/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/arduino.mk

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-12 19:39:07 UTC
  • Revision ID: dan-20140412193907-uj6mj4jlfmnuzary
Added the pcb layout (mega-shield.kicad_pcb) although it is unfinnished at this stage!

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/arduino.mk
 
1
#_______________________________________________________________________________
 
2
#
 
3
#                         edam's Arduino makefile
 
4
#_______________________________________________________________________________
 
5
#                                                                 version 0.6dev
 
6
#
 
7
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
8
#
 
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 
11
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
 
12
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 
13
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 
14
# furnished to do so, subject to the following conditions:
 
15
#
 
16
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 
17
# all copies or substantial portions of the Software.
 
18
#
 
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
 
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
 
26
#
 
27
#_______________________________________________________________________________
 
28
#
 
29
#
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
32
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
 
33
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
 
34
# the following website where you can also find documentation on it's use.
 
35
# (The following text can only really be considered a reference.)
 
36
#
 
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
38
#
 
39
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
 
40
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
 
41
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
42
#
 
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
44
#
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is
 
46
# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your
 
47
# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get
 
48
# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually
 
49
# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at
 
50
# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.
 
51
#
 
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
53
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
 
55
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
 
56
# in your ~/.profile by adding something like this:
 
57
#
 
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
 
59
#
 
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
 
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
 
62
# For example:
 
63
#
 
64
#   $ export BOARD=uno
 
65
#
 
66
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
 
67
# want to use is availble with different processors, you will also need to
 
68
# specify one.  For example:
 
69
#
 
70
#   $ export BOARD=mini.atmega328
 
71
#
 
72
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
 
73
#
 
74
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
75
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
 
76
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
 
77
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
 
78
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
 
79
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
 
80
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
 
81
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
 
82
#
 
83
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
84
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
85
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
86
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
 
87
#
 
88
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
89
#   LIBRARIES := EEPROM
 
90
#   BOARD := pro5v
 
91
#   include ~/src/arduino.mk
 
92
#
 
93
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
 
94
#
 
95
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
 
96
#
 
97
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
98
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
99
#
 
100
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
101
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
 
102
#              passed to avrdude (so the system default is used).
 
103
#
 
104
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
105
#              required to build the project, will be appended to this.
 
106
#
 
107
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
108
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
109
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
110
#
 
111
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
112
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
 
113
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
 
114
#
 
115
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
116
#              required to build the project, will be appended to this.
 
117
#
 
118
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
119
#              required to build the project, will be appended to this.
 
120
#
 
121
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
122
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
123
#
 
124
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
125
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
126
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
 
127
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
 
128
#
 
129
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
 
130
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
 
131
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
132
#
 
133
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
134
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
135
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
136
#
 
137
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
138
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
 
139
#              otherwise.
 
140
#
 
141
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
142
# when you run make:
 
143
#
 
144
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
145
#              target.
 
146
#
 
147
# target       Builds the target.
 
148
#
 
149
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
 
150
#              Arduino.
 
151
#
 
152
# clean        Deletes files created during the build.
 
153
#
 
154
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
155
#              BOARD environment variable appropriately.
 
156
#
 
157
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
158
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
159
#
 
160
# size         Displays size information about the built target.
 
161
#
 
162
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
163
#
 
164
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
165
#              from those that that would be built for the project.
 
166
#_______________________________________________________________________________
 
167
#
 
168
 
 
169
# default arduino software directory
 
170
ifndef ARDUINODIR
 
171
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
172
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
173
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
174
endif
 
175
 
 
176
# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)
 
177
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
 
178
ARDUINOBACKENDS := /
 
179
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
 
180
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
 
181
else
 
182
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
183
endif
 
184
 
 
185
# no board?
 
186
ifndef BOARD
 
187
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
188
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
189
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
190
endif
 
191
endif
 
192
endif
 
193
 
 
194
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
 
195
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
 
196
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
 
197
readboardsparam = $(firstword \
 
198
        $(shell sed -ne "s/^menu\\.cpu\\.$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \
 
199
                $(BOARDSFILES)) \
 
200
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \
 
201
                $(BOARDSFILES)))
 
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
205
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
 
206
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
207
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
208
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
209
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
210
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
211
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
212
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
213
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
214
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
217
 
 
218
# invalid board?
 
219
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
220
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
221
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
222
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
223
endif
 
224
endif
 
225
endif
 
226
 
 
227
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
228
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
229
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
230
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
231
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
232
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
233
endif
 
234
 
 
235
# arduino directories
 
236
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
 
237
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
 
238
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
 
239
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
 
240
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
241
 
 
242
# default library path (places to look for libraries)
 
243
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
 
244
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
 
245
 
 
246
# auto mode?
 
247
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
248
ifdef INOFILE
 
249
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
250
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
251
endif
 
252
 
 
253
# automatically determine sources and target
 
254
TARGET := $(basename $(INOFILE))
 
255
SOURCES := $(INOFILE) \
 
256
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
 
257
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
 
258
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
 
259
 
 
260
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
 
261
# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the
 
262
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
 
263
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
 
264
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
 
265
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
 
266
INCLUDEDHEADERS := \
 
267
        $(shell sed -ne "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"]\(\S\+\.h\)[>\"].*/\1/p" \
 
268
        $(SOURCES))
 
269
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
 
270
        $(firstword $(1))
 
271
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
 
272
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
 
273
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
 
274
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
 
275
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
 
276
 
 
277
endif
 
278
 
 
279
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
 
280
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
 
281
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
282
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
283
endif
 
284
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
285
 
 
286
# files
 
287
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
 
288
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
289
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
290
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
291
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
292
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
 
293
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
 
294
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
295
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
296
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
297
 
 
298
# software
 
299
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
300
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
301
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
 
302
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
303
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
304
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
305
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
306
AS := $(call findsoftware,avr-as)
 
307
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
308
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
309
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
310
 
 
311
# default arduino version
 
312
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
 
313
 
 
314
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
315
SERIALDEVGUESS := 0
 
316
ifndef SERIALDEV
 
317
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
318
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
319
SERIALDEVGUESS := 1
 
320
endif
 
321
 
 
322
# avrdude confifuration
 
323
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
324
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
325
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
326
else
 
327
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
328
endif
 
329
endif
 
330
 
 
331
# flags
 
332
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
333
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
334
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
335
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
336
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
337
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
338
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
339
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
340
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
341
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
342
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
343
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
 
344
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
 
345
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
346
 
 
347
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
348
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
349
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
350
 
 
351
# include dependencies
 
352
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
353
-include $(DEPFILES)
 
354
endif
 
355
 
 
356
# default rule
 
357
.DEFAULT_GOAL := all
 
358
 
 
359
#_______________________________________________________________________________
 
360
#                                                                          RULES
 
361
 
 
362
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
363
 
 
364
all: target
 
365
 
 
366
target: $(TARGET).hex
 
367
 
 
368
upload: target
 
369
        @echo "\nUploading to board..."
 
370
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
371
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
372
                exit 1; }
 
373
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
374
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
375
                echo; }
 
376
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
377
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
378
        sleep 1
 
379
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
 
380
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
381
endif
 
382
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
 
383
 
 
384
clean:
 
385
        rm -f $(OBJECTS)
 
386
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
 
387
        rm -rf .lib .dep
 
388
 
 
389
boards:
 
390
        @echo "Available BOARD values:"
 
391
        @sed -ne '/^\w\+\.name=/p; /^menu\.cpu\.\w\+\.\w\+=/p;' $(BOARDSFILES) | \
 
392
                sed -e 's/\(\w\+\)\.name=\(.*\)/\1                   \2/' \
 
393
                        -e 's/menu.cpu.\w\+\(\.\w\+\)=\(.*\)/  \1                  --\2/' \
 
394
                        -e 's/\(.\{19\}\) *\(.*\)/  \1 \2/; s/--/  ...with /;'
 
395
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
 
396
        @echo
 
397
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
 
398
                "one.  For example,"
 
399
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
 
400
                "its own, is not."
 
401
endif
 
402
 
 
403
monitor:
 
404
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
405
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
406
                exit 1; }
 
407
        @test -n `which screen` || { \
 
408
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
409
                exit 1; }
 
410
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
411
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
412
                echo; }
 
413
        screen $(SERIALDEV)
 
414
 
 
415
size: $(TARGET).elf
 
416
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
417
 
 
418
bootloader:
 
419
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
420
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
421
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
422
                exit 1; }
 
423
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
424
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
425
                echo; }
 
426
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
427
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
428
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
429
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
430
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
431
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
432
endif
 
433
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
434
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
435
endif
 
436
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
437
 
 
438
# building the target
 
439
 
 
440
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
 
441
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
442
 
 
443
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
 
444
 
 
445
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
 
446
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
447
 
 
448
%.o: %.ino
 
449
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
450
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
451
 
 
452
%.o: %.pde
 
453
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
454
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
455
 
 
456
%.o: %.c
 
457
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
458
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
459
 
 
460
%.o: %.cpp
 
461
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
462
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
463
 
 
464
%.o: %.cc
 
465
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
466
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
467
 
 
468
%.o: %.C
 
469
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
470
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
471
 
 
472
%.o: %.S
 
473
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
474
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
475
 
 
476
# building the arduino library
 
477
 
 
478
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
479
        $(AR) rcs $@ $?
 
480
 
 
481
.lib/%.c.o: %.c
 
482
        mkdir -p $(dir $@)
 
483
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
484
 
 
485
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
486
        mkdir -p $(dir $@)
 
487
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
488
 
 
489
.lib/%.cc.o: %.cc
 
490
        mkdir -p $(dir $@)
 
491
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
492
 
 
493
.lib/%.C.o: %.C
 
494
        mkdir -p $(dir $@)
 
495
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
496
 
 
497
.lib/%.s.o: %.s
 
498
        mkdir -p $(dir $@)
 
499
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
 
500
 
 
501
.lib/%.S.o: %.S
 
502
        mkdir -p $(dir $@)
 
503
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
 
504
 
 
505
# Local Variables:
 
506
# mode: makefile
 
507
# tab-width: 4
 
508
# End: