/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2016-03-26 16:16:48 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20160326161648-owjaobh624j8noeh
updated arduino.mk

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
EESchema Schematic File Version 2
 
2
LIBS:power
 
3
LIBS:device
 
4
LIBS:transistors
 
5
LIBS:conn
 
6
LIBS:linear
 
7
LIBS:regul
 
8
LIBS:74xx
 
9
LIBS:cmos4000
 
10
LIBS:adc-dac
 
11
LIBS:memory
 
12
LIBS:xilinx
 
13
LIBS:special
 
14
LIBS:microcontrollers
 
15
LIBS:dsp
 
16
LIBS:microchip
 
17
LIBS:analog_switches
 
18
LIBS:motorola
 
19
LIBS:texas
 
20
LIBS:intel
 
21
LIBS:audio
 
22
LIBS:interface
 
23
LIBS:digital-audio
 
24
LIBS:philips
 
25
LIBS:display
 
26
LIBS:cypress
 
27
LIBS:siliconi
 
28
LIBS:opto
 
29
LIBS:atmel
 
30
LIBS:contrib
 
31
LIBS:valves
 
32
LIBS:DanLib
 
33
LIBS:mega-shield-cache
 
34
EELAYER 27 0
 
35
EELAYER END
 
36
$Descr A3 16535 11693
 
37
encoding utf-8
 
38
Sheet 1 1
 
39
Title "noname.sch"
 
40
Date "15 apr 2014"
 
41
Rev ""
 
42
Comp ""
 
43
Comment1 ""
 
44
Comment2 ""
 
45
Comment3 ""
 
46
Comment4 ""
 
47
$EndDescr
 
48
$Comp
 
49
L R R1
 
50
U 1 1 5320CEF3
 
51
P 1200 1600
 
52
F 0 "R1" V 1280 1600 40  0000 C CNN
 
53
F 1 "20K" V 1207 1601 40  0000 C CNN
 
54
F 2 "~" V 1130 1600 30  0000 C CNN
 
55
F 3 "~" H 1200 1600 30  0000 C CNN
 
56
        1    1200 1600
 
57
        1    0    0    -1  
 
58
$EndComp
 
59
$Comp
 
60
L R R2
 
61
U 1 1 5320CF02
 
62
P 1200 2300
 
63
F 0 "R2" V 1280 2300 40  0000 C CNN
 
64
F 1 "10K" V 1207 2301 40  0000 C CNN
 
65
F 2 "~" V 1130 2300 30  0000 C CNN
 
66
F 3 "~" H 1200 2300 30  0000 C CNN
 
67
        1    1200 2300
 
68
        1    0    0    -1  
 
69
$EndComp
 
70
$Comp
 
71
L 7805 U2
 
72
U 1 1 5320D1B3
 
73
P 2150 1750
 
74
F 0 "U2" H 2300 1554 60  0000 C CNN
 
75
F 1 "7805" H 2150 1950 60  0000 C CNN
 
76
F 2 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
 
77
F 3 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
 
78
        1    2150 1750
 
79
        1    0    0    -1  
 
80
$EndComp
 
81
$Comp
 
82
L CONN_2 P4
 
83
U 1 1 53212777
 
84
P 3300 1550
 
85
F 0 "P4" V 3250 1550 40  0000 C CNN
 
86
F 1 "CONN_2" V 3350 1550 40  0000 C CNN
 
87
F 2 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
 
88
F 3 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
 
89
        1    3300 1550
 
90
        1    0    0    -1  
 
91
$EndComp
 
92
$Comp
 
93
L CONN_2 P6
 
94
U 1 1 532127B5
 
95
P 3900 1550
 
96
F 0 "P6" V 3850 1550 40  0000 C CNN
 
97
F 1 "CONN_2" V 3950 1550 40  0000 C CNN
 
98
F 2 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
 
99
F 3 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
 
100
        1    3900 1550
 
101
        1    0    0    -1  
 
102
$EndComp
 
103
$Comp
 
104
L CONN_2 P8
 
105
U 1 1 532127D3
 
106
P 4500 1550
 
107
F 0 "P8" V 4450 1550 40  0000 C CNN
 
108
F 1 "CONN_2" V 4550 1550 40  0000 C CNN
 
109
F 2 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
 
110
F 3 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
 
111
        1    4500 1550
 
112
        1    0    0    -1  
 
113
$EndComp
 
114
$Comp
 
115
L CONN_2 P10
 
116
U 1 1 532127E2
 
117
P 5100 1550
 
118
F 0 "P10" V 5050 1550 40  0000 C CNN
 
119
F 1 "CONN_2" V 5150 1550 40  0000 C CNN
 
120
F 2 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
 
121
F 3 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
 
122
        1    5100 1550
 
123
        1    0    0    -1  
 
124
$EndComp
 
125
$Comp
 
126
L CONN_2 P12
 
127
U 1 1 532127F1
 
128
P 5700 1550
 
129
F 0 "P12" V 5650 1550 40  0000 C CNN
 
130
F 1 "CONN_2" V 5750 1550 40  0000 C CNN
 
131
F 2 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
 
132
F 3 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
 
133
        1    5700 1550
 
134
        1    0    0    -1  
 
135
$EndComp
 
136
$Comp
 
137
L CONN_2 P14
 
138
U 1 1 53212800
 
139
P 6300 1550
 
140
F 0 "P14" V 6250 1550 40  0000 C CNN
 
141
F 1 "CONN_2" V 6350 1550 40  0000 C CNN
 
142
F 2 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
 
143
F 3 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
 
144
        1    6300 1550
 
145
        1    0    0    -1  
 
146
$EndComp
 
147
$Comp
 
148
L CONN_2 P3
 
149
U 1 1 5321280F
 
150
P 3200 2350
 
151
F 0 "P3" V 3150 2350 40  0000 C CNN
 
152
F 1 "CONN_2" V 3250 2350 40  0000 C CNN
 
153
F 2 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
 
154
F 3 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
 
155
        1    3200 2350
 
156
        1    0    0    -1  
 
157
$EndComp
 
158
$Comp
 
159
L CONN_2 P7
 
160
U 1 1 5321287C
 
161
P 4400 2350
 
162
F 0 "P7" V 4350 2350 40  0000 C CNN
 
163
F 1 "CONN_2" V 4450 2350 40  0000 C CNN
 
164
F 2 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
 
165
F 3 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
 
166
        1    4400 2350
 
167
        1    0    0    -1  
 
168
$EndComp
 
169
$Comp
 
170
L CONN_2 P9
 
171
U 1 1 5321288B
 
172
P 5000 2350
 
173
F 0 "P9" V 4950 2350 40  0000 C CNN
 
174
F 1 "CONN_2" V 5050 2350 40  0000 C CNN
 
175
F 2 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
 
176
F 3 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
 
177
        1    5000 2350
 
178
        1    0    0    -1  
 
179
$EndComp
 
180
$Comp
 
181
L CONN_2 P11
 
182
U 1 1 5321289A
 
183
P 5600 2350
 
184
F 0 "P11" V 5550 2350 40  0000 C CNN
 
185
F 1 "CONN_2" V 5650 2350 40  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
 
188
        1    5600 2350
 
189
        1    0    0    -1  
 
190
$EndComp
 
191
$Comp
 
192
L CONN_2 P13
 
193
U 1 1 532128A9
 
194
P 6200 2350
 
195
F 0 "P13" V 6150 2350 40  0000 C CNN
 
196
F 1 "CONN_2" V 6250 2350 40  0000 C CNN
 
197
F 2 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
 
198
F 3 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
 
199
        1    6200 2350
 
200
        1    0    0    -1  
 
201
$EndComp
 
202
$Comp
 
203
L CONN_2 P1
 
204
U 1 1 53212E1B
 
205
P 750 1850
 
206
F 0 "P1" V 700 1850 40  0000 C CNN
 
207
F 1 "CONN_2" V 800 1850 40  0000 C CNN
 
208
F 2 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
 
209
F 3 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
 
210
        1    750  1850
 
211
        -1   0    0    1   
 
212
$EndComp
 
213
$Comp
 
214
L IMU_MOUNT U1
 
215
U 1 1 532A16AB
 
216
P 1850 3400
 
217
F 0 "U1" H 1850 3800 60  0000 C CNN
 
218
F 1 "IMU_MOUNT" H 1850 3900 60  0000 C CNN
 
219
F 2 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
 
220
F 3 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
 
221
        1    1850 3400
 
222
        -1   0    0    1   
 
223
$EndComp
 
224
$Comp
 
225
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
 
226
U 1 1 532A24F4
 
227
P 4800 4050
 
228
F 0 "U3" V 4650 3700 60  0000 C CNN
 
229
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4550 3750 60  0000 C CNN
 
230
F 2 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
 
231
F 3 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
 
232
        1    4800 4050
 
233
        1    0    0    -1  
 
234
$EndComp
 
235
$Comp
 
236
L CONN_2 P5
 
237
U 1 1 5321281E
 
238
P 3800 2350
 
239
F 0 "P5" V 3750 2350 40  0000 C CNN
 
240
F 1 "CONN_2" V 3850 2350 40  0000 C CNN
 
241
F 2 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
 
242
F 3 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
 
243
        1    3800 2350
 
244
        1    0    0    -1  
 
245
$EndComp
 
246
Wire Wire Line
 
247
        1200 1850 1200 2050
 
248
Connection ~ 1200 1350
 
249
Wire Wire Line
 
250
        1750 1350 1750 1700
 
251
Connection ~ 1750 1350
 
252
Connection ~ 1200 2550
 
253
Wire Wire Line
 
254
        2150 2000 2150 2550
 
255
Connection ~ 2150 2550
 
256
Wire Wire Line
 
257
        1200 1950 1450 1950
 
258
Connection ~ 1200 1950
 
259
Wire Wire Line
 
260
        2950 1350 2950 1450
 
261
Wire Wire Line
 
262
        3550 1350 3550 1450
 
263
Connection ~ 2950 1350
 
264
Wire Wire Line
 
265
        4150 1350 4150 1450
 
266
Connection ~ 3550 1350
 
267
Wire Wire Line
 
268
        4750 1350 4750 1450
 
269
Connection ~ 4150 1350
 
270
Wire Wire Line
 
271
        5350 1350 5350 1450
 
272
Connection ~ 4750 1350
 
273
Wire Wire Line
 
274
        5950 1350 5950 1450
 
275
Connection ~ 5350 1350
 
276
Wire Wire Line
 
277
        2650 2550 2650 1750
 
278
Wire Wire Line
 
279
        5950 1750 5950 1650
 
280
Connection ~ 2650 2550
 
281
Wire Wire Line
 
282
        5350 1650 5350 1750
 
283
Connection ~ 5350 1750
 
284
Wire Wire Line
 
285
        4750 1650 4750 1750
 
286
Connection ~ 4750 1750
 
287
Wire Wire Line
 
288
        4150 1650 4150 1750
 
289
Connection ~ 4150 1750
 
290
Wire Wire Line
 
291
        3550 1650 3550 1750
 
292
Connection ~ 3550 1750
 
293
Wire Wire Line
 
294
        2950 1650 2950 1750
 
295
Connection ~ 2950 1750
 
296
Wire Wire Line
 
297
        5850 2550 5850 2450
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2850 2550 2850 2450
 
300
Connection ~ 2850 2550
 
301
Wire Wire Line
 
302
        3500 2550 3500 3800
 
303
Connection ~ 3500 2550
 
304
Wire Wire Line
 
305
        4050 2450 4050 2550
 
306
Connection ~ 4050 2550
 
307
Wire Wire Line
 
308
        4650 2450 4650 2550
 
309
Connection ~ 4650 2550
 
310
Wire Wire Line
 
311
        5250 2450 5250 2550
 
312
Connection ~ 5250 2550
 
313
Wire Wire Line
 
314
        2550 2150 6500 2150
 
315
Wire Wire Line
 
316
        5850 2150 5850 2250
 
317
Connection ~ 2550 2150
 
318
Wire Wire Line
 
319
        5250 2250 5250 2150
 
320
Connection ~ 5250 2150
 
321
Wire Wire Line
 
322
        4650 2250 4650 2150
 
323
Connection ~ 4650 2150
 
324
Wire Wire Line
 
325
        4050 2250 4050 2150
 
326
Connection ~ 4050 2150
 
327
Wire Wire Line
 
328
        3450 2150 3450 2250
 
329
Connection ~ 3450 2150
 
330
Wire Wire Line
 
331
        2850 2150 2850 2250
 
332
Connection ~ 2850 2150
 
333
Wire Wire Line
 
334
        1100 1350 1100 1750
 
335
Wire Wire Line
 
336
        1100 2550 1100 1950
 
337
Wire Wire Line
 
338
        5750 3150 5850 3150
 
339
Wire Wire Line
 
340
        3750 3700 3850 3700
 
341
Wire Wire Line
 
342
        1450 1950 1450 2950
 
343
Wire Wire Line
 
344
        3650 4200 3850 4200
 
345
Wire Wire Line
 
346
        2550 1700 2550 4400
 
347
Wire Wire Line
 
348
        3550 4000 3850 4000
 
349
Wire Wire Line
 
350
        2550 3300 2350 3300
 
351
Wire Wire Line
 
352
        5850 3150 5850 2950
 
353
Wire Wire Line
 
354
        5850 2950 3750 2950
 
355
Wire Wire Line
 
356
        3750 2950 3750 3700
 
357
Wire Wire Line
 
358
        1450 2950 3650 2950
 
359
Wire Wire Line
 
360
        3650 2950 3650 4200
 
361
Wire Wire Line
 
362
        2550 3050 3550 3050
 
363
Wire Wire Line
 
364
        3550 3050 3550 4000
 
365
Connection ~ 2550 3050
 
366
Wire Wire Line
 
367
        2700 2850 5950 2850
 
368
Wire Wire Line
 
369
        5950 2850 5950 5500
 
370
Wire Wire Line
 
371
        5950 5500 5750 5500
 
372
Wire Wire Line
 
373
        2350 3500 2650 3500
 
374
Wire Wire Line
 
375
        2650 3500 2650 2800
 
376
Wire Wire Line
 
377
        2650 2800 6000 2800
 
378
Wire Wire Line
 
379
        6000 2800 6000 5600
 
380
Wire Wire Line
 
381
        6000 5600 5750 5600
 
382
Wire Wire Line
 
383
        3500 3800 3850 3800
 
384
Wire Wire Line
 
385
        2500 2550 2500 4100
 
386
Connection ~ 2500 2550
 
387
Wire Wire Line
 
388
        2350 3200 2500 3200
 
389
Wire Wire Line
 
390
        2700 2850 2700 3400
 
391
Wire Wire Line
 
392
        2700 3400 2350 3400
 
393
Wire Wire Line
 
394
        3450 2450 3450 2550
 
395
Connection ~ 3450 2550
 
396
Wire Wire Line
 
397
        2350 4300 2800 4300
 
398
Wire Wire Line
 
399
        2800 4300 2800 2650
 
400
Wire Wire Line
 
401
        2800 2650 6150 2650
 
402
Wire Wire Line
 
403
        6150 2650 6150 3350
 
404
Wire Wire Line
 
405
        6150 3350 5750 3350
 
406
Wire Wire Line
 
407
        2350 4200 2850 4200
 
408
Wire Wire Line
 
409
        2850 4200 2850 2700
 
410
Wire Wire Line
 
411
        2850 2700 6100 2700
 
412
Wire Wire Line
 
413
        6100 2700 6100 3450
 
414
Wire Wire Line
 
415
        6100 3450 5750 3450
 
416
Wire Wire Line
 
417
        2550 4400 2350 4400
 
418
Connection ~ 2550 3300
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2500 4100 2350 4100
 
421
Connection ~ 2500 3200
 
422
Wire Wire Line
 
423
        2650 1750 5950 1750
 
424
Wire Wire Line
 
425
        1100 1350 5950 1350
 
426
Wire Wire Line
 
427
        1100 2550 12350 2550
 
428
NoConn ~ 1350 3100
 
429
NoConn ~ 1350 3200
 
430
NoConn ~ 1350 3300
 
431
NoConn ~ 1350 3400
 
432
NoConn ~ 1350 3500
 
433
NoConn ~ 1350 3600
 
434
NoConn ~ 1350 3700
 
435
NoConn ~ 3850 3500
 
436
NoConn ~ 3850 3600
 
437
NoConn ~ 3850 4300
 
438
NoConn ~ 3850 4400
 
439
NoConn ~ 3850 4500
 
440
NoConn ~ 3850 4600
 
441
NoConn ~ 3850 4700
 
442
NoConn ~ 3850 4800
 
443
NoConn ~ 3850 4900
 
444
NoConn ~ 3850 5100
 
445
NoConn ~ 3850 5200
 
446
NoConn ~ 3850 5300
 
447
NoConn ~ 3850 5400
 
448
NoConn ~ 3850 5500
 
449
NoConn ~ 3850 5600
 
450
NoConn ~ 3850 5700
 
451
NoConn ~ 3850 5800
 
452
NoConn ~ 5750 5200
 
453
NoConn ~ 5750 5100
 
454
NoConn ~ 5750 5000
 
455
NoConn ~ 5750 4900
 
456
NoConn ~ 5750 4700
 
457
NoConn ~ 5750 4600
 
458
NoConn ~ 5750 4500
 
459
NoConn ~ 5750 4400
 
460
NoConn ~ 5750 4300
 
461
NoConn ~ 5750 4200
 
462
NoConn ~ 5750 4100
 
463
NoConn ~ 5750 4000
 
464
NoConn ~ 5750 3850
 
465
NoConn ~ 5750 3750
 
466
NoConn ~ 5750 3650
 
467
NoConn ~ 5750 3550
 
468
$Comp
 
469
L R R3
 
470
U 1 1 53496D70
 
471
P 8700 2300
 
472
F 0 "R3" V 8780 2300 40  0000 C CNN
 
473
F 1 "10k" V 8707 2301 40  0000 C CNN
 
474
F 2 "~" V 8630 2300 30  0000 C CNN
 
475
F 3 "~" H 8700 2300 30  0000 C CNN
 
476
        1    8700 2300
 
477
        -1   0    0    1   
 
478
$EndComp
 
479
$Comp
 
480
L R R4
 
481
U 1 1 53496D82
 
482
P 8800 2300
 
483
F 0 "R4" V 8880 2300 40  0000 C CNN
 
484
F 1 "10k" V 8807 2301 40  0000 C CNN
 
485
F 2 "~" V 8730 2300 30  0000 C CNN
 
486
F 3 "~" H 8800 2300 30  0000 C CNN
 
487
        1    8800 2300
 
488
        1    0    0    -1  
 
489
$EndComp
 
490
$Comp
 
491
L DIODE D1
 
492
U 1 1 53496D88
 
493
P 8350 1400
 
494
F 0 "D1" H 8350 1500 40  0000 C CNN
 
495
F 1 "DIODE" H 8350 1300 40  0000 C CNN
 
496
F 2 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
 
497
F 3 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
 
498
        1    8350 1400
 
499
        1    0    0    -1  
 
500
$EndComp
 
501
$Comp
 
502
L DIODE D4
 
503
U 1 1 53496D8E
 
504
P 8350 1700
 
505
F 0 "D4" H 8350 1800 40  0000 C CNN
 
506
F 1 "DIODE" H 8350 1600 40  0000 C CNN
 
507
F 2 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
 
508
F 3 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
 
509
        1    8350 1700
 
510
        1    0    0    -1  
 
511
$EndComp
 
512
$Comp
 
513
L DIODE D2
 
514
U 1 1 53496D94
 
515
P 8350 1500
 
516
F 0 "D2" H 8350 1600 40  0000 C CNN
 
517
F 1 "DIODE" H 8350 1400 40  0000 C CNN
 
518
F 2 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
 
519
F 3 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
 
520
        1    8350 1500
 
521
        1    0    0    -1  
 
522
$EndComp
 
523
$Comp
 
524
L DIODE D3
 
525
U 1 1 53496D9A
 
526
P 8350 1600
 
527
F 0 "D3" H 8350 1700 40  0000 C CNN
 
528
F 1 "DIODE" H 8350 1500 40  0000 C CNN
 
529
F 2 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
 
530
F 3 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
 
531
        1    8350 1600
 
532
        1    0    0    -1  
 
533
$EndComp
 
534
$Comp
 
535
L DIODE D5
 
536
U 1 1 53496DA0
 
537
P 8350 1800
 
538
F 0 "D5" H 8350 1900 40  0000 C CNN
 
539
F 1 "DIODE" H 8350 1700 40  0000 C CNN
 
540
F 2 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
 
541
F 3 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
 
542
        1    8350 1800
 
543
        1    0    0    -1  
 
544
$EndComp
 
545
$Comp
 
546
L DIODE D6
 
547
U 1 1 53496DA6
 
548
P 8350 1900
 
549
F 0 "D6" H 8350 2000 40  0000 C CNN
 
550
F 1 "DIODE" H 8350 1800 40  0000 C CNN
 
551
F 2 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
 
552
F 3 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
 
553
        1    8350 1900
 
554
        1    0    0    -1  
 
555
$EndComp
 
556
$Comp
 
557
L DIODE D7
 
558
U 1 1 53496DAC
 
559
P 8350 2000
 
560
F 0 "D7" H 8350 2100 40  0000 C CNN
 
561
F 1 "DIODE" H 8350 1900 40  0000 C CNN
 
562
F 2 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
 
563
F 3 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
 
564
        1    8350 2000
 
565
        1    0    0    -1  
 
566
$EndComp
 
567
$Comp
 
568
L DIODE D8
 
569
U 1 1 53496DB2
 
570
P 8350 2100
 
571
F 0 "D8" H 8350 2200 40  0000 C CNN
 
572
F 1 "DIODE" H 8350 2000 40  0000 C CNN
 
573
F 2 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
 
574
F 3 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
 
575
        1    8350 2100
 
576
        1    0    0    -1  
 
577
$EndComp
 
578
$Comp
 
579
L CONN_4X2 P18
 
580
U 1 1 53496DB9
 
581
P 11700 1450
 
582
F 0 "P18" H 11700 1700 50  0000 C CNN
 
583
F 1 "ESC P & G" V 11700 1450 40  0000 C CNN
 
584
F 2 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
 
585
F 3 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
 
586
        1    11700 1450
 
587
        1    0    0    -1  
 
588
$EndComp
 
589
$Comp
 
590
L CONN_4 P17
 
591
U 1 1 53496DBF
 
592
P 10950 1450
 
593
F 0 "P17" V 10900 1450 50  0000 C CNN
 
594
F 1 "ESC Sig" V 11000 1450 50  0000 C CNN
 
595
F 2 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
 
596
F 3 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
 
597
        1    10950 1450
 
598
        1    0    0    -1  
 
599
$EndComp
 
600
NoConn ~ 10500 2000
 
601
NoConn ~ 10500 1200
 
602
NoConn ~ 10500 1100
 
603
Wire Wire Line
 
604
        8600 1400 8600 1700
 
605
Wire Wire Line
 
606
        8600 1700 8550 1700
 
607
Wire Wire Line
 
608
        8550 1400 8600 1400
 
609
Wire Wire Line
 
610
        8550 1500 8600 1500
 
611
Connection ~ 8600 1500
 
612
Wire Wire Line
 
613
        8550 1600 9000 1600
 
614
Connection ~ 8600 1600
 
615
Wire Wire Line
 
616
        8550 1800 8600 1800
 
617
Wire Wire Line
 
618
        8600 1800 8600 2100
 
619
Wire Wire Line
 
620
        8600 2100 8550 2100
 
621
Wire Wire Line
 
622
        8550 2000 8600 2000
 
623
Connection ~ 8600 2000
 
624
Wire Wire Line
 
625
        8550 1900 8950 1900
 
626
Connection ~ 8600 1900
 
627
Wire Wire Line
 
628
        8700 1900 8700 2050
 
629
Connection ~ 8700 2550
 
630
Connection ~ 8800 2550
 
631
Wire Wire Line
 
632
        11250 1600 11300 1600
 
633
Wire Wire Line
 
634
        11250 950  11250 1600
 
635
Wire Wire Line
 
636
        11250 1300 11300 1300
 
637
Wire Wire Line
 
638
        11300 1400 11250 1400
 
639
Connection ~ 11250 1400
 
640
Wire Wire Line
 
641
        11300 1500 11250 1500
 
642
Connection ~ 11250 1500
 
643
Connection ~ 11250 950 
 
644
Connection ~ 11250 1300
 
645
Wire Wire Line
 
646
        12100 1300 12150 1300
 
647
Wire Wire Line
 
648
        12150 1300 12150 2550
 
649
Wire Wire Line
 
650
        12150 1600 12100 1600
 
651
Wire Wire Line
 
652
        12100 1500 12150 1500
 
653
Connection ~ 12150 1500
 
654
Wire Wire Line
 
655
        12100 1400 12150 1400
 
656
Connection ~ 12150 1400
 
657
Connection ~ 12150 1600
 
658
Connection ~ 12150 2550
 
659
Wire Wire Line
 
660
        10500 1800 10850 1800
 
661
Wire Wire Line
 
662
        10500 1700 10900 1700
 
663
Wire Wire Line
 
664
        10500 1300 10600 1300
 
665
Wire Wire Line
 
666
        10500 1400 10600 1400
 
667
Wire Wire Line
 
668
        10500 1500 10600 1500
 
669
Wire Wire Line
 
670
        10500 1600 10600 1600
 
671
Wire Wire Line
 
672
        10500 1900 10600 1900
 
673
Wire Wire Line
 
674
        8950 1900 8950 2450
 
675
Wire Wire Line
 
676
        8950 2450 10900 2450
 
677
Wire Wire Line
 
678
        9000 2400 10850 2400
 
679
Wire Wire Line
 
680
        10850 2400 10850 1800
 
681
Wire Wire Line
 
682
        10600 1900 10600 2550
 
683
Connection ~ 10600 2550
 
684
Wire Wire Line
 
685
        10900 2450 10900 1700
 
686
Connection ~ 8800 1600
 
687
Connection ~ 8700 1900
 
688
Wire Wire Line
 
689
        9000 1600 9000 2400
 
690
Wire Wire Line
 
691
        8800 2050 8800 1600
 
692
Wire Wire Line
 
693
        6500 950  12350 950 
 
694
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
 
695
Serial port end
 
696
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
 
697
VCC
 
698
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
 
699
GND
 
700
Wire Wire Line
 
701
        9200 1900 9100 1900
 
702
Wire Wire Line
 
703
        9100 1900 9100 950 
 
704
Connection ~ 9100 950 
 
705
NoConn ~ 9200 1100
 
706
NoConn ~ 9200 1200
 
707
NoConn ~ 9200 1300
 
708
NoConn ~ 9200 1400
 
709
NoConn ~ 9200 1500
 
710
NoConn ~ 9200 1600
 
711
NoConn ~ 9200 1700
 
712
NoConn ~ 9200 1800
 
713
NoConn ~ 9200 2000
 
714
NoConn ~ 9200 2200
 
715
Connection ~ 5850 2550
 
716
Wire Wire Line
 
717
        6500 2150 6500 950 
 
718
Connection ~ 5850 2150
 
719
Wire Wire Line
 
720
        10500 2100 10700 2100
 
721
Wire Wire Line
 
722
        10700 2100 10700 2650
 
723
Wire Wire Line
 
724
        10700 2650 6250 2650
 
725
Wire Wire Line
 
726
        6250 2650 6250 5300
 
727
Wire Wire Line
 
728
        6250 5300 5750 5300
 
729
Wire Wire Line
 
730
        5750 5400 6300 5400
 
731
Wire Wire Line
 
732
        6300 5400 6300 2700
 
733
Wire Wire Line
 
734
        6300 2700 10750 2700
 
735
Wire Wire Line
 
736
        10750 2700 10750 2200
 
737
Wire Wire Line
 
738
        10750 2200 10500 2200
 
739
$Comp
 
740
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
 
741
U 1 1 53497285
 
742
P 9650 1950
 
743
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
 
744
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
 
745
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
746
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
747
        1    9650 1950
 
748
        -1   0    0    1   
 
749
$EndComp
 
750
$Comp
 
751
L HC-SR04_PROXSENS P2
 
752
U 1 1 53497310
 
753
P 2000 4250
 
754
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
 
755
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
 
756
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
757
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
758
        1    2000 4250
 
759
        -1   0    0    1   
 
760
$EndComp
 
761
$Comp
 
762
L 9X3_CONN_BLOCK U5
 
763
U 1 1 53497B7A
 
764
P 7000 1600
 
765
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
 
766
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
 
767
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
768
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
769
        1    7000 1600
 
770
        1    0    0    -1  
 
771
$EndComp
 
772
Wire Wire Line
 
773
        7200 2200 7150 2200
 
774
Wire Wire Line
 
775
        7150 2200 7150 950 
 
776
Connection ~ 7150 950 
 
777
Wire Wire Line
 
778
        7200 2100 7150 2100
 
779
Connection ~ 7150 2100
 
780
Wire Wire Line
 
781
        7200 2000 7150 2000
 
782
Connection ~ 7150 2000
 
783
Wire Wire Line
 
784
        7200 1900 7150 1900
 
785
Connection ~ 7150 1900
 
786
Wire Wire Line
 
787
        7200 1800 7150 1800
 
788
Connection ~ 7150 1800
 
789
Wire Wire Line
 
790
        7200 1700 7150 1700
 
791
Connection ~ 7150 1700
 
792
Wire Wire Line
 
793
        7200 1600 7150 1600
 
794
Connection ~ 7150 1600
 
795
Wire Wire Line
 
796
        7200 1500 7150 1500
 
797
Connection ~ 7150 1500
 
798
Wire Wire Line
 
799
        7200 1400 7150 1400
 
800
Connection ~ 7150 1400
 
801
NoConn ~ 7950 2200
 
802
Wire Wire Line
 
803
        6750 1400 6650 1400
 
804
Wire Wire Line
 
805
        6650 1400 6650 2550
 
806
Connection ~ 6650 2550
 
807
Wire Wire Line
 
808
        6750 1500 6650 1500
 
809
Connection ~ 6650 1500
 
810
Wire Wire Line
 
811
        6750 1600 6650 1600
 
812
Connection ~ 6650 1600
 
813
Wire Wire Line
 
814
        6750 1700 6650 1700
 
815
Connection ~ 6650 1700
 
816
Wire Wire Line
 
817
        6750 1800 6650 1800
 
818
Connection ~ 6650 1800
 
819
Wire Wire Line
 
820
        6750 1900 6650 1900
 
821
Connection ~ 6650 1900
 
822
Wire Wire Line
 
823
        6750 2000 6650 2000
 
824
Connection ~ 6650 2000
 
825
Wire Wire Line
 
826
        6750 2100 6650 2100
 
827
Connection ~ 6650 2100
 
828
Wire Wire Line
 
829
        6750 2200 6650 2200
 
830
Connection ~ 6650 2200
 
831
Wire Wire Line
 
832
        7950 1400 8150 1400
 
833
Wire Wire Line
 
834
        7950 1500 8150 1500
 
835
Wire Wire Line
 
836
        7950 1600 8150 1600
 
837
Wire Wire Line
 
838
        7950 1700 8150 1700
 
839
Wire Wire Line
 
840
        7950 1800 8150 1800
 
841
Wire Wire Line
 
842
        7950 1900 8150 1900
 
843
Wire Wire Line
 
844
        7950 2000 8150 2000
 
845
Wire Wire Line
 
846
        7950 2100 8150 2100
 
847
Wire Wire Line
 
848
        5750 3250 5750 3300
 
849
Wire Wire Line
 
850
        5750 3300 4200 3300
 
851
Wire Wire Line
 
852
        4200 3300 4200 3850
 
853
Wire Wire Line
 
854
        4200 3850 3850 3850
 
855
Wire Wire Line
 
856
        3850 3800 3850 3900
 
857
Connection ~ 3850 3850
 
858
Wire Wire Line
 
859
        10500 1900 10500 1850
 
860
Wire Wire Line
 
861
        10500 1850 9550 1850
 
862
Wire Wire Line
 
863
        9550 1850 9550 2050
 
864
Wire Wire Line
 
865
        9550 2050 9200 2050
 
866
Wire Wire Line
 
867
        9200 2050 9200 2100
 
868
$EndSCHEMATC