dan-20140409232955-9rh30rrb0zdih15b
Updated DanLib

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
37
37
encoding utf-8
38
38
Sheet 1 1
39
39
Title "noname.sch"
40
 
Date "5 apr 2014"
 
40
Date "2 apr 2014"
41
41
Rev ""
42
42
Comp ""
43
43
Comment1 ""
46
46
Comment4 ""
47
47
$EndDescr
48
48
$Comp
49
 
L +12V #PWR01
 
49
L +12V #PWR?
50
50
U 1 1 5320CE4B
51
51
P 1000 800
52
 
F 0 "#PWR01" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
52
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
53
53
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
54
54
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
55
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
57
57
        0    -1   -1   0   
58
58
$EndComp
59
59
$Comp
60
 
L GND #PWR02
 
60
L GND #PWR?
61
61
U 1 1 5320CE77
62
62
P 1000 2000
63
 
F 0 "#PWR02" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
63
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
64
64
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
65
65
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
66
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
68
68
        0    1    1    0   
69
69
$EndComp
70
70
$Comp
71
 
L R R1
 
71
L R R?
72
72
U 1 1 5320CEF3
73
73
P 1150 1050
74
 
F 0 "R1" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
74
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
75
75
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
76
76
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
77
77
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
79
79
        1    0    0    -1  
80
80
$EndComp
81
81
$Comp
82
 
L R R2
 
82
L R R?
83
83
U 1 1 5320CF02
84
84
P 1150 1750
85
 
F 0 "R2" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
85
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
86
86
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
87
87
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
88
88
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
90
90
        1    0    0    -1  
91
91
$EndComp
92
92
$Comp
93
 
L 7805 U2
 
93
L 7805 U?
94
94
U 1 1 5320D1B3
95
95
P 2100 1200
96
 
F 0 "U2" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
96
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
97
97
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
98
98
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
99
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
101
101
        1    0    0    -1  
102
102
$EndComp
103
103
$Comp
104
 
L CONN_2 P4
 
104
L CONN_2 P?
105
105
U 1 1 53212777
106
106
P 3250 1000
107
 
F 0 "P4" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
107
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
108
108
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
109
109
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
110
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
112
112
        1    0    0    -1  
113
113
$EndComp
114
114
$Comp
115
 
L CONN_2 P6
 
115
L CONN_2 P?
116
116
U 1 1 532127B5
117
117
P 3850 1000
118
 
F 0 "P6" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
118
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
119
119
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
120
120
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
121
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
123
123
        1    0    0    -1  
124
124
$EndComp
125
125
$Comp
126
 
L CONN_2 P8
 
126
L CONN_2 P?
127
127
U 1 1 532127D3
128
128
P 4450 1000
129
 
F 0 "P8" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
129
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
130
130
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
131
131
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
132
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
134
134
        1    0    0    -1  
135
135
$EndComp
136
136
$Comp
137
 
L CONN_2 P10
 
137
L CONN_2 P?
138
138
U 1 1 532127E2
139
139
P 5050 1000
140
 
F 0 "P10" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
140
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
141
141
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
142
142
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
143
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
145
145
        1    0    0    -1  
146
146
$EndComp
147
147
$Comp
148
 
L CONN_2 P12
 
148
L CONN_2 P?
149
149
U 1 1 532127F1
150
150
P 5650 1000
151
 
F 0 "P12" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
151
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
152
152
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
153
153
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
154
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
156
156
        1    0    0    -1  
157
157
$EndComp
158
158
$Comp
159
 
L CONN_2 P14
 
159
L CONN_2 P?
160
160
U 1 1 53212800
161
161
P 6250 1000
162
 
F 0 "P14" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
162
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
163
163
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
164
164
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
165
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
167
167
        1    0    0    -1  
168
168
$EndComp
169
169
$Comp
170
 
L CONN_2 P3
 
170
L CONN_2 P?
171
171
U 1 1 5321280F
172
172
P 3150 1800
173
 
F 0 "P3" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
173
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
174
174
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
175
175
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
176
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
178
178
        1    0    0    -1  
179
179
$EndComp
180
180
$Comp
181
 
L CONN_2 P7
 
181
L CONN_2 P?
 
182
U 1 1 5321281E
 
183
P 3750 1800
 
184
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
188
        1    3750 1800
 
189
        1    0    0    -1  
 
190
$EndComp
 
191
$Comp
 
192
L CONN_2 P?
182
193
U 1 1 5321287C
183
194
P 4350 1800
184
 
F 0 "P7" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
195
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
185
196
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
186
197
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
187
198
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
189
200
        1    0    0    -1  
190
201
$EndComp
191
202
$Comp
192
 
L CONN_2 P9
 
203
L CONN_2 P?
193
204
U 1 1 5321288B
194
205
P 4950 1800
195
 
F 0 "P9" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
206
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
196
207
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
197
208
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
198
209
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
200
211
        1    0    0    -1  
201
212
$EndComp
202
213
$Comp
203
 
L CONN_2 P11
 
214
L CONN_2 P?
204
215
U 1 1 5321289A
205
216
P 5550 1800
206
 
F 0 "P11" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
217
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
207
218
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
208
219
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
209
220
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
211
222
        1    0    0    -1  
212
223
$EndComp
213
224
$Comp
214
 
L CONN_2 P13
 
225
L CONN_2 P?
215
226
U 1 1 532128A9
216
227
P 6150 1800
217
 
F 0 "P13" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
228
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
218
229
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
219
230
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
220
231
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
222
233
        1    0    0    -1  
223
234
$EndComp
224
235
$Comp
225
 
L CONN_2 P1
 
236
L CONN_2 P?
226
237
U 1 1 53212E1B
227
238
P 700 1300
228
 
F 0 "P1" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
239
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
229
240
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
230
241
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
231
242
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
232
243
        1    700  1300
233
244
        -1   0    0    1   
234
245
$EndComp
235
 
$Comp
236
 
L CONN_2 P15
237
 
U 1 1 532A027B
238
 
P 6850 1000
239
 
F 0 "P15" V 6800 1000 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
243
 
        1    6850 1000
244
 
        1    0    0    -1  
245
 
$EndComp
246
 
$Comp
247
 
L IMU_MOUNT U1
248
 
U 1 1 532A16AB
249
 
P 1800 2850
250
 
F 0 "U1" H 1800 3250 60  0000 C CNN
251
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
252
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
253
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
254
 
        1    1800 2850
255
 
        -1   0    0    1   
256
 
$EndComp
257
 
$Comp
258
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
259
 
U 1 1 532A24F4
260
 
P 4750 3500
261
 
F 0 "U3" V 4600 3150 60  0000 C CNN
262
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
263
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
264
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
265
 
        1    4750 3500
266
 
        1    0    0    -1  
267
 
$EndComp
268
 
$Comp
269
 
L HC-SR04_PROXSENS P2
270
 
U 1 1 533F6B84
271
 
P 1950 3700
272
 
F 0 "P2" V 1900 3700 28  0000 C CNN
273
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2000 3700 24  0000 C CNN
274
 
F 2 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
275
 
F 3 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
276
 
        1    1950 3700
277
 
        -1   0    0    1   
278
 
$EndComp
279
 
$Comp
280
 
L CONN_2 P5
281
 
U 1 1 5321281E
282
 
P 3750 1800
283
 
F 0 "P5" V 3700 1800 40  0000 C CNN
284
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
285
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
286
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
287
 
        1    3750 1800
288
 
        1    0    0    -1  
289
 
$EndComp
290
 
Wire Wire Line
291
 
        1000 800  1050 800 
292
 
Wire Wire Line
293
 
        1050 800  1150 800 
294
 
Wire Wire Line
295
 
        1150 800  1700 800 
296
 
Wire Wire Line
297
 
        1700 800  2900 800 
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2900 800  3500 800 
300
 
Wire Wire Line
301
 
        3500 800  4100 800 
302
 
Wire Wire Line
303
 
        4100 800  4700 800 
304
 
Wire Wire Line
305
 
        4700 800  5300 800 
306
 
Wire Wire Line
307
 
        5300 800  5900 800 
308
 
Wire Wire Line
309
 
        5900 800  6500 800 
310
 
Wire Wire Line
311
 
        1150 1300 1150 1400
312
 
Wire Wire Line
313
 
        1150 1400 1150 1500
314
 
Wire Wire Line
315
 
        1000 2000 1050 2000
316
 
Wire Wire Line
317
 
        1050 2000 1150 2000
318
 
Wire Wire Line
319
 
        1150 2000 2100 2000
320
 
Wire Wire Line
321
 
        2100 2000 2450 2000
322
 
Wire Wire Line
323
 
        2450 2000 2600 2000
324
 
Wire Wire Line
325
 
        2600 2000 2800 2000
326
 
Wire Wire Line
327
 
        2800 2000 3400 2000
328
 
Wire Wire Line
329
 
        3400 2000 3450 2000
330
 
Wire Wire Line
331
 
        3450 2000 4000 2000
332
 
Wire Wire Line
333
 
        4000 2000 4600 2000
334
 
Wire Wire Line
335
 
        4600 2000 5200 2000
336
 
Wire Wire Line
337
 
        5200 2000 5800 2000
 
246
Wire Wire Line
 
247
        1000 800  6500 800 
 
248
Wire Wire Line
 
249
        1150 1300 1150 1500
 
250
Wire Wire Line
 
251
        1000 2000 5800 2000
338
252
Connection ~ 1150 800 
339
253
Wire Wire Line
340
254
        1700 800  1700 1150
366
280
Wire Wire Line
367
281
        2600 2000 2600 1200
368
282
Wire Wire Line
369
 
        2600 1200 2900 1200
370
 
Wire Wire Line
371
 
        2900 1200 3500 1200
372
 
Wire Wire Line
373
 
        3500 1200 4100 1200
374
 
Wire Wire Line
375
 
        4100 1200 4700 1200
376
 
Wire Wire Line
377
 
        4700 1200 5300 1200
378
 
Wire Wire Line
379
 
        5300 1200 5900 1200
380
 
Wire Wire Line
381
 
        5900 1200 6500 1200
 
283
        2600 1200 6500 1200
382
284
Wire Wire Line
383
285
        5900 1200 5900 1100
384
286
Connection ~ 2600 2000
400
302
Wire Wire Line
401
303
        5800 2000 5800 1900
402
304
Wire Wire Line
403
 
        2800 2000 2800 1900
 
305
        2800 1900 2800 2000
404
306
Connection ~ 2800 2000
405
307
Wire Wire Line
406
 
        3450 2000 3450 3250
407
 
Connection ~ 3450 2000
 
308
        3400 1900 3400 2000
 
309
Connection ~ 3400 2000
408
310
Wire Wire Line
409
311
        4000 1900 4000 2000
410
312
Connection ~ 4000 2000
415
317
        5200 1900 5200 2000
416
318
Connection ~ 5200 2000
417
319
Wire Wire Line
418
 
        2500 1600 2800 1600
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2800 1600 3400 1600
421
 
Wire Wire Line
422
 
        3400 1600 4000 1600
423
 
Wire Wire Line
424
 
        4000 1600 4600 1600
425
 
Wire Wire Line
426
 
        4600 1600 5200 1600
427
 
Wire Wire Line
428
 
        5200 1600 5800 1600
 
320
        2500 1600 5800 1600
429
321
Wire Wire Line
430
322
        5800 1600 5800 1700
431
323
Connection ~ 2500 1600
450
342
Wire Wire Line
451
343
        1050 2000 1050 1400
452
344
Connection ~ 1050 2000
 
345
$Comp
 
346
L CONN_2 P?
 
347
U 1 1 532A027B
 
348
P 6850 1000
 
349
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
350
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
351
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
352
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
353
        1    6850 1000
 
354
        1    0    0    -1  
 
355
$EndComp
453
356
Wire Wire Line
454
357
        6500 800  6500 900 
455
358
Connection ~ 5900 800 
460
363
        5700 2600 5800 2600
461
364
Wire Wire Line
462
365
        3700 3150 3800 3150
 
366
$Comp
 
367
L IMU_MOUNT U?
 
368
U 1 1 532A16AB
 
369
P 1800 2850
 
370
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
371
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
372
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
373
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
374
        1    1800 2850
 
375
        -1   0    0    1   
 
376
$EndComp
463
377
Wire Wire Line
464
378
        1400 1400 1400 2400
465
379
Wire Wire Line
466
380
        3600 3650 3800 3650
467
381
Wire Wire Line
468
 
        2500 1150 2500 1600
469
 
Wire Wire Line
470
 
        2500 1600 2500 2500
471
 
Wire Wire Line
472
 
        2500 2500 2500 2750
473
 
Wire Wire Line
474
 
        2500 2750 2500 3850
 
382
        2500 1150 2500 2750
475
383
Wire Wire Line
476
384
        3500 3450 3800 3450
477
385
Wire Wire Line
478
386
        2500 2750 2300 2750
479
387
Wire Wire Line
 
388
        2300 2650 2400 2650
 
389
Wire Wire Line
 
390
        2400 2650 2400 2000
 
391
Connection ~ 2400 2000
 
392
$Comp
 
393
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
 
394
U 1 1 532A24F4
 
395
P 4750 3500
 
396
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
397
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
398
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
399
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
400
        1    4750 3500
 
401
        1    0    0    -1  
 
402
$EndComp
 
403
Wire Wire Line
480
404
        5800 2600 5800 2400
481
405
Wire Wire Line
482
406
        5800 2400 3700 2400
492
416
        3500 2500 3500 3450
493
417
Connection ~ 2500 2500
494
418
Wire Wire Line
495
 
        2650 2300 5900 2300
 
419
        2300 2850 2600 2850
 
420
Wire Wire Line
 
421
        2600 2850 2600 2300
 
422
Wire Wire Line
 
423
        2600 2300 5900 2300
496
424
Wire Wire Line
497
425
        5900 2300 5900 4950
498
426
Wire Wire Line
499
427
        5900 4950 5700 4950
500
428
Wire Wire Line
501
 
        2300 2950 2600 2950
502
 
Wire Wire Line
503
 
        2600 2950 2600 2250
504
 
Wire Wire Line
505
 
        2600 2250 5950 2250
506
 
Wire Wire Line
507
 
        5950 2250 5950 5050
508
 
Wire Wire Line
509
 
        5950 5050 5700 5050
510
 
Wire Wire Line
511
 
        3450 3250 3800 3250
512
 
Wire Wire Line
513
 
        2450 2000 2450 2650
514
 
Wire Wire Line
515
 
        2450 2650 2450 3550
516
 
Connection ~ 2450 2000
517
 
Wire Wire Line
518
 
        2300 2650 2450 2650
519
 
Wire Wire Line
520
 
        2650 2300 2650 2850
521
 
Wire Wire Line
522
 
        2650 2850 2300 2850
523
 
Wire Wire Line
524
 
        3400 1900 3400 2000
525
 
Connection ~ 3400 2000
526
 
Wire Wire Line
527
 
        2300 3750 2750 3750
528
 
Wire Wire Line
529
 
        2750 3750 2750 2100
530
 
Wire Wire Line
531
 
        2750 2100 6100 2100
532
 
Wire Wire Line
533
 
        6100 2100 6100 2800
534
 
Wire Wire Line
535
 
        6100 2800 5700 2800
536
 
Wire Wire Line
537
 
        2300 3650 2800 3650
538
 
Wire Wire Line
539
 
        2800 3650 2800 2150
540
 
Wire Wire Line
541
 
        2800 2150 6050 2150
542
 
Wire Wire Line
543
 
        6050 2150 6050 2900
544
 
Wire Wire Line
545
 
        6050 2900 5700 2900
546
 
Wire Wire Line
547
 
        2500 3850 2300 3850
548
 
Connection ~ 2500 2750
549
 
Wire Wire Line
550
 
        2450 3550 2300 3550
551
 
Connection ~ 2450 2650
 
429
        2300 2950 2700 2950
 
430
Wire Wire Line
 
431
        2700 2950 2700 2200
 
432
Wire Wire Line
 
433
        2700 2200 6000 2200
 
434
Wire Wire Line
 
435
        6000 2200 6000 5050
 
436
Wire Wire Line
 
437
        6000 5050 5700 5050
 
438
Wire Wire Line
 
439
        3800 3250 3400 3250
 
440
Wire Wire Line
 
441
        3400 3250 3400 2100
 
442
Wire Wire Line
 
443
        3400 2100 2400 2100
 
444
Connection ~ 2400 2100
 
445
$Comp
 
446
L CONN_4 P?
 
447
U 1 1 532A2A1A
 
448
P 2750 3800
 
449
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
 
450
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
 
451
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
452
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
453
        1    2750 3800
 
454
        1    0    0    -1  
 
455
$EndComp
552
456
$EndSCHEMATC