/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-09 23:33:46 UTC
  • Revision ID: dan-20140409233346-aicpq5qkkwt4f5f1
updated mega-shield.sch

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/mega-shield.sch
1
1
EESchema Schematic File Version 2
2
 
LIBS:mega-shield-rescue
3
2
LIBS:power
4
3
LIBS:device
5
4
LIBS:transistors
11
10
LIBS:adc-dac
12
11
LIBS:memory
13
12
LIBS:xilinx
 
13
LIBS:special
14
14
LIBS:microcontrollers
15
15
LIBS:dsp
16
16
LIBS:microchip
31
31
LIBS:valves
32
32
LIBS:DanLib
33
33
LIBS:mega-shield-cache
34
 
EELAYER 25 0
 
34
EELAYER 27 0
35
35
EELAYER END
36
 
$Descr A3 16535 11693
 
36
$Descr A4 11693 8268
37
37
encoding utf-8
38
38
Sheet 1 1
39
39
Title "noname.sch"
40
 
Date "15 apr 2014"
 
40
Date "5 apr 2014"
41
41
Rev ""
42
42
Comp ""
43
43
Comment1 ""
46
46
Comment4 ""
47
47
$EndDescr
48
48
$Comp
49
 
L R-RESCUE-mega-shield R1
 
49
L +12V #PWR01
 
50
U 1 1 5320CE4B
 
51
P 1000 800
 
52
F 0 "#PWR01" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
53
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
 
54
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
55
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
56
        1    1000 800 
 
57
        0    -1   -1   0   
 
58
$EndComp
 
59
$Comp
 
60
L GND #PWR02
 
61
U 1 1 5320CE77
 
62
P 1000 2000
 
63
F 0 "#PWR02" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
64
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
 
65
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
66
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
67
        1    1000 2000
 
68
        0    1    1    0   
 
69
$EndComp
 
70
$Comp
 
71
L R R1
50
72
U 1 1 5320CEF3
51
 
P 1200 1600
52
 
F 0 "R1" V 1280 1600 40  0000 C CNN
53
 
F 1 "20K" V 1207 1601 40  0000 C CNN
54
 
F 2 "~" V 1130 1600 30  0000 C CNN
55
 
F 3 "~" H 1200 1600 30  0000 C CNN
56
 
        1    1200 1600
 
73
P 1150 1050
 
74
F 0 "R1" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
75
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
 
76
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
 
77
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
 
78
        1    1150 1050
57
79
        1    0    0    -1  
58
80
$EndComp
59
81
$Comp
60
 
L R-RESCUE-mega-shield R2
 
82
L R R2
61
83
U 1 1 5320CF02
62
 
P 1200 2300
63
 
F 0 "R2" V 1280 2300 40  0000 C CNN
64
 
F 1 "10K" V 1207 2301 40  0000 C CNN
65
 
F 2 "~" V 1130 2300 30  0000 C CNN
66
 
F 3 "~" H 1200 2300 30  0000 C CNN
67
 
        1    1200 2300
 
84
P 1150 1750
 
85
F 0 "R2" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
86
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
 
87
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
 
88
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
 
89
        1    1150 1750
68
90
        1    0    0    -1  
69
91
$EndComp
70
92
$Comp
71
93
L 7805 U2
72
94
U 1 1 5320D1B3
73
 
P 2150 1750
74
 
F 0 "U2" H 2300 1554 60  0000 C CNN
75
 
F 1 "7805" H 2150 1950 60  0000 C CNN
76
 
F 2 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
77
 
F 3 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
78
 
        1    2150 1750
 
95
P 2100 1200
 
96
F 0 "U2" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
97
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
 
98
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
99
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
100
        1    2100 1200
79
101
        1    0    0    -1  
80
102
$EndComp
81
103
$Comp
82
104
L CONN_2 P4
83
105
U 1 1 53212777
84
 
P 3300 1550
85
 
F 0 "P4" V 3250 1550 40  0000 C CNN
86
 
F 1 "CONN_2" V 3350 1550 40  0000 C CNN
87
 
F 2 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
88
 
F 3 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
89
 
        1    3300 1550
 
106
P 3250 1000
 
107
F 0 "P4" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
108
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
 
109
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
110
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
111
        1    3250 1000
90
112
        1    0    0    -1  
91
113
$EndComp
92
114
$Comp
93
115
L CONN_2 P6
94
116
U 1 1 532127B5
95
 
P 3900 1550
96
 
F 0 "P6" V 3850 1550 40  0000 C CNN
97
 
F 1 "CONN_2" V 3950 1550 40  0000 C CNN
98
 
F 2 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
99
 
F 3 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
100
 
        1    3900 1550
 
117
P 3850 1000
 
118
F 0 "P6" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
119
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
 
120
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
121
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
122
        1    3850 1000
101
123
        1    0    0    -1  
102
124
$EndComp
103
125
$Comp
104
126
L CONN_2 P8
105
127
U 1 1 532127D3
106
 
P 4500 1550
107
 
F 0 "P8" V 4450 1550 40  0000 C CNN
108
 
F 1 "CONN_2" V 4550 1550 40  0000 C CNN
109
 
F 2 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
110
 
F 3 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
111
 
        1    4500 1550
 
128
P 4450 1000
 
129
F 0 "P8" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
130
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
 
131
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
132
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
133
        1    4450 1000
112
134
        1    0    0    -1  
113
135
$EndComp
114
136
$Comp
115
137
L CONN_2 P10
116
138
U 1 1 532127E2
117
 
P 5100 1550
118
 
F 0 "P10" V 5050 1550 40  0000 C CNN
119
 
F 1 "CONN_2" V 5150 1550 40  0000 C CNN
120
 
F 2 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
121
 
F 3 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
122
 
        1    5100 1550
 
139
P 5050 1000
 
140
F 0 "P10" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
141
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
 
142
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
143
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
144
        1    5050 1000
123
145
        1    0    0    -1  
124
146
$EndComp
125
147
$Comp
126
148
L CONN_2 P12
127
149
U 1 1 532127F1
128
 
P 5700 1550
129
 
F 0 "P12" V 5650 1550 40  0000 C CNN
130
 
F 1 "CONN_2" V 5750 1550 40  0000 C CNN
131
 
F 2 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
132
 
F 3 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
133
 
        1    5700 1550
 
150
P 5650 1000
 
151
F 0 "P12" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
152
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
 
153
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
154
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
155
        1    5650 1000
134
156
        1    0    0    -1  
135
157
$EndComp
136
158
$Comp
137
159
L CONN_2 P14
138
160
U 1 1 53212800
139
 
P 6300 1550
140
 
F 0 "P14" V 6250 1550 40  0000 C CNN
141
 
F 1 "CONN_2" V 6350 1550 40  0000 C CNN
142
 
F 2 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
143
 
F 3 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
144
 
        1    6300 1550
 
161
P 6250 1000
 
162
F 0 "P14" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
163
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
 
164
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
165
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
166
        1    6250 1000
145
167
        1    0    0    -1  
146
168
$EndComp
147
169
$Comp
148
170
L CONN_2 P3
149
171
U 1 1 5321280F
150
 
P 3200 2350
151
 
F 0 "P3" V 3150 2350 40  0000 C CNN
152
 
F 1 "CONN_2" V 3250 2350 40  0000 C CNN
153
 
F 2 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
154
 
F 3 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
155
 
        1    3200 2350
 
172
P 3150 1800
 
173
F 0 "P3" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
174
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
 
175
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
176
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
177
        1    3150 1800
156
178
        1    0    0    -1  
157
179
$EndComp
158
180
$Comp
159
181
L CONN_2 P7
160
182
U 1 1 5321287C
161
 
P 4400 2350
162
 
F 0 "P7" V 4350 2350 40  0000 C CNN
163
 
F 1 "CONN_2" V 4450 2350 40  0000 C CNN
164
 
F 2 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
165
 
F 3 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
166
 
        1    4400 2350
 
183
P 4350 1800
 
184
F 0 "P7" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
188
        1    4350 1800
167
189
        1    0    0    -1  
168
190
$EndComp
169
191
$Comp
170
192
L CONN_2 P9
171
193
U 1 1 5321288B
172
 
P 5000 2350
173
 
F 0 "P9" V 4950 2350 40  0000 C CNN
174
 
F 1 "CONN_2" V 5050 2350 40  0000 C CNN
175
 
F 2 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
176
 
F 3 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
177
 
        1    5000 2350
 
194
P 4950 1800
 
195
F 0 "P9" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
196
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
 
197
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
198
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
199
        1    4950 1800
178
200
        1    0    0    -1  
179
201
$EndComp
180
202
$Comp
181
203
L CONN_2 P11
182
204
U 1 1 5321289A
183
 
P 5600 2350
184
 
F 0 "P11" V 5550 2350 40  0000 C CNN
185
 
F 1 "CONN_2" V 5650 2350 40  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
188
 
        1    5600 2350
 
205
P 5550 1800
 
206
F 0 "P11" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
207
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
 
208
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
209
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
210
        1    5550 1800
189
211
        1    0    0    -1  
190
212
$EndComp
191
213
$Comp
192
214
L CONN_2 P13
193
215
U 1 1 532128A9
194
 
P 6200 2350
195
 
F 0 "P13" V 6150 2350 40  0000 C CNN
196
 
F 1 "CONN_2" V 6250 2350 40  0000 C CNN
197
 
F 2 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
198
 
F 3 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
199
 
        1    6200 2350
 
216
P 6150 1800
 
217
F 0 "P13" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
218
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
 
219
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
220
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
221
        1    6150 1800
200
222
        1    0    0    -1  
201
223
$EndComp
202
224
$Comp
203
225
L CONN_2 P1
204
226
U 1 1 53212E1B
205
 
P 750 1850
206
 
F 0 "P1" V 700 1850 40  0000 C CNN
207
 
F 1 "CONN_2" V 800 1850 40  0000 C CNN
208
 
F 2 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
209
 
F 3 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
210
 
        1    750  1850
 
227
P 700 1300
 
228
F 0 "P1" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
229
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
 
230
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
231
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
232
        1    700  1300
211
233
        -1   0    0    1   
212
234
$EndComp
213
235
$Comp
 
236
L CONN_2 P15
 
237
U 1 1 532A027B
 
238
P 6850 1000
 
239
F 0 "P15" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
240
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
241
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
242
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
243
        1    6850 1000
 
244
        1    0    0    -1  
 
245
$EndComp
 
246
$Comp
214
247
L IMU_MOUNT U1
215
248
U 1 1 532A16AB
216
 
P 1850 3400
217
 
F 0 "U1" H 1850 3800 60  0000 C CNN
218
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1850 3900 60  0000 C CNN
219
 
F 2 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
220
 
F 3 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
221
 
        1    1850 3400
 
249
P 1800 2850
 
250
F 0 "U1" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
251
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
252
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
253
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
254
        1    1800 2850
222
255
        -1   0    0    1   
223
256
$EndComp
224
257
$Comp
225
258
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
226
259
U 1 1 532A24F4
227
 
P 4800 4050
228
 
F 0 "U3" V 4650 3700 60  0000 C CNN
229
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4550 3750 60  0000 C CNN
230
 
F 2 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
231
 
F 3 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
232
 
        1    4800 4050
 
260
P 4750 3500
 
261
F 0 "U3" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
262
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
263
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
264
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
265
        1    4750 3500
233
266
        1    0    0    -1  
234
267
$EndComp
235
268
$Comp
 
269
L HC-SR04_PROXSENS P2
 
270
U 1 1 533F6B84
 
271
P 1950 3700
 
272
F 0 "P2" V 1900 3700 28  0000 C CNN
 
273
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2000 3700 24  0000 C CNN
 
274
F 2 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
 
275
F 3 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
 
276
        1    1950 3700
 
277
        -1   0    0    1   
 
278
$EndComp
 
279
$Comp
236
280
L CONN_2 P5
237
281
U 1 1 5321281E
238
 
P 3800 2350
239
 
F 0 "P5" V 3750 2350 40  0000 C CNN
240
 
F 1 "CONN_2" V 3850 2350 40  0000 C CNN
241
 
F 2 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
242
 
F 3 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
243
 
        1    3800 2350
244
 
        1    0    0    -1  
245
 
$EndComp
246
 
NoConn ~ 1350 3100
247
 
NoConn ~ 1350 3200
248
 
NoConn ~ 1350 3300
249
 
NoConn ~ 1350 3400
250
 
NoConn ~ 1350 3500
251
 
NoConn ~ 1350 3600
252
 
NoConn ~ 1350 3700
253
 
NoConn ~ 3850 3500
254
 
NoConn ~ 3850 3600
255
 
NoConn ~ 3850 4300
256
 
NoConn ~ 3850 4400
257
 
NoConn ~ 3850 4500
258
 
NoConn ~ 3850 4600
259
 
NoConn ~ 3850 4700
260
 
NoConn ~ 3850 4800
261
 
NoConn ~ 3850 4900
262
 
NoConn ~ 3850 5100
263
 
NoConn ~ 3850 5200
264
 
NoConn ~ 3850 5300
265
 
NoConn ~ 3850 5400
266
 
NoConn ~ 3850 5500
267
 
NoConn ~ 3850 5600
268
 
NoConn ~ 3850 5700
269
 
NoConn ~ 3850 5800
270
 
NoConn ~ 5750 4700
271
 
NoConn ~ 5750 4600
272
 
NoConn ~ 5750 4500
273
 
NoConn ~ 5750 4400
274
 
NoConn ~ 5750 4300
275
 
NoConn ~ 5750 4200
276
 
NoConn ~ 5750 4100
277
 
NoConn ~ 5750 4000
278
 
NoConn ~ 5750 3850
279
 
NoConn ~ 5750 3750
280
 
NoConn ~ 5750 3650
281
 
NoConn ~ 5750 3550
282
 
$Comp
283
 
L R-RESCUE-mega-shield R3
284
 
U 1 1 53496D70
285
 
P 8700 2300
286
 
F 0 "R3" V 8780 2300 40  0000 C CNN
287
 
F 1 "10k" V 8707 2301 40  0000 C CNN
288
 
F 2 "~" V 8630 2300 30  0000 C CNN
289
 
F 3 "~" H 8700 2300 30  0000 C CNN
290
 
        1    8700 2300
291
 
        -1   0    0    1   
292
 
$EndComp
293
 
$Comp
294
 
L R-RESCUE-mega-shield R4
295
 
U 1 1 53496D82
296
 
P 8800 2300
297
 
F 0 "R4" V 8880 2300 40  0000 C CNN
298
 
F 1 "10k" V 8807 2301 40  0000 C CNN
299
 
F 2 "~" V 8730 2300 30  0000 C CNN
300
 
F 3 "~" H 8800 2300 30  0000 C CNN
301
 
        1    8800 2300
302
 
        1    0    0    -1  
303
 
$EndComp
304
 
$Comp
305
 
L DIODE D1
306
 
U 1 1 53496D88
307
 
P 8350 1400
308
 
F 0 "D1" H 8350 1500 40  0000 C CNN
309
 
F 1 "DIODE" H 8350 1300 40  0000 C CNN
310
 
F 2 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
311
 
F 3 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
312
 
        1    8350 1400
313
 
        1    0    0    -1  
314
 
$EndComp
315
 
$Comp
316
 
L DIODE D4
317
 
U 1 1 53496D8E
318
 
P 8350 1700
319
 
F 0 "D4" H 8350 1800 40  0000 C CNN
320
 
F 1 "DIODE" H 8350 1600 40  0000 C CNN
321
 
F 2 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
322
 
F 3 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
323
 
        1    8350 1700
324
 
        1    0    0    -1  
325
 
$EndComp
326
 
$Comp
327
 
L DIODE D2
328
 
U 1 1 53496D94
329
 
P 8350 1500
330
 
F 0 "D2" H 8350 1600 40  0000 C CNN
331
 
F 1 "DIODE" H 8350 1400 40  0000 C CNN
332
 
F 2 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
333
 
F 3 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
334
 
        1    8350 1500
335
 
        1    0    0    -1  
336
 
$EndComp
337
 
$Comp
338
 
L DIODE D3
339
 
U 1 1 53496D9A
340
 
P 8350 1600
341
 
F 0 "D3" H 8350 1700 40  0000 C CNN
342
 
F 1 "DIODE" H 8350 1500 40  0000 C CNN
343
 
F 2 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
344
 
F 3 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
345
 
        1    8350 1600
346
 
        1    0    0    -1  
347
 
$EndComp
348
 
$Comp
349
 
L DIODE D5
350
 
U 1 1 53496DA0
351
 
P 8350 1800
352
 
F 0 "D5" H 8350 1900 40  0000 C CNN
353
 
F 1 "DIODE" H 8350 1700 40  0000 C CNN
354
 
F 2 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
355
 
F 3 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
356
 
        1    8350 1800
357
 
        1    0    0    -1  
358
 
$EndComp
359
 
$Comp
360
 
L DIODE D6
361
 
U 1 1 53496DA6
362
 
P 8350 1900
363
 
F 0 "D6" H 8350 2000 40  0000 C CNN
364
 
F 1 "DIODE" H 8350 1800 40  0000 C CNN
365
 
F 2 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
366
 
F 3 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
367
 
        1    8350 1900
368
 
        1    0    0    -1  
369
 
$EndComp
370
 
$Comp
371
 
L DIODE D7
372
 
U 1 1 53496DAC
373
 
P 8350 2000
374
 
F 0 "D7" H 8350 2100 40  0000 C CNN
375
 
F 1 "DIODE" H 8350 1900 40  0000 C CNN
376
 
F 2 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
377
 
F 3 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
378
 
        1    8350 2000
379
 
        1    0    0    -1  
380
 
$EndComp
381
 
$Comp
382
 
L DIODE D8
383
 
U 1 1 53496DB2
384
 
P 8350 2100
385
 
F 0 "D8" H 8350 2200 40  0000 C CNN
386
 
F 1 "DIODE" H 8350 2000 40  0000 C CNN
387
 
F 2 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
388
 
F 3 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
389
 
        1    8350 2100
390
 
        1    0    0    -1  
391
 
$EndComp
392
 
$Comp
393
 
L CONN_4X2 P18
394
 
U 1 1 53496DB9
395
 
P 11700 1450
396
 
F 0 "P18" H 11700 1700 50  0000 C CNN
397
 
F 1 "ESC P & G" V 11700 1450 40  0000 C CNN
398
 
F 2 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
399
 
F 3 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
400
 
        1    11700 1450
401
 
        1    0    0    -1  
402
 
$EndComp
403
 
$Comp
404
 
L CONN_4 P17
405
 
U 1 1 53496DBF
406
 
P 10950 1450
407
 
F 0 "P17" V 10900 1450 50  0000 C CNN
408
 
F 1 "ESC Sig" V 11000 1450 50  0000 C CNN
409
 
F 2 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
410
 
F 3 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
411
 
        1    10950 1450
412
 
        1    0    0    -1  
413
 
$EndComp
414
 
NoConn ~ 10500 2000
415
 
NoConn ~ 10500 1200
416
 
NoConn ~ 10500 1100
417
 
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
418
 
Serial port end
419
 
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
420
 
VCC
421
 
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
422
 
GND
423
 
NoConn ~ 9200 1100
424
 
NoConn ~ 9200 1200
425
 
NoConn ~ 9200 1300
426
 
NoConn ~ 9200 1400
427
 
NoConn ~ 9200 1500
428
 
NoConn ~ 9200 1600
429
 
NoConn ~ 9200 1700
430
 
NoConn ~ 9200 1800
431
 
NoConn ~ 9200 2000
432
 
NoConn ~ 9200 2200
433
 
$Comp
434
 
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
435
 
U 1 1 53497285
436
 
P 9650 1950
437
 
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
438
 
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
439
 
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
440
 
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
441
 
        1    9650 1950
442
 
        -1   0    0    1   
443
 
$EndComp
444
 
$Comp
445
 
L HC-SR04_ProxSens P2
446
 
U 1 1 53497310
447
 
P 2000 4250
448
 
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
449
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
450
 
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
451
 
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
452
 
        1    2000 4250
453
 
        -1   0    0    1   
454
 
$EndComp
455
 
$Comp
456
 
L 9X3_CONN_BLOCK U5
457
 
U 1 1 53497B7A
458
 
P 7000 1600
459
 
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
460
 
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
461
 
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
462
 
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
463
 
        1    7000 1600
464
 
        1    0    0    -1  
465
 
$EndComp
466
 
NoConn ~ 7950 2200
467
 
Wire Wire Line
468
 
        1200 1850 1200 2050
469
 
Connection ~ 1200 1350
470
 
Wire Wire Line
471
 
        1750 1350 1750 1700
472
 
Connection ~ 1750 1350
473
 
Connection ~ 1200 2550
474
 
Wire Wire Line
475
 
        2150 2550 2150 2000
476
 
Connection ~ 2150 2550
477
 
Wire Wire Line
478
 
        1200 1950 1450 1950
479
 
Connection ~ 1200 1950
480
 
Wire Wire Line
481
 
        2950 1350 2950 1450
482
 
Wire Wire Line
483
 
        3550 1350 3550 1450
484
 
Connection ~ 2950 1350
485
 
Wire Wire Line
486
 
        4150 1350 4150 1450
487
 
Connection ~ 3550 1350
488
 
Wire Wire Line
489
 
        4750 1350 4750 1450
490
 
Connection ~ 4150 1350
491
 
Wire Wire Line
492
 
        5350 1350 5350 1450
493
 
Connection ~ 4750 1350
494
 
Wire Wire Line
495
 
        5950 1350 5950 1450
496
 
Connection ~ 5350 1350
497
 
Wire Wire Line
498
 
        2650 2550 2650 1750
499
 
Wire Wire Line
500
 
        5950 1750 5950 1650
501
 
Connection ~ 2650 2550
502
 
Wire Wire Line
503
 
        5350 1750 5350 1650
504
 
Connection ~ 5350 1750
505
 
Wire Wire Line
506
 
        4750 1750 4750 1650
507
 
Connection ~ 4750 1750
508
 
Wire Wire Line
509
 
        4150 1750 4150 1650
510
 
Connection ~ 4150 1750
511
 
Wire Wire Line
512
 
        3550 1750 3550 1650
513
 
Connection ~ 3550 1750
514
 
Wire Wire Line
515
 
        2950 1650 2950 1750
516
 
Connection ~ 2950 1750
517
 
Wire Wire Line
518
 
        5850 2550 5850 2450
519
 
Wire Wire Line
520
 
        2850 2550 2850 2450
521
 
Connection ~ 2850 2550
522
 
Wire Wire Line
523
 
        3500 2550 3500 3800
524
 
Connection ~ 3500 2550
525
 
Wire Wire Line
526
 
        4050 2550 4050 2450
527
 
Connection ~ 4050 2550
528
 
Wire Wire Line
529
 
        4650 2550 4650 2450
530
 
Connection ~ 4650 2550
531
 
Wire Wire Line
532
 
        5250 2550 5250 2450
533
 
Connection ~ 5250 2550
534
 
Wire Wire Line
535
 
        2550 2150 6500 2150
536
 
Wire Wire Line
537
 
        5850 2150 5850 2250
538
 
Connection ~ 2550 2150
539
 
Wire Wire Line
540
 
        5250 2250 5250 2150
541
 
Connection ~ 5250 2150
542
 
Wire Wire Line
543
 
        4650 2250 4650 2150
544
 
Connection ~ 4650 2150
545
 
Wire Wire Line
546
 
        4050 2250 4050 2150
547
 
Connection ~ 4050 2150
548
 
Wire Wire Line
549
 
        3450 2150 3450 2250
550
 
Connection ~ 3450 2150
551
 
Wire Wire Line
552
 
        2850 2150 2850 2250
553
 
Connection ~ 2850 2150
554
 
Wire Wire Line
555
 
        1100 1350 1100 1750
556
 
Wire Wire Line
557
 
        1100 2550 1100 1950
558
 
Wire Wire Line
559
 
        5750 3150 5850 3150
560
 
Wire Wire Line
561
 
        3750 3700 3850 3700
562
 
Wire Wire Line
563
 
        1450 1950 1450 2950
564
 
Wire Wire Line
565
 
        3650 4200 3850 4200
566
 
Wire Wire Line
567
 
        2550 1700 2550 4400
568
 
Wire Wire Line
569
 
        3550 4000 3850 4000
570
 
Wire Wire Line
571
 
        2550 3300 2350 3300
572
 
Wire Wire Line
573
 
        5850 3150 5850 2950
574
 
Wire Wire Line
575
 
        5850 2950 3750 2950
576
 
Wire Wire Line
577
 
        3750 2950 3750 3700
578
 
Wire Wire Line
579
 
        1450 2950 3650 2950
580
 
Wire Wire Line
581
 
        3650 2950 3650 4200
582
 
Wire Wire Line
583
 
        2550 3050 3550 3050
584
 
Wire Wire Line
585
 
        3550 3050 3550 4000
586
 
Connection ~ 2550 3050
587
 
Wire Wire Line
588
 
        2700 2850 5950 2850
589
 
Wire Wire Line
590
 
        5950 2850 5950 5500
591
 
Wire Wire Line
592
 
        5950 5500 5750 5500
593
 
Wire Wire Line
594
 
        2350 3500 2650 3500
595
 
Wire Wire Line
596
 
        2650 3500 2650 2800
597
 
Wire Wire Line
598
 
        2650 2800 6000 2800
599
 
Wire Wire Line
600
 
        6000 2800 6000 5600
601
 
Wire Wire Line
602
 
        6000 5600 5750 5600
603
 
Wire Wire Line
604
 
        3500 3800 3850 3800
605
 
Wire Wire Line
606
 
        2500 2550 2500 4100
607
 
Connection ~ 2500 2550
608
 
Wire Wire Line
609
 
        2350 3200 2500 3200
610
 
Wire Wire Line
611
 
        2700 2850 2700 3400
612
 
Wire Wire Line
613
 
        2700 3400 2350 3400
614
 
Wire Wire Line
615
 
        3450 2550 3450 2450
616
 
Connection ~ 3450 2550
617
 
Wire Wire Line
618
 
        2350 4300 2800 4300
619
 
Wire Wire Line
620
 
        2800 4300 2800 2650
621
 
Wire Wire Line
622
 
        2800 2650 6150 2650
623
 
Wire Wire Line
624
 
        6150 2650 6150 3350
625
 
Wire Wire Line
626
 
        6150 3350 5750 3350
627
 
Wire Wire Line
628
 
        2350 4200 2850 4200
629
 
Wire Wire Line
630
 
        2850 4200 2850 2700
631
 
Wire Wire Line
632
 
        2850 2700 6100 2700
633
 
Wire Wire Line
634
 
        6100 2700 6100 3450
635
 
Wire Wire Line
636
 
        6100 3450 5750 3450
637
 
Wire Wire Line
638
 
        2550 4400 2350 4400
639
 
Connection ~ 2550 3300
640
 
Wire Wire Line
641
 
        2500 4100 2350 4100
642
 
Connection ~ 2500 3200
643
 
Wire Wire Line
644
 
        2650 1750 5950 1750
645
 
Wire Wire Line
646
 
        1100 1350 5950 1350
647
 
Wire Wire Line
648
 
        1100 2550 12350 2550
649
 
Wire Wire Line
650
 
        8600 1400 8600 1700
651
 
Wire Wire Line
652
 
        8600 1700 8550 1700
653
 
Wire Wire Line
654
 
        8550 1400 8600 1400
655
 
Wire Wire Line
656
 
        8550 1500 8600 1500
657
 
Connection ~ 8600 1500
658
 
Wire Wire Line
659
 
        8550 1600 9000 1600
660
 
Connection ~ 8600 1600
661
 
Wire Wire Line
662
 
        8550 1800 8600 1800
663
 
Wire Wire Line
664
 
        8600 1800 8600 2100
665
 
Wire Wire Line
666
 
        8600 2100 8550 2100
667
 
Wire Wire Line
668
 
        8550 2000 8600 2000
669
 
Connection ~ 8600 2000
670
 
Wire Wire Line
671
 
        8550 1900 8950 1900
672
 
Connection ~ 8600 1900
673
 
Wire Wire Line
674
 
        8700 1900 8700 2050
675
 
Connection ~ 8700 2550
676
 
Connection ~ 8800 2550
677
 
Wire Wire Line
678
 
        11250 1600 11300 1600
679
 
Wire Wire Line
680
 
        11250 950  11250 1600
681
 
Wire Wire Line
682
 
        11250 1300 11300 1300
683
 
Wire Wire Line
684
 
        11300 1400 11250 1400
685
 
Connection ~ 11250 1400
686
 
Wire Wire Line
687
 
        11300 1500 11250 1500
688
 
Connection ~ 11250 1500
689
 
Connection ~ 11250 950 
690
 
Connection ~ 11250 1300
691
 
Wire Wire Line
692
 
        12100 1300 12150 1300
693
 
Wire Wire Line
694
 
        12150 1300 12150 2550
695
 
Wire Wire Line
696
 
        12150 1600 12100 1600
697
 
Wire Wire Line
698
 
        12100 1500 12150 1500
699
 
Connection ~ 12150 1500
700
 
Wire Wire Line
701
 
        12100 1400 12150 1400
702
 
Connection ~ 12150 1400
703
 
Connection ~ 12150 1600
704
 
Connection ~ 12150 2550
705
 
Wire Wire Line
706
 
        10500 1800 10850 1800
707
 
Wire Wire Line
708
 
        10500 1700 10900 1700
709
 
Wire Wire Line
710
 
        10500 1300 10600 1300
711
 
Wire Wire Line
712
 
        10500 1400 10600 1400
713
 
Wire Wire Line
714
 
        10500 1500 10600 1500
715
 
Wire Wire Line
716
 
        10500 1600 10600 1600
717
 
Wire Wire Line
718
 
        10500 1900 10600 1900
719
 
Wire Wire Line
720
 
        8950 1900 8950 2450
721
 
Wire Wire Line
722
 
        8950 2450 10900 2450
723
 
Wire Wire Line
724
 
        9000 2400 10850 2400
725
 
Wire Wire Line
726
 
        10850 2400 10850 1800
727
 
Wire Wire Line
728
 
        10600 1900 10600 2550
729
 
Connection ~ 10600 2550
730
 
Wire Wire Line
731
 
        10900 2450 10900 1700
732
 
Connection ~ 8800 1600
733
 
Connection ~ 8700 1900
734
 
Wire Wire Line
735
 
        9000 1600 9000 2400
736
 
Wire Wire Line
737
 
        8800 2050 8800 1600
738
 
Wire Wire Line
739
 
        6500 950  12350 950 
740
 
Wire Wire Line
741
 
        9200 1900 9100 1900
742
 
Wire Wire Line
743
 
        9100 1900 9100 950 
744
 
Connection ~ 9100 950 
745
 
Connection ~ 5850 2550
746
 
Wire Wire Line
747
 
        6500 2150 6500 950 
748
 
Connection ~ 5850 2150
749
 
Wire Wire Line
750
 
        6300 5200 6300 2700
751
 
Wire Wire Line
752
 
        6300 2700 10750 2700
753
 
Wire Wire Line
754
 
        10750 2700 10750 2200
755
 
Wire Wire Line
756
 
        10750 2200 10500 2200
757
 
Wire Wire Line
758
 
        7150 2200 7200 2200
759
 
Wire Wire Line
760
 
        7150 950  7150 2200
761
 
Connection ~ 7150 950 
762
 
Wire Wire Line
763
 
        7200 2100 7150 2100
764
 
Connection ~ 7150 2100
765
 
Wire Wire Line
766
 
        7200 2000 7150 2000
767
 
Connection ~ 7150 2000
768
 
Wire Wire Line
769
 
        7200 1900 7150 1900
770
 
Connection ~ 7150 1900
771
 
Wire Wire Line
772
 
        7200 1800 7150 1800
773
 
Connection ~ 7150 1800
774
 
Wire Wire Line
775
 
        7200 1700 7150 1700
776
 
Connection ~ 7150 1700
777
 
Wire Wire Line
778
 
        7200 1600 7150 1600
779
 
Connection ~ 7150 1600
780
 
Wire Wire Line
781
 
        7200 1500 7150 1500
782
 
Connection ~ 7150 1500
783
 
Wire Wire Line
784
 
        7200 1400 7150 1400
785
 
Connection ~ 7150 1400
786
 
Wire Wire Line
787
 
        6750 1400 6650 1400
788
 
Wire Wire Line
789
 
        6650 1400 6650 2550
790
 
Connection ~ 6650 2550
791
 
Wire Wire Line
792
 
        6750 1500 6650 1500
793
 
Connection ~ 6650 1500
794
 
Wire Wire Line
795
 
        6750 1600 6650 1600
796
 
Connection ~ 6650 1600
797
 
Wire Wire Line
798
 
        6750 1700 6650 1700
799
 
Connection ~ 6650 1700
800
 
Wire Wire Line
801
 
        6750 1800 6650 1800
802
 
Connection ~ 6650 1800
803
 
Wire Wire Line
804
 
        6750 1900 6650 1900
805
 
Connection ~ 6650 1900
806
 
Wire Wire Line
807
 
        6750 2000 6650 2000
808
 
Connection ~ 6650 2000
809
 
Wire Wire Line
810
 
        6750 2100 6650 2100
811
 
Connection ~ 6650 2100
812
 
Wire Wire Line
813
 
        6750 2200 6650 2200
814
 
Connection ~ 6650 2200
815
 
Wire Wire Line
816
 
        7950 1400 8150 1400
817
 
Wire Wire Line
818
 
        7950 1500 8150 1500
819
 
Wire Wire Line
820
 
        7950 1600 8150 1600
821
 
Wire Wire Line
822
 
        7950 1700 8150 1700
823
 
Wire Wire Line
824
 
        7950 1800 8150 1800
825
 
Wire Wire Line
826
 
        7950 1900 8150 1900
827
 
Wire Wire Line
828
 
        7950 2000 8150 2000
829
 
Wire Wire Line
830
 
        7950 2100 8150 2100
831
 
Wire Wire Line
832
 
        5750 3250 5750 3300
833
 
Wire Wire Line
834
 
        5750 3300 4200 3300
835
 
Wire Wire Line
836
 
        4200 3300 4200 3850
837
 
Wire Wire Line
838
 
        4200 3850 3850 3850
839
 
Wire Wire Line
840
 
        3850 3800 3850 3900
841
 
Connection ~ 3850 3850
842
 
Wire Wire Line
843
 
        10500 1900 10500 1850
844
 
Wire Wire Line
845
 
        10500 1850 9550 1850
846
 
Wire Wire Line
847
 
        9550 1850 9550 2050
848
 
Wire Wire Line
849
 
        9550 2050 9200 2050
850
 
Wire Wire Line
851
 
        9200 2050 9200 2100
852
 
Wire Wire Line
853
 
        10500 2100 10700 2100
854
 
Wire Wire Line
855
 
        10700 2100 10700 2650
856
 
Wire Wire Line
857
 
        10700 2650 6250 2650
858
 
Wire Wire Line
859
 
        6250 2650 6250 5100
860
 
Wire Wire Line
861
 
        6250 5100 5750 5100
862
 
Connection ~ 6250 5100
863
 
Wire Wire Line
864
 
        5750 5200 6300 5200
865
 
Connection ~ 6300 5200
866
 
NoConn ~ 5750 5300
867
 
NoConn ~ 5750 5400
868
 
$Comp
869
 
L CONN_2 P15
870
 
U 1 1 570AAED6
871
 
P 3150 3250
872
 
F 0 "P15" V 3100 3250 40  0000 C CNN
873
 
F 1 "Serial_3" V 3200 3250 40  0000 C CNN
874
 
F 2 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
875
 
F 3 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
876
 
        1    3150 3250
877
 
        0    -1   -1   0   
878
 
$EndComp
879
 
Wire Wire Line
880
 
        5750 4900 5750 4850
881
 
Wire Wire Line
882
 
        5750 4850 4800 4850
883
 
Wire Wire Line
884
 
        4800 4850 4800 5050
885
 
Wire Wire Line
886
 
        4800 5050 3650 5050
887
 
Wire Wire Line
888
 
        3650 5050 3650 4400
889
 
Wire Wire Line
890
 
        3650 4400 3050 4400
891
 
Wire Wire Line
892
 
        3050 4400 3050 3600
893
 
Wire Wire Line
894
 
        5750 5000 5800 5000
895
 
Wire Wire Line
896
 
        5800 5000 5800 4800
897
 
Wire Wire Line
898
 
        5800 4800 4750 4800
899
 
Wire Wire Line
900
 
        4750 4800 4750 5000
901
 
Wire Wire Line
902
 
        4750 5000 3700 5000
903
 
Wire Wire Line
904
 
        3700 5000 3700 4350
905
 
Wire Wire Line
906
 
        3700 4350 3250 4350
907
 
Wire Wire Line
908
 
        3250 4350 3250 3600
 
282
P 3750 1800
 
283
F 0 "P5" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
284
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
285
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
286
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
287
        1    3750 1800
 
288
        1    0    0    -1  
 
289
$EndComp
 
290
Wire Wire Line
 
291
        1000 800  1050 800 
 
292
Wire Wire Line
 
293
        1050 800  1150 800 
 
294
Wire Wire Line
 
295
        1150 800  1700 800 
 
296
Wire Wire Line
 
297
        1700 800  2900 800 
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2900 800  3500 800 
 
300
Wire Wire Line
 
301
        3500 800  4100 800 
 
302
Wire Wire Line
 
303
        4100 800  4700 800 
 
304
Wire Wire Line
 
305
        4700 800  5300 800 
 
306
Wire Wire Line
 
307
        5300 800  5900 800 
 
308
Wire Wire Line
 
309
        5900 800  6500 800 
 
310
Wire Wire Line
 
311
        1150 1300 1150 1400
 
312
Wire Wire Line
 
313
        1150 1400 1150 1500
 
314
Wire Wire Line
 
315
        1000 2000 1050 2000
 
316
Wire Wire Line
 
317
        1050 2000 1150 2000
 
318
Wire Wire Line
 
319
        1150 2000 2100 2000
 
320
Wire Wire Line
 
321
        2100 2000 2450 2000
 
322
Wire Wire Line
 
323
        2450 2000 2600 2000
 
324
Wire Wire Line
 
325
        2600 2000 2800 2000
 
326
Wire Wire Line
 
327
        2800 2000 3400 2000
 
328
Wire Wire Line
 
329
        3400 2000 3450 2000
 
330
Wire Wire Line
 
331
        3450 2000 4000 2000
 
332
Wire Wire Line
 
333
        4000 2000 4600 2000
 
334
Wire Wire Line
 
335
        4600 2000 5200 2000
 
336
Wire Wire Line
 
337
        5200 2000 5800 2000
 
338
Connection ~ 1150 800 
 
339
Wire Wire Line
 
340
        1700 800  1700 1150
 
341
Connection ~ 1700 800 
 
342
Connection ~ 1150 2000
 
343
Wire Wire Line
 
344
        2100 1450 2100 2000
 
345
Connection ~ 2100 2000
 
346
Wire Wire Line
 
347
        1150 1400 1400 1400
 
348
Connection ~ 1150 1400
 
349
Wire Wire Line
 
350
        2900 800  2900 900 
 
351
Wire Wire Line
 
352
        3500 800  3500 900 
 
353
Connection ~ 2900 800 
 
354
Wire Wire Line
 
355
        4100 800  4100 900 
 
356
Connection ~ 3500 800 
 
357
Wire Wire Line
 
358
        4700 800  4700 900 
 
359
Connection ~ 4100 800 
 
360
Wire Wire Line
 
361
        5300 800  5300 900 
 
362
Connection ~ 4700 800 
 
363
Wire Wire Line
 
364
        5900 800  5900 900 
 
365
Connection ~ 5300 800 
 
366
Wire Wire Line
 
367
        2600 2000 2600 1200
 
368
Wire Wire Line
 
369
        2600 1200 2900 1200
 
370
Wire Wire Line
 
371
        2900 1200 3500 1200
 
372
Wire Wire Line
 
373
        3500 1200 4100 1200
 
374
Wire Wire Line
 
375
        4100 1200 4700 1200
 
376
Wire Wire Line
 
377
        4700 1200 5300 1200
 
378
Wire Wire Line
 
379
        5300 1200 5900 1200
 
380
Wire Wire Line
 
381
        5900 1200 6500 1200
 
382
Wire Wire Line
 
383
        5900 1200 5900 1100
 
384
Connection ~ 2600 2000
 
385
Wire Wire Line
 
386
        5300 1100 5300 1200
 
387
Connection ~ 5300 1200
 
388
Wire Wire Line
 
389
        4700 1100 4700 1200
 
390
Connection ~ 4700 1200
 
391
Wire Wire Line
 
392
        4100 1100 4100 1200
 
393
Connection ~ 4100 1200
 
394
Wire Wire Line
 
395
        3500 1100 3500 1200
 
396
Connection ~ 3500 1200
 
397
Wire Wire Line
 
398
        2900 1100 2900 1200
 
399
Connection ~ 2900 1200
 
400
Wire Wire Line
 
401
        5800 2000 5800 1900
 
402
Wire Wire Line
 
403
        2800 2000 2800 1900
 
404
Connection ~ 2800 2000
 
405
Wire Wire Line
 
406
        3450 2000 3450 3250
 
407
Connection ~ 3450 2000
 
408
Wire Wire Line
 
409
        4000 1900 4000 2000
 
410
Connection ~ 4000 2000
 
411
Wire Wire Line
 
412
        4600 1900 4600 2000
 
413
Connection ~ 4600 2000
 
414
Wire Wire Line
 
415
        5200 1900 5200 2000
 
416
Connection ~ 5200 2000
 
417
Wire Wire Line
 
418
        2500 1600 2800 1600
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2800 1600 3400 1600
 
421
Wire Wire Line
 
422
        3400 1600 4000 1600
 
423
Wire Wire Line
 
424
        4000 1600 4600 1600
 
425
Wire Wire Line
 
426
        4600 1600 5200 1600
 
427
Wire Wire Line
 
428
        5200 1600 5800 1600
 
429
Wire Wire Line
 
430
        5800 1600 5800 1700
 
431
Connection ~ 2500 1600
 
432
Wire Wire Line
 
433
        5200 1700 5200 1600
 
434
Connection ~ 5200 1600
 
435
Wire Wire Line
 
436
        4600 1700 4600 1600
 
437
Connection ~ 4600 1600
 
438
Wire Wire Line
 
439
        4000 1700 4000 1600
 
440
Connection ~ 4000 1600
 
441
Wire Wire Line
 
442
        3400 1600 3400 1700
 
443
Connection ~ 3400 1600
 
444
Wire Wire Line
 
445
        2800 1600 2800 1700
 
446
Connection ~ 2800 1600
 
447
Wire Wire Line
 
448
        1050 800  1050 1200
 
449
Connection ~ 1050 800 
 
450
Wire Wire Line
 
451
        1050 2000 1050 1400
 
452
Connection ~ 1050 2000
 
453
Wire Wire Line
 
454
        6500 800  6500 900 
 
455
Connection ~ 5900 800 
 
456
Wire Wire Line
 
457
        6500 1200 6500 1100
 
458
Connection ~ 5900 1200
 
459
Wire Wire Line
 
460
        5700 2600 5800 2600
 
461
Wire Wire Line
 
462
        3700 3150 3800 3150
 
463
Wire Wire Line
 
464
        1400 1400 1400 2400
 
465
Wire Wire Line
 
466
        3600 3650 3800 3650
 
467
Wire Wire Line
 
468
        2500 1150 2500 1600
 
469
Wire Wire Line
 
470
        2500 1600 2500 2500
 
471
Wire Wire Line
 
472
        2500 2500 2500 2750
 
473
Wire Wire Line
 
474
        2500 2750 2500 3850
 
475
Wire Wire Line
 
476
        3500 3450 3800 3450
 
477
Wire Wire Line
 
478
        2500 2750 2300 2750
 
479
Wire Wire Line
 
480
        5800 2600 5800 2400
 
481
Wire Wire Line
 
482
        5800 2400 3700 2400
 
483
Wire Wire Line
 
484
        3700 2400 3700 3150
 
485
Wire Wire Line
 
486
        1400 2400 3600 2400
 
487
Wire Wire Line
 
488
        3600 2400 3600 3650
 
489
Wire Wire Line
 
490
        2500 2500 3500 2500
 
491
Wire Wire Line
 
492
        3500 2500 3500 3450
 
493
Connection ~ 2500 2500
 
494
Wire Wire Line
 
495
        2650 2300 5900 2300
 
496
Wire Wire Line
 
497
        5900 2300 5900 4950
 
498
Wire Wire Line
 
499
        5900 4950 5700 4950
 
500
Wire Wire Line
 
501
        2300 2950 2600 2950
 
502
Wire Wire Line
 
503
        2600 2950 2600 2250
 
504
Wire Wire Line
 
505
        2600 2250 5950 2250
 
506
Wire Wire Line
 
507
        5950 2250 5950 5050
 
508
Wire Wire Line
 
509
        5950 5050 5700 5050
 
510
Wire Wire Line
 
511
        3450 3250 3800 3250
 
512
Wire Wire Line
 
513
        2450 2000 2450 2650
 
514
Wire Wire Line
 
515
        2450 2650 2450 3550
 
516
Connection ~ 2450 2000
 
517
Wire Wire Line
 
518
        2300 2650 2450 2650
 
519
Wire Wire Line
 
520
        2650 2300 2650 2850
 
521
Wire Wire Line
 
522
        2650 2850 2300 2850
 
523
Wire Wire Line
 
524
        3400 1900 3400 2000
 
525
Connection ~ 3400 2000
 
526
Wire Wire Line
 
527
        2300 3750 2750 3750
 
528
Wire Wire Line
 
529
        2750 3750 2750 2100
 
530
Wire Wire Line
 
531
        2750 2100 6100 2100
 
532
Wire Wire Line
 
533
        6100 2100 6100 2800
 
534
Wire Wire Line
 
535
        6100 2800 5700 2800
 
536
Wire Wire Line
 
537
        2300 3650 2800 3650
 
538
Wire Wire Line
 
539
        2800 3650 2800 2150
 
540
Wire Wire Line
 
541
        2800 2150 6050 2150
 
542
Wire Wire Line
 
543
        6050 2150 6050 2900
 
544
Wire Wire Line
 
545
        6050 2900 5700 2900
 
546
Wire Wire Line
 
547
        2500 3850 2300 3850
 
548
Connection ~ 2500 2750
 
549
Wire Wire Line
 
550
        2450 3550 2300 3550
 
551
Connection ~ 2450 2650
909
552
$EndSCHEMATC