/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-12 19:32:21 UTC
  • Revision ID: dan-20140412193221-75teiczn7unc5kcf
Ignore extention ".kicad_pcb-bak"

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/mega-shield.sch
 
1
EESchema Schematic File Version 2
 
2
LIBS:power
 
3
LIBS:device
 
4
LIBS:transistors
 
5
LIBS:conn
 
6
LIBS:linear
 
7
LIBS:regul
 
8
LIBS:74xx
 
9
LIBS:cmos4000
 
10
LIBS:adc-dac
 
11
LIBS:memory
 
12
LIBS:xilinx
 
13
LIBS:special
 
14
LIBS:microcontrollers
 
15
LIBS:dsp
 
16
LIBS:microchip
 
17
LIBS:analog_switches
 
18
LIBS:motorola
 
19
LIBS:texas
 
20
LIBS:intel
 
21
LIBS:audio
 
22
LIBS:interface
 
23
LIBS:digital-audio
 
24
LIBS:philips
 
25
LIBS:display
 
26
LIBS:cypress
 
27
LIBS:siliconi
 
28
LIBS:opto
 
29
LIBS:atmel
 
30
LIBS:contrib
 
31
LIBS:valves
 
32
LIBS:DanLib
 
33
LIBS:mega-shield-cache
 
34
EELAYER 27 0
 
35
EELAYER END
 
36
$Descr A4 11693 8268
 
37
encoding utf-8
 
38
Sheet 1 1
 
39
Title "noname.sch"
 
40
Date "5 apr 2014"
 
41
Rev ""
 
42
Comp ""
 
43
Comment1 ""
 
44
Comment2 ""
 
45
Comment3 ""
 
46
Comment4 ""
 
47
$EndDescr
 
48
$Comp
 
49
L +12V #PWR01
 
50
U 1 1 5320CE4B
 
51
P 1000 800
 
52
F 0 "#PWR01" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
53
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
 
54
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
55
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
56
        1    1000 800 
 
57
        0    -1   -1   0   
 
58
$EndComp
 
59
$Comp
 
60
L GND #PWR02
 
61
U 1 1 5320CE77
 
62
P 1000 2000
 
63
F 0 "#PWR02" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
64
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
 
65
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
66
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
67
        1    1000 2000
 
68
        0    1    1    0   
 
69
$EndComp
 
70
$Comp
 
71
L R R1
 
72
U 1 1 5320CEF3
 
73
P 1150 1050
 
74
F 0 "R1" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
75
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
 
76
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
 
77
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
 
78
        1    1150 1050
 
79
        1    0    0    -1  
 
80
$EndComp
 
81
$Comp
 
82
L R R2
 
83
U 1 1 5320CF02
 
84
P 1150 1750
 
85
F 0 "R2" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
86
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
 
87
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
 
88
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
 
89
        1    1150 1750
 
90
        1    0    0    -1  
 
91
$EndComp
 
92
$Comp
 
93
L 7805 U2
 
94
U 1 1 5320D1B3
 
95
P 2100 1200
 
96
F 0 "U2" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
97
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
 
98
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
99
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
100
        1    2100 1200
 
101
        1    0    0    -1  
 
102
$EndComp
 
103
$Comp
 
104
L CONN_2 P4
 
105
U 1 1 53212777
 
106
P 3250 1000
 
107
F 0 "P4" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
108
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
 
109
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
110
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
111
        1    3250 1000
 
112
        1    0    0    -1  
 
113
$EndComp
 
114
$Comp
 
115
L CONN_2 P6
 
116
U 1 1 532127B5
 
117
P 3850 1000
 
118
F 0 "P6" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
119
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
 
120
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
121
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
122
        1    3850 1000
 
123
        1    0    0    -1  
 
124
$EndComp
 
125
$Comp
 
126
L CONN_2 P8
 
127
U 1 1 532127D3
 
128
P 4450 1000
 
129
F 0 "P8" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
130
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
 
131
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
132
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
133
        1    4450 1000
 
134
        1    0    0    -1  
 
135
$EndComp
 
136
$Comp
 
137
L CONN_2 P10
 
138
U 1 1 532127E2
 
139
P 5050 1000
 
140
F 0 "P10" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
141
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
 
142
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
143
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
144
        1    5050 1000
 
145
        1    0    0    -1  
 
146
$EndComp
 
147
$Comp
 
148
L CONN_2 P12
 
149
U 1 1 532127F1
 
150
P 5650 1000
 
151
F 0 "P12" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
152
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
 
153
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
154
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
155
        1    5650 1000
 
156
        1    0    0    -1  
 
157
$EndComp
 
158
$Comp
 
159
L CONN_2 P14
 
160
U 1 1 53212800
 
161
P 6250 1000
 
162
F 0 "P14" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
163
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
 
164
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
165
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
166
        1    6250 1000
 
167
        1    0    0    -1  
 
168
$EndComp
 
169
$Comp
 
170
L CONN_2 P3
 
171
U 1 1 5321280F
 
172
P 3150 1800
 
173
F 0 "P3" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
174
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
 
175
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
176
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
177
        1    3150 1800
 
178
        1    0    0    -1  
 
179
$EndComp
 
180
$Comp
 
181
L CONN_2 P7
 
182
U 1 1 5321287C
 
183
P 4350 1800
 
184
F 0 "P7" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
188
        1    4350 1800
 
189
        1    0    0    -1  
 
190
$EndComp
 
191
$Comp
 
192
L CONN_2 P9
 
193
U 1 1 5321288B
 
194
P 4950 1800
 
195
F 0 "P9" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
196
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
 
197
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
198
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
199
        1    4950 1800
 
200
        1    0    0    -1  
 
201
$EndComp
 
202
$Comp
 
203
L CONN_2 P11
 
204
U 1 1 5321289A
 
205
P 5550 1800
 
206
F 0 "P11" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
207
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
 
208
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
209
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
210
        1    5550 1800
 
211
        1    0    0    -1  
 
212
$EndComp
 
213
$Comp
 
214
L CONN_2 P13
 
215
U 1 1 532128A9
 
216
P 6150 1800
 
217
F 0 "P13" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
218
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
 
219
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
220
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
221
        1    6150 1800
 
222
        1    0    0    -1  
 
223
$EndComp
 
224
$Comp
 
225
L CONN_2 P1
 
226
U 1 1 53212E1B
 
227
P 700 1300
 
228
F 0 "P1" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
229
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
 
230
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
231
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
232
        1    700  1300
 
233
        -1   0    0    1   
 
234
$EndComp
 
235
$Comp
 
236
L CONN_2 P15
 
237
U 1 1 532A027B
 
238
P 6850 1000
 
239
F 0 "P15" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
240
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
241
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
242
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
243
        1    6850 1000
 
244
        1    0    0    -1  
 
245
$EndComp
 
246
$Comp
 
247
L IMU_MOUNT U1
 
248
U 1 1 532A16AB
 
249
P 1800 2850
 
250
F 0 "U1" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
251
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
252
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
253
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
254
        1    1800 2850
 
255
        -1   0    0    1   
 
256
$EndComp
 
257
$Comp
 
258
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
 
259
U 1 1 532A24F4
 
260
P 4750 3500
 
261
F 0 "U3" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
262
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
263
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
264
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
265
        1    4750 3500
 
266
        1    0    0    -1  
 
267
$EndComp
 
268
$Comp
 
269
L HC-SR04_PROXSENS P2
 
270
U 1 1 533F6B84
 
271
P 1950 3700
 
272
F 0 "P2" V 1900 3700 28  0000 C CNN
 
273
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2000 3700 24  0000 C CNN
 
274
F 2 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
 
275
F 3 "" H 1950 3700 60  0000 C CNN
 
276
        1    1950 3700
 
277
        -1   0    0    1   
 
278
$EndComp
 
279
$Comp
 
280
L CONN_2 P5
 
281
U 1 1 5321281E
 
282
P 3750 1800
 
283
F 0 "P5" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
284
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
285
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
286
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
287
        1    3750 1800
 
288
        1    0    0    -1  
 
289
$EndComp
 
290
Wire Wire Line
 
291
        1000 800  1050 800 
 
292
Wire Wire Line
 
293
        1050 800  1150 800 
 
294
Wire Wire Line
 
295
        1150 800  1700 800 
 
296
Wire Wire Line
 
297
        1700 800  2900 800 
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2900 800  3500 800 
 
300
Wire Wire Line
 
301
        3500 800  4100 800 
 
302
Wire Wire Line
 
303
        4100 800  4700 800 
 
304
Wire Wire Line
 
305
        4700 800  5300 800 
 
306
Wire Wire Line
 
307
        5300 800  5900 800 
 
308
Wire Wire Line
 
309
        5900 800  6500 800 
 
310
Wire Wire Line
 
311
        1150 1300 1150 1400
 
312
Wire Wire Line
 
313
        1150 1400 1150 1500
 
314
Wire Wire Line
 
315
        1000 2000 1050 2000
 
316
Wire Wire Line
 
317
        1050 2000 1150 2000
 
318
Wire Wire Line
 
319
        1150 2000 2100 2000
 
320
Wire Wire Line
 
321
        2100 2000 2450 2000
 
322
Wire Wire Line
 
323
        2450 2000 2600 2000
 
324
Wire Wire Line
 
325
        2600 2000 2800 2000
 
326
Wire Wire Line
 
327
        2800 2000 3400 2000
 
328
Wire Wire Line
 
329
        3400 2000 3450 2000
 
330
Wire Wire Line
 
331
        3450 2000 4000 2000
 
332
Wire Wire Line
 
333
        4000 2000 4600 2000
 
334
Wire Wire Line
 
335
        4600 2000 5200 2000
 
336
Wire Wire Line
 
337
        5200 2000 5800 2000
 
338
Connection ~ 1150 800 
 
339
Wire Wire Line
 
340
        1700 800  1700 1150
 
341
Connection ~ 1700 800 
 
342
Connection ~ 1150 2000
 
343
Wire Wire Line
 
344
        2100 1450 2100 2000
 
345
Connection ~ 2100 2000
 
346
Wire Wire Line
 
347
        1150 1400 1400 1400
 
348
Connection ~ 1150 1400
 
349
Wire Wire Line
 
350
        2900 800  2900 900 
 
351
Wire Wire Line
 
352
        3500 800  3500 900 
 
353
Connection ~ 2900 800 
 
354
Wire Wire Line
 
355
        4100 800  4100 900 
 
356
Connection ~ 3500 800 
 
357
Wire Wire Line
 
358
        4700 800  4700 900 
 
359
Connection ~ 4100 800 
 
360
Wire Wire Line
 
361
        5300 800  5300 900 
 
362
Connection ~ 4700 800 
 
363
Wire Wire Line
 
364
        5900 800  5900 900 
 
365
Connection ~ 5300 800 
 
366
Wire Wire Line
 
367
        2600 2000 2600 1200
 
368
Wire Wire Line
 
369
        2600 1200 2900 1200
 
370
Wire Wire Line
 
371
        2900 1200 3500 1200
 
372
Wire Wire Line
 
373
        3500 1200 4100 1200
 
374
Wire Wire Line
 
375
        4100 1200 4700 1200
 
376
Wire Wire Line
 
377
        4700 1200 5300 1200
 
378
Wire Wire Line
 
379
        5300 1200 5900 1200
 
380
Wire Wire Line
 
381
        5900 1200 6500 1200
 
382
Wire Wire Line
 
383
        5900 1200 5900 1100
 
384
Connection ~ 2600 2000
 
385
Wire Wire Line
 
386
        5300 1100 5300 1200
 
387
Connection ~ 5300 1200
 
388
Wire Wire Line
 
389
        4700 1100 4700 1200
 
390
Connection ~ 4700 1200
 
391
Wire Wire Line
 
392
        4100 1100 4100 1200
 
393
Connection ~ 4100 1200
 
394
Wire Wire Line
 
395
        3500 1100 3500 1200
 
396
Connection ~ 3500 1200
 
397
Wire Wire Line
 
398
        2900 1100 2900 1200
 
399
Connection ~ 2900 1200
 
400
Wire Wire Line
 
401
        5800 2000 5800 1900
 
402
Wire Wire Line
 
403
        2800 2000 2800 1900
 
404
Connection ~ 2800 2000
 
405
Wire Wire Line
 
406
        3450 2000 3450 3250
 
407
Connection ~ 3450 2000
 
408
Wire Wire Line
 
409
        4000 1900 4000 2000
 
410
Connection ~ 4000 2000
 
411
Wire Wire Line
 
412
        4600 1900 4600 2000
 
413
Connection ~ 4600 2000
 
414
Wire Wire Line
 
415
        5200 1900 5200 2000
 
416
Connection ~ 5200 2000
 
417
Wire Wire Line
 
418
        2500 1600 2800 1600
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2800 1600 3400 1600
 
421
Wire Wire Line
 
422
        3400 1600 4000 1600
 
423
Wire Wire Line
 
424
        4000 1600 4600 1600
 
425
Wire Wire Line
 
426
        4600 1600 5200 1600
 
427
Wire Wire Line
 
428
        5200 1600 5800 1600
 
429
Wire Wire Line
 
430
        5800 1600 5800 1700
 
431
Connection ~ 2500 1600
 
432
Wire Wire Line
 
433
        5200 1700 5200 1600
 
434
Connection ~ 5200 1600
 
435
Wire Wire Line
 
436
        4600 1700 4600 1600
 
437
Connection ~ 4600 1600
 
438
Wire Wire Line
 
439
        4000 1700 4000 1600
 
440
Connection ~ 4000 1600
 
441
Wire Wire Line
 
442
        3400 1600 3400 1700
 
443
Connection ~ 3400 1600
 
444
Wire Wire Line
 
445
        2800 1600 2800 1700
 
446
Connection ~ 2800 1600
 
447
Wire Wire Line
 
448
        1050 800  1050 1200
 
449
Connection ~ 1050 800 
 
450
Wire Wire Line
 
451
        1050 2000 1050 1400
 
452
Connection ~ 1050 2000
 
453
Wire Wire Line
 
454
        6500 800  6500 900 
 
455
Connection ~ 5900 800 
 
456
Wire Wire Line
 
457
        6500 1200 6500 1100
 
458
Connection ~ 5900 1200
 
459
Wire Wire Line
 
460
        5700 2600 5800 2600
 
461
Wire Wire Line
 
462
        3700 3150 3800 3150
 
463
Wire Wire Line
 
464
        1400 1400 1400 2400
 
465
Wire Wire Line
 
466
        3600 3650 3800 3650
 
467
Wire Wire Line
 
468
        2500 1150 2500 1600
 
469
Wire Wire Line
 
470
        2500 1600 2500 2500
 
471
Wire Wire Line
 
472
        2500 2500 2500 2750
 
473
Wire Wire Line
 
474
        2500 2750 2500 3850
 
475
Wire Wire Line
 
476
        3500 3450 3800 3450
 
477
Wire Wire Line
 
478
        2500 2750 2300 2750
 
479
Wire Wire Line
 
480
        5800 2600 5800 2400
 
481
Wire Wire Line
 
482
        5800 2400 3700 2400
 
483
Wire Wire Line
 
484
        3700 2400 3700 3150
 
485
Wire Wire Line
 
486
        1400 2400 3600 2400
 
487
Wire Wire Line
 
488
        3600 2400 3600 3650
 
489
Wire Wire Line
 
490
        2500 2500 3500 2500
 
491
Wire Wire Line
 
492
        3500 2500 3500 3450
 
493
Connection ~ 2500 2500
 
494
Wire Wire Line
 
495
        2650 2300 5900 2300
 
496
Wire Wire Line
 
497
        5900 2300 5900 4950
 
498
Wire Wire Line
 
499
        5900 4950 5700 4950
 
500
Wire Wire Line
 
501
        2300 2950 2600 2950
 
502
Wire Wire Line
 
503
        2600 2950 2600 2250
 
504
Wire Wire Line
 
505
        2600 2250 5950 2250
 
506
Wire Wire Line
 
507
        5950 2250 5950 5050
 
508
Wire Wire Line
 
509
        5950 5050 5700 5050
 
510
Wire Wire Line
 
511
        3450 3250 3800 3250
 
512
Wire Wire Line
 
513
        2450 2000 2450 2650
 
514
Wire Wire Line
 
515
        2450 2650 2450 3550
 
516
Connection ~ 2450 2000
 
517
Wire Wire Line
 
518
        2300 2650 2450 2650
 
519
Wire Wire Line
 
520
        2650 2300 2650 2850
 
521
Wire Wire Line
 
522
        2650 2850 2300 2850
 
523
Wire Wire Line
 
524
        3400 1900 3400 2000
 
525
Connection ~ 3400 2000
 
526
Wire Wire Line
 
527
        2300 3750 2750 3750
 
528
Wire Wire Line
 
529
        2750 3750 2750 2100
 
530
Wire Wire Line
 
531
        2750 2100 6100 2100
 
532
Wire Wire Line
 
533
        6100 2100 6100 2800
 
534
Wire Wire Line
 
535
        6100 2800 5700 2800
 
536
Wire Wire Line
 
537
        2300 3650 2800 3650
 
538
Wire Wire Line
 
539
        2800 3650 2800 2150
 
540
Wire Wire Line
 
541
        2800 2150 6050 2150
 
542
Wire Wire Line
 
543
        6050 2150 6050 2900
 
544
Wire Wire Line
 
545
        6050 2900 5700 2900
 
546
Wire Wire Line
 
547
        2500 3850 2300 3850
 
548
Connection ~ 2500 2750
 
549
Wire Wire Line
 
550
        2450 3550 2300 3550
 
551
Connection ~ 2450 2650
 
552
$EndSCHEMATC