/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-12 19:32:21 UTC
  • Revision ID: dan-20140412193221-75teiczn7unc5kcf
Ignore extention ".kicad_pcb-bak"

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
37
37
encoding utf-8
38
38
Sheet 1 1
39
39
Title "noname.sch"
40
 
Date "2 apr 2014"
 
40
Date "5 apr 2014"
41
41
Rev ""
42
42
Comp ""
43
43
Comment1 ""
46
46
Comment4 ""
47
47
$EndDescr
48
48
$Comp
49
 
L +12V #PWR?
 
49
L +12V #PWR01
50
50
U 1 1 5320CE4B
51
51
P 1000 800
52
 
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
52
F 0 "#PWR01" H 1000 750 20  0001 C CNN
53
53
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
54
54
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
55
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
57
57
        0    -1   -1   0   
58
58
$EndComp
59
59
$Comp
60
 
L GND #PWR?
 
60
L GND #PWR02
61
61
U 1 1 5320CE77
62
62
P 1000 2000
63
 
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
63
F 0 "#PWR02" H 1000 2000 30  0001 C CNN
64
64
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
65
65
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
66
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
68
68
        0    1    1    0   
69
69
$EndComp
70
70
$Comp
71
 
L R R?
 
71
L R R1
72
72
U 1 1 5320CEF3
73
73
P 1150 1050
74
 
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
74
F 0 "R1" V 1230 1050 40  0000 C CNN
75
75
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
76
76
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
77
77
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
79
79
        1    0    0    -1  
80
80
$EndComp
81
81
$Comp
82
 
L R R?
 
82
L R R2
83
83
U 1 1 5320CF02
84
84
P 1150 1750
85
 
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
85
F 0 "R2" V 1230 1750 40  0000 C CNN
86
86
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
87
87
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
88
88
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
90
90
        1    0    0    -1  
91
91
$EndComp
92
92
$Comp
93
 
L 7805 U?
 
93
L 7805 U2
94
94
U 1 1 5320D1B3
95
95
P 2100 1200
96
 
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
96
F 0 "U2" H 2250 1004 60  0000 C CNN
97
97
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
98
98
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
99
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
101
101
        1    0    0    -1  
102
102
$EndComp
103
103
$Comp
104
 
L CONN_2 P?
 
104
L CONN_2 P4
105
105
U 1 1 53212777
106
106
P 3250 1000
107
 
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
107
F 0 "P4" V 3200 1000 40  0000 C CNN
108
108
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
109
109
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
110
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
112
112
        1    0    0    -1  
113
113
$EndComp
114
114
$Comp
115
 
L CONN_2 P?
 
115
L CONN_2 P6
116
116
U 1 1 532127B5
117
117
P 3850 1000
118
 
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
118
F 0 "P6" V 3800 1000 40  0000 C CNN
119
119
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
120
120
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
121
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
123
123
        1    0    0    -1  
124
124
$EndComp
125
125
$Comp
126
 
L CONN_2 P?
 
126
L CONN_2 P8
127
127
U 1 1 532127D3
128
128
P 4450 1000
129
 
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
129
F 0 "P8" V 4400 1000 40  0000 C CNN
130
130
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
131
131
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
132
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
134
134
        1    0    0    -1  
135
135
$EndComp
136
136
$Comp
137
 
L CONN_2 P?
 
137
L CONN_2 P10
138
138
U 1 1 532127E2
139
139
P 5050 1000
140
 
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
140
F 0 "P10" V 5000 1000 40  0000 C CNN
141
141
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
142
142
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
143
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
145
145
        1    0    0    -1  
146
146
$EndComp
147
147
$Comp
148
 
L CONN_2 P?
 
148
L CONN_2 P12
149
149
U 1 1 532127F1
150
150
P 5650 1000
151
 
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
151
F 0 "P12" V 5600 1000 40  0000 C CNN
152
152
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
153
153
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
154
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
156
156
        1    0    0    -1  
157
157
$EndComp
158
158
$Comp
159
 
L CONN_2 P?
 
159
L CONN_2 P14
160
160
U 1 1 53212800
161
161
P 6250 1000
162
 
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
162
F 0 "P14" V 6200 1000 40  0000 C CNN
163
163
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
164
164
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
165
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
167
167
        1    0    0    -1  
168
168
$EndComp
169
169
$Comp
170
 
L CONN_2 P?
 
170
L CONN_2 P3
171
171
U 1 1 5321280F
172
172
P 3150 1800
173
 
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
173
F 0 "P3" V 3100 1800 40  0000 C CNN
174
174
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
175
175
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
176
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
178
178
        1    0    0    -1  
179
179
$EndComp
180
180
$Comp
181
 
L CONN_2 P?
182
 
U 1 1 5321281E
183
 
P 3750 1800
184
 
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
185
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
186
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
187
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
188
 
        1    3750 1800
189
 
        1    0    0    -1  
190
 
$EndComp
191
 
$Comp
192
 
L CONN_2 P?
 
181
L CONN_2 P7
193
182
U 1 1 5321287C
194
183
P 4350 1800
195
 
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
184
F 0 "P7" V 4300 1800 40  0000 C CNN
196
185
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
197
186
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
198
187
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
200
189
        1    0    0    -1  
201
190
$EndComp
202
191
$Comp
203
 
L CONN_2 P?
 
192
L CONN_2 P9
204
193
U 1 1 5321288B
205
194
P 4950 1800
206
 
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
195
F 0 "P9" V 4900 1800 40  0000 C CNN
207
196
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
208
197
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
209
198
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
211
200
        1    0    0    -1  
212
201
$EndComp
213
202
$Comp
214
 
L CONN_2 P?
 
203
L CONN_2 P11
215
204
U 1 1 5321289A
216
205
P 5550 1800
217
 
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
206
F 0 "P11" V 5500 1800 40  0000 C CNN
218
207
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
219
208
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
220
209
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
222
211
        1    0    0    -1  
223
212
$EndComp
224
213
$Comp
225
 
L CONN_2 P?
 
214
L CONN_2 P13
226
215
U 1 1 532128A9
227
216
P 6150 1800
228
 
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
217
F 0 "P13" V 6100 1800 40  0000 C CNN
229
218
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
230
219
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
231
220
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
233
222
        1    0    0    -1  
234
223
$EndComp
235
224
$Comp
236
 
L CONN_2 P?
 
225
L CONN_2 P1
237
226
U 1 1 53212E1B
238
227
P 700 1300
239
 
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
228
F 0 "P1" V 650 1300 40  0000 C CNN
240
229
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
241
230
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
242
231
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
243
232
        1    700  1300
244
233
        -1   0    0    1   
245
234
$EndComp
246
 
Wire Wire Line
247
 
        1000 800  6500 800 
248
 
Wire Wire Line
249
 
        1150 1300 1150 1500
250
 
Wire Wire Line
251
 
        1000 2000 5800 2000
 
235
$Comp
 
236
L CONN_2 P15
 
237
U 1 1 532A027B
 
238
P 6850 1000
 
239
F 0 "P15" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
240
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
241
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
242
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
243
        1    6850 1000
 
244
        1    0    0    -1  
 
245
$EndComp
 
246
$Comp
 
247
L IMU_MOUNT U1
 
248
U 1 1 532A16AB
 
249
P 1800 2850
 
250
F 0 "U1" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
251
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
252
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
253
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
254
        1    1800 2850
 
255
        -1   0    0    1   
 
256
$EndComp
 
257
$Comp
 
258
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
 
259
U 1 1 532A24F4
 
260
P 4750 3500
 
261
F 0 "U3" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
262
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
263
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
264
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
265
        1    4750 3500
 
266
        1    0    0    -1  
 
267
$EndComp
 
268
$Comp
 
269
L HC-SR04_PROXSENS P2
 
270
U 1 1 533F6B84
 
271
P 1950 3700
 
272
F 0 "P2" V 1900 3700 28  0000 C CNN
 
273
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2000 3700 24  0000 C CNN
 
274
F 2 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
 
275
F 3 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
 
276
        1    1950 3700
 
277
        -1   0    0    1   
 
278
$EndComp
 
279
$Comp
 
280
L CONN_2 P5
 
281
U 1 1 5321281E
 
282
P 3750 1800
 
283
F 0 "P5" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
284
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
285
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
286
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
287
        1    3750 1800
 
288
        1    0    0    -1  
 
289
$EndComp
 
290
Wire Wire Line
 
291
        1000 800  1050 800 
 
292
Wire Wire Line
 
293
        1050 800  1150 800 
 
294
Wire Wire Line
 
295
        1150 800  1700 800 
 
296
Wire Wire Line
 
297
        1700 800  2900 800 
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2900 800  3500 800 
 
300
Wire Wire Line
 
301
        3500 800  4100 800 
 
302
Wire Wire Line
 
303
        4100 800  4700 800 
 
304
Wire Wire Line
 
305
        4700 800  5300 800 
 
306
Wire Wire Line
 
307
        5300 800  5900 800 
 
308
Wire Wire Line
 
309
        5900 800  6500 800 
 
310
Wire Wire Line
 
311
        1150 1300 1150 1400
 
312
Wire Wire Line
 
313
        1150 1400 1150 1500
 
314
Wire Wire Line
 
315
        1000 2000 1050 2000
 
316
Wire Wire Line
 
317
        1050 2000 1150 2000
 
318
Wire Wire Line
 
319
        1150 2000 2100 2000
 
320
Wire Wire Line
 
321
        2100 2000 2450 2000
 
322
Wire Wire Line
 
323
        2450 2000 2600 2000
 
324
Wire Wire Line
 
325
        2600 2000 2800 2000
 
326
Wire Wire Line
 
327
        2800 2000 3400 2000
 
328
Wire Wire Line
 
329
        3400 2000 3450 2000
 
330
Wire Wire Line
 
331
        3450 2000 4000 2000
 
332
Wire Wire Line
 
333
        4000 2000 4600 2000
 
334
Wire Wire Line
 
335
        4600 2000 5200 2000
 
336
Wire Wire Line
 
337
        5200 2000 5800 2000
252
338
Connection ~ 1150 800 
253
339
Wire Wire Line
254
340
        1700 800  1700 1150
280
366
Wire Wire Line
281
367
        2600 2000 2600 1200
282
368
Wire Wire Line
283
 
        2600 1200 6500 1200
 
369
        2600 1200 2900 1200
 
370
Wire Wire Line
 
371
        2900 1200 3500 1200
 
372
Wire Wire Line
 
373
        3500 1200 4100 1200
 
374
Wire Wire Line
 
375
        4100 1200 4700 1200
 
376
Wire Wire Line
 
377
        4700 1200 5300 1200
 
378
Wire Wire Line
 
379
        5300 1200 5900 1200
 
380
Wire Wire Line
 
381
        5900 1200 6500 1200
284
382
Wire Wire Line
285
383
        5900 1200 5900 1100
286
384
Connection ~ 2600 2000
302
400
Wire Wire Line
303
401
        5800 2000 5800 1900
304
402
Wire Wire Line
305
 
        2800 1900 2800 2000
 
403
        2800 2000 2800 1900
306
404
Connection ~ 2800 2000
307
405
Wire Wire Line
308
 
        3400 1900 3400 2000
309
 
Connection ~ 3400 2000
 
406
        3450 2000 3450 3250
 
407
Connection ~ 3450 2000
310
408
Wire Wire Line
311
409
        4000 1900 4000 2000
312
410
Connection ~ 4000 2000
317
415
        5200 1900 5200 2000
318
416
Connection ~ 5200 2000
319
417
Wire Wire Line
320
 
        2500 1600 5800 1600
 
418
        2500 1600 2800 1600
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2800 1600 3400 1600
 
421
Wire Wire Line
 
422
        3400 1600 4000 1600
 
423
Wire Wire Line
 
424
        4000 1600 4600 1600
 
425
Wire Wire Line
 
426
        4600 1600 5200 1600
 
427
Wire Wire Line
 
428
        5200 1600 5800 1600
321
429
Wire Wire Line
322
430
        5800 1600 5800 1700
323
431
Connection ~ 2500 1600
342
450
Wire Wire Line
343
451
        1050 2000 1050 1400
344
452
Connection ~ 1050 2000
345
 
$Comp
346
 
L CONN_2 P?
347
 
U 1 1 532A027B
348
 
P 6850 1000
349
 
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
350
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
351
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
352
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
353
 
        1    6850 1000
354
 
        1    0    0    -1  
355
 
$EndComp
356
453
Wire Wire Line
357
454
        6500 800  6500 900 
358
455
Connection ~ 5900 800 
363
460
        5700 2600 5800 2600
364
461
Wire Wire Line
365
462
        3700 3150 3800 3150
366
 
$Comp
367
 
L IMU_MOUNT U?
368
 
U 1 1 532A16AB
369
 
P 1800 2850
370
 
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
371
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
372
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
373
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
374
 
        1    1800 2850
375
 
        -1   0    0    1   
376
 
$EndComp
377
463
Wire Wire Line
378
464
        1400 1400 1400 2400
379
465
Wire Wire Line
380
466
        3600 3650 3800 3650
381
467
Wire Wire Line
382
 
        2500 1150 2500 2750
 
468
        2500 1150 2500 1600
 
469
Wire Wire Line
 
470
        2500 1600 2500 2500
 
471
Wire Wire Line
 
472
        2500 2500 2500 2750
 
473
Wire Wire Line
 
474
        2500 2750 2500 3850
383
475
Wire Wire Line
384
476
        3500 3450 3800 3450
385
477
Wire Wire Line
386
478
        2500 2750 2300 2750
387
479
Wire Wire Line
388
 
        2300 2650 2400 2650
389
 
Wire Wire Line
390
 
        2400 2650 2400 2000
391
 
Connection ~ 2400 2000
392
 
$Comp
393
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
394
 
U 1 1 532A24F4
395
 
P 4750 3500
396
 
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
397
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
398
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
399
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
400
 
        1    4750 3500
401
 
        1    0    0    -1  
402
 
$EndComp
403
 
Wire Wire Line
404
480
        5800 2600 5800 2400
405
481
Wire Wire Line
406
482
        5800 2400 3700 2400
416
492
        3500 2500 3500 3450
417
493
Connection ~ 2500 2500
418
494
Wire Wire Line
419
 
        2300 2850 2600 2850
420
 
Wire Wire Line
421
 
        2600 2850 2600 2300
422
 
Wire Wire Line
423
 
        2600 2300 5900 2300
 
495
        2650 2300 5900 2300
424
496
Wire Wire Line
425
497
        5900 2300 5900 4950
426
498
Wire Wire Line
427
499
        5900 4950 5700 4950
428
500
Wire Wire Line
429
 
        2300 2950 2700 2950
430
 
Wire Wire Line
431
 
        2700 2950 2700 2200
432
 
Wire Wire Line
433
 
        2700 2200 6000 2200
434
 
Wire Wire Line
435
 
        6000 2200 6000 5050
436
 
Wire Wire Line
437
 
        6000 5050 5700 5050
438
 
Wire Wire Line
439
 
        3800 3250 3400 3250
440
 
Wire Wire Line
441
 
        3400 3250 3400 2100
442
 
Wire Wire Line
443
 
        3400 2100 2400 2100
444
 
Connection ~ 2400 2100
445
 
$Comp
446
 
L CONN_4 P?
447
 
U 1 1 532A2A1A
448
 
P 2750 3800
449
 
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
450
 
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
451
 
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
452
 
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
453
 
        1    2750 3800
454
 
        1    0    0    -1  
455
 
$EndComp
 
501
        2300 2950 2600 2950
 
502
Wire Wire Line
 
503
        2600 2950 2600 2250
 
504
Wire Wire Line
 
505
        2600 2250 5950 2250
 
506
Wire Wire Line
 
507
        5950 2250 5950 5050
 
508
Wire Wire Line
 
509
        5950 5050 5700 5050
 
510
Wire Wire Line
 
511
        3450 3250 3800 3250
 
512
Wire Wire Line
 
513
        2450 2000 2450 2650
 
514
Wire Wire Line
 
515
        2450 2650 2450 3550
 
516
Connection ~ 2450 2000
 
517
Wire Wire Line
 
518
        2300 2650 2450 2650
 
519
Wire Wire Line
 
520
        2650 2300 2650 2850
 
521
Wire Wire Line
 
522
        2650 2850 2300 2850
 
523
Wire Wire Line
 
524
        3400 1900 3400 2000
 
525
Connection ~ 3400 2000
 
526
Wire Wire Line
 
527
        2300 3750 2750 3750
 
528
Wire Wire Line
 
529
        2750 3750 2750 2100
 
530
Wire Wire Line
 
531
        2750 2100 6100 2100
 
532
Wire Wire Line
 
533
        6100 2100 6100 2800
 
534
Wire Wire Line
 
535
        6100 2800 5700 2800
 
536
Wire Wire Line
 
537
        2300 3650 2800 3650
 
538
Wire Wire Line
 
539
        2800 3650 2800 2150
 
540
Wire Wire Line
 
541
        2800 2150 6050 2150
 
542
Wire Wire Line
 
543
        6050 2150 6050 2900
 
544
Wire Wire Line
 
545
        6050 2900 5700 2900
 
546
Wire Wire Line
 
547
        2500 3850 2300 3850
 
548
Connection ~ 2500 2750
 
549
Wire Wire Line
 
550
        2450 3550 2300 3550
 
551
Connection ~ 2450 2650
456
552
$EndSCHEMATC