/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/receiver.h

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-12 19:32:21 UTC
  • Revision ID: dan-20140412193221-75teiczn7unc5kcf
Ignore extention ".kicad_pcb-bak"

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

src/rc-interface/receiver.h
 
1
//
 
2
// receiver.h
 
3
//
 
4
 
 
5
#ifndef RECEIVER_H_
 
6
#define RECEIVER_H_
 
7
 
 
8
 
 
9
namespace Receiver
 
10
{
 
11
        /**
 
12
         * Setup the Arduino as required.
 
13
         */
 
14
        void setup();
 
15
        
 
16
        /**
 
17
         * Attempt to read channels.  The call is non-blocking and reutrns true if a
 
18
         * full frame of NUM_CHANNELS has been read.  When this is the case, and not
 
19
         * otherwise, the channel_values array will contain NUM_CHANNELS number of
 
20
         * channel values in the range 0 to MAX_CHANNEL_VALUE.  At other times the
 
21
         * array is used to store values read so far and should not be relied upon.
 
22
         * 
 
23
         * @param channel_values array to store channel values in
 
24
         * @returns true if a frame has been read
 
25
         */
 
26
        bool read_channels( int channel_values[] );
 
27
}
 
28
 
 
29
 
 
30
#endif //RECEIVER_H_