/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2016-04-10 17:28:24 UTC
  • Revision ID: dan-20160410172824-ev6xuubiua9rdp21
Fixed GND pin type on various components from power output to power input. Resolves ladybug check errors in escheema

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

243
243
        1    3800 2350
244
244
        1    0    0    -1  
245
245
$EndComp
 
246
Wire Wire Line
 
247
        1200 1850 1200 2050
 
248
Connection ~ 1200 1350
 
249
Wire Wire Line
 
250
        1750 1350 1750 1700
 
251
Connection ~ 1750 1350
 
252
Connection ~ 1200 2550
 
253
Wire Wire Line
 
254
        2150 2000 2150 2550
 
255
Connection ~ 2150 2550
 
256
Wire Wire Line
 
257
        1200 1950 1450 1950
 
258
Connection ~ 1200 1950
 
259
Wire Wire Line
 
260
        2950 1350 2950 1450
 
261
Wire Wire Line
 
262
        3550 1350 3550 1450
 
263
Connection ~ 2950 1350
 
264
Wire Wire Line
 
265
        4150 1350 4150 1450
 
266
Connection ~ 3550 1350
 
267
Wire Wire Line
 
268
        4750 1350 4750 1450
 
269
Connection ~ 4150 1350
 
270
Wire Wire Line
 
271
        5350 1350 5350 1450
 
272
Connection ~ 4750 1350
 
273
Wire Wire Line
 
274
        5950 1350 5950 1450
 
275
Connection ~ 5350 1350
 
276
Wire Wire Line
 
277
        2650 2550 2650 1750
 
278
Wire Wire Line
 
279
        5950 1750 5950 1650
 
280
Connection ~ 2650 2550
 
281
Wire Wire Line
 
282
        5350 1650 5350 1750
 
283
Connection ~ 5350 1750
 
284
Wire Wire Line
 
285
        4750 1650 4750 1750
 
286
Connection ~ 4750 1750
 
287
Wire Wire Line
 
288
        4150 1650 4150 1750
 
289
Connection ~ 4150 1750
 
290
Wire Wire Line
 
291
        3550 1650 3550 1750
 
292
Connection ~ 3550 1750
 
293
Wire Wire Line
 
294
        2950 1650 2950 1750
 
295
Connection ~ 2950 1750
 
296
Wire Wire Line
 
297
        5850 2550 5850 2450
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2850 2550 2850 2450
 
300
Connection ~ 2850 2550
 
301
Wire Wire Line
 
302
        3500 2550 3500 3800
 
303
Connection ~ 3500 2550
 
304
Wire Wire Line
 
305
        4050 2450 4050 2550
 
306
Connection ~ 4050 2550
 
307
Wire Wire Line
 
308
        4650 2450 4650 2550
 
309
Connection ~ 4650 2550
 
310
Wire Wire Line
 
311
        5250 2450 5250 2550
 
312
Connection ~ 5250 2550
 
313
Wire Wire Line
 
314
        2550 2150 6500 2150
 
315
Wire Wire Line
 
316
        5850 2150 5850 2250
 
317
Connection ~ 2550 2150
 
318
Wire Wire Line
 
319
        5250 2250 5250 2150
 
320
Connection ~ 5250 2150
 
321
Wire Wire Line
 
322
        4650 2250 4650 2150
 
323
Connection ~ 4650 2150
 
324
Wire Wire Line
 
325
        4050 2250 4050 2150
 
326
Connection ~ 4050 2150
 
327
Wire Wire Line
 
328
        3450 2150 3450 2250
 
329
Connection ~ 3450 2150
 
330
Wire Wire Line
 
331
        2850 2150 2850 2250
 
332
Connection ~ 2850 2150
 
333
Wire Wire Line
 
334
        1100 1350 1100 1750
 
335
Wire Wire Line
 
336
        1100 2550 1100 1950
 
337
Wire Wire Line
 
338
        5750 3150 5850 3150
 
339
Wire Wire Line
 
340
        3750 3700 3850 3700
 
341
Wire Wire Line
 
342
        1450 1950 1450 2950
 
343
Wire Wire Line
 
344
        3650 4200 3850 4200
 
345
Wire Wire Line
 
346
        2550 1700 2550 4400
 
347
Wire Wire Line
 
348
        3550 4000 3850 4000
 
349
Wire Wire Line
 
350
        2550 3300 2350 3300
 
351
Wire Wire Line
 
352
        5850 3150 5850 2950
 
353
Wire Wire Line
 
354
        5850 2950 3750 2950
 
355
Wire Wire Line
 
356
        3750 2950 3750 3700
 
357
Wire Wire Line
 
358
        1450 2950 3650 2950
 
359
Wire Wire Line
 
360
        3650 2950 3650 4200
 
361
Wire Wire Line
 
362
        2550 3050 3550 3050
 
363
Wire Wire Line
 
364
        3550 3050 3550 4000
 
365
Connection ~ 2550 3050
 
366
Wire Wire Line
 
367
        2700 2850 5950 2850
 
368
Wire Wire Line
 
369
        5950 2850 5950 5500
 
370
Wire Wire Line
 
371
        5950 5500 5750 5500
 
372
Wire Wire Line
 
373
        2350 3500 2650 3500
 
374
Wire Wire Line
 
375
        2650 3500 2650 2800
 
376
Wire Wire Line
 
377
        2650 2800 6000 2800
 
378
Wire Wire Line
 
379
        6000 2800 6000 5600
 
380
Wire Wire Line
 
381
        6000 5600 5750 5600
 
382
Wire Wire Line
 
383
        3500 3800 3850 3800
 
384
Wire Wire Line
 
385
        2500 2550 2500 4100
 
386
Connection ~ 2500 2550
 
387
Wire Wire Line
 
388
        2350 3200 2500 3200
 
389
Wire Wire Line
 
390
        2700 2850 2700 3400
 
391
Wire Wire Line
 
392
        2700 3400 2350 3400
 
393
Wire Wire Line
 
394
        3450 2450 3450 2550
 
395
Connection ~ 3450 2550
 
396
Wire Wire Line
 
397
        2350 4300 2800 4300
 
398
Wire Wire Line
 
399
        2800 4300 2800 2650
 
400
Wire Wire Line
 
401
        2800 2650 6150 2650
 
402
Wire Wire Line
 
403
        6150 2650 6150 3350
 
404
Wire Wire Line
 
405
        6150 3350 5750 3350
 
406
Wire Wire Line
 
407
        2350 4200 2850 4200
 
408
Wire Wire Line
 
409
        2850 4200 2850 2700
 
410
Wire Wire Line
 
411
        2850 2700 6100 2700
 
412
Wire Wire Line
 
413
        6100 2700 6100 3450
 
414
Wire Wire Line
 
415
        6100 3450 5750 3450
 
416
Wire Wire Line
 
417
        2550 4400 2350 4400
 
418
Connection ~ 2550 3300
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2500 4100 2350 4100
 
421
Connection ~ 2500 3200
 
422
Wire Wire Line
 
423
        2650 1750 5950 1750
 
424
Wire Wire Line
 
425
        1100 1350 5950 1350
 
426
Wire Wire Line
 
427
        1100 2550 12350 2550
246
428
NoConn ~ 1350 3100
247
429
NoConn ~ 1350 3200
248
430
NoConn ~ 1350 3300
267
449
NoConn ~ 3850 5600
268
450
NoConn ~ 3850 5700
269
451
NoConn ~ 3850 5800
 
452
NoConn ~ 5750 5200
 
453
NoConn ~ 5750 5100
 
454
NoConn ~ 5750 5000
 
455
NoConn ~ 5750 4900
270
456
NoConn ~ 5750 4700
271
457
NoConn ~ 5750 4600
272
458
NoConn ~ 5750 4500
414
600
NoConn ~ 10500 2000
415
601
NoConn ~ 10500 1200
416
602
NoConn ~ 10500 1100
417
 
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
418
 
Serial port end
419
 
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
420
 
VCC
421
 
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
422
 
GND
423
 
NoConn ~ 9200 1100
424
 
NoConn ~ 9200 1200
425
 
NoConn ~ 9200 1300
426
 
NoConn ~ 9200 1400
427
 
NoConn ~ 9200 1500
428
 
NoConn ~ 9200 1600
429
 
NoConn ~ 9200 1700
430
 
NoConn ~ 9200 1800
431
 
NoConn ~ 9200 2000
432
 
NoConn ~ 9200 2200
433
 
$Comp
434
 
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
435
 
U 1 1 53497285
436
 
P 9650 1950
437
 
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
438
 
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
439
 
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
440
 
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
441
 
        1    9650 1950
442
 
        -1   0    0    1   
443
 
$EndComp
444
 
$Comp
445
 
L HC-SR04_ProxSens P2
446
 
U 1 1 53497310
447
 
P 2000 4250
448
 
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
449
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
450
 
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
451
 
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
452
 
        1    2000 4250
453
 
        -1   0    0    1   
454
 
$EndComp
455
 
$Comp
456
 
L 9X3_CONN_BLOCK U5
457
 
U 1 1 53497B7A
458
 
P 7000 1600
459
 
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
460
 
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
461
 
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
462
 
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
463
 
        1    7000 1600
464
 
        1    0    0    -1  
465
 
$EndComp
466
 
NoConn ~ 7950 2200
467
 
Wire Wire Line
468
 
        1200 1850 1200 2050
469
 
Connection ~ 1200 1350
470
 
Wire Wire Line
471
 
        1750 1350 1750 1700
472
 
Connection ~ 1750 1350
473
 
Connection ~ 1200 2550
474
 
Wire Wire Line
475
 
        2150 2550 2150 2000
476
 
Connection ~ 2150 2550
477
 
Wire Wire Line
478
 
        1200 1950 1450 1950
479
 
Connection ~ 1200 1950
480
 
Wire Wire Line
481
 
        2950 1350 2950 1450
482
 
Wire Wire Line
483
 
        3550 1350 3550 1450
484
 
Connection ~ 2950 1350
485
 
Wire Wire Line
486
 
        4150 1350 4150 1450
487
 
Connection ~ 3550 1350
488
 
Wire Wire Line
489
 
        4750 1350 4750 1450
490
 
Connection ~ 4150 1350
491
 
Wire Wire Line
492
 
        5350 1350 5350 1450
493
 
Connection ~ 4750 1350
494
 
Wire Wire Line
495
 
        5950 1350 5950 1450
496
 
Connection ~ 5350 1350
497
 
Wire Wire Line
498
 
        2650 2550 2650 1750
499
 
Wire Wire Line
500
 
        5950 1750 5950 1650
501
 
Connection ~ 2650 2550
502
 
Wire Wire Line
503
 
        5350 1750 5350 1650
504
 
Connection ~ 5350 1750
505
 
Wire Wire Line
506
 
        4750 1750 4750 1650
507
 
Connection ~ 4750 1750
508
 
Wire Wire Line
509
 
        4150 1750 4150 1650
510
 
Connection ~ 4150 1750
511
 
Wire Wire Line
512
 
        3550 1750 3550 1650
513
 
Connection ~ 3550 1750
514
 
Wire Wire Line
515
 
        2950 1650 2950 1750
516
 
Connection ~ 2950 1750
517
 
Wire Wire Line
518
 
        5850 2550 5850 2450
519
 
Wire Wire Line
520
 
        2850 2550 2850 2450
521
 
Connection ~ 2850 2550
522
 
Wire Wire Line
523
 
        3500 2550 3500 3800
524
 
Connection ~ 3500 2550
525
 
Wire Wire Line
526
 
        4050 2550 4050 2450
527
 
Connection ~ 4050 2550
528
 
Wire Wire Line
529
 
        4650 2550 4650 2450
530
 
Connection ~ 4650 2550
531
 
Wire Wire Line
532
 
        5250 2550 5250 2450
533
 
Connection ~ 5250 2550
534
 
Wire Wire Line
535
 
        2550 2150 6500 2150
536
 
Wire Wire Line
537
 
        5850 2150 5850 2250
538
 
Connection ~ 2550 2150
539
 
Wire Wire Line
540
 
        5250 2250 5250 2150
541
 
Connection ~ 5250 2150
542
 
Wire Wire Line
543
 
        4650 2250 4650 2150
544
 
Connection ~ 4650 2150
545
 
Wire Wire Line
546
 
        4050 2250 4050 2150
547
 
Connection ~ 4050 2150
548
 
Wire Wire Line
549
 
        3450 2150 3450 2250
550
 
Connection ~ 3450 2150
551
 
Wire Wire Line
552
 
        2850 2150 2850 2250
553
 
Connection ~ 2850 2150
554
 
Wire Wire Line
555
 
        1100 1350 1100 1750
556
 
Wire Wire Line
557
 
        1100 2550 1100 1950
558
 
Wire Wire Line
559
 
        5750 3150 5850 3150
560
 
Wire Wire Line
561
 
        3750 3700 3850 3700
562
 
Wire Wire Line
563
 
        1450 1950 1450 2950
564
 
Wire Wire Line
565
 
        3650 4200 3850 4200
566
 
Wire Wire Line
567
 
        2550 1700 2550 4400
568
 
Wire Wire Line
569
 
        3550 4000 3850 4000
570
 
Wire Wire Line
571
 
        2550 3300 2350 3300
572
 
Wire Wire Line
573
 
        5850 3150 5850 2950
574
 
Wire Wire Line
575
 
        5850 2950 3750 2950
576
 
Wire Wire Line
577
 
        3750 2950 3750 3700
578
 
Wire Wire Line
579
 
        1450 2950 3650 2950
580
 
Wire Wire Line
581
 
        3650 2950 3650 4200
582
 
Wire Wire Line
583
 
        2550 3050 3550 3050
584
 
Wire Wire Line
585
 
        3550 3050 3550 4000
586
 
Connection ~ 2550 3050
587
 
Wire Wire Line
588
 
        2700 2850 5950 2850
589
 
Wire Wire Line
590
 
        5950 2850 5950 5500
591
 
Wire Wire Line
592
 
        5950 5500 5750 5500
593
 
Wire Wire Line
594
 
        2350 3500 2650 3500
595
 
Wire Wire Line
596
 
        2650 3500 2650 2800
597
 
Wire Wire Line
598
 
        2650 2800 6000 2800
599
 
Wire Wire Line
600
 
        6000 2800 6000 5600
601
 
Wire Wire Line
602
 
        6000 5600 5750 5600
603
 
Wire Wire Line
604
 
        3500 3800 3850 3800
605
 
Wire Wire Line
606
 
        2500 2550 2500 4100
607
 
Connection ~ 2500 2550
608
 
Wire Wire Line
609
 
        2350 3200 2500 3200
610
 
Wire Wire Line
611
 
        2700 2850 2700 3400
612
 
Wire Wire Line
613
 
        2700 3400 2350 3400
614
 
Wire Wire Line
615
 
        3450 2550 3450 2450
616
 
Connection ~ 3450 2550
617
 
Wire Wire Line
618
 
        2350 4300 2800 4300
619
 
Wire Wire Line
620
 
        2800 4300 2800 2650
621
 
Wire Wire Line
622
 
        2800 2650 6150 2650
623
 
Wire Wire Line
624
 
        6150 2650 6150 3350
625
 
Wire Wire Line
626
 
        6150 3350 5750 3350
627
 
Wire Wire Line
628
 
        2350 4200 2850 4200
629
 
Wire Wire Line
630
 
        2850 4200 2850 2700
631
 
Wire Wire Line
632
 
        2850 2700 6100 2700
633
 
Wire Wire Line
634
 
        6100 2700 6100 3450
635
 
Wire Wire Line
636
 
        6100 3450 5750 3450
637
 
Wire Wire Line
638
 
        2550 4400 2350 4400
639
 
Connection ~ 2550 3300
640
 
Wire Wire Line
641
 
        2500 4100 2350 4100
642
 
Connection ~ 2500 3200
643
 
Wire Wire Line
644
 
        2650 1750 5950 1750
645
 
Wire Wire Line
646
 
        1100 1350 5950 1350
647
 
Wire Wire Line
648
 
        1100 2550 12350 2550
649
603
Wire Wire Line
650
604
        8600 1400 8600 1700
651
605
Wire Wire Line
737
691
        8800 2050 8800 1600
738
692
Wire Wire Line
739
693
        6500 950  12350 950 
 
694
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
 
695
Serial port end
 
696
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
 
697
VCC
 
698
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
 
699
GND
740
700
Wire Wire Line
741
701
        9200 1900 9100 1900
742
702
Wire Wire Line
743
703
        9100 1900 9100 950 
744
704
Connection ~ 9100 950 
 
705
NoConn ~ 9200 1100
 
706
NoConn ~ 9200 1200
 
707
NoConn ~ 9200 1300
 
708
NoConn ~ 9200 1400
 
709
NoConn ~ 9200 1500
 
710
NoConn ~ 9200 1600
 
711
NoConn ~ 9200 1700
 
712
NoConn ~ 9200 1800
 
713
NoConn ~ 9200 2000
 
714
NoConn ~ 9200 2200
745
715
Connection ~ 5850 2550
746
716
Wire Wire Line
747
717
        6500 2150 6500 950 
748
718
Connection ~ 5850 2150
749
719
Wire Wire Line
750
 
        6300 5200 6300 2700
 
720
        10500 2100 10700 2100
 
721
Wire Wire Line
 
722
        10700 2100 10700 2650
 
723
Wire Wire Line
 
724
        10700 2650 6250 2650
 
725
Wire Wire Line
 
726
        6250 2650 6250 5300
 
727
Wire Wire Line
 
728
        6250 5300 5750 5300
 
729
Wire Wire Line
 
730
        5750 5400 6300 5400
 
731
Wire Wire Line
 
732
        6300 5400 6300 2700
751
733
Wire Wire Line
752
734
        6300 2700 10750 2700
753
735
Wire Wire Line
754
736
        10750 2700 10750 2200
755
737
Wire Wire Line
756
738
        10750 2200 10500 2200
757
 
Wire Wire Line
758
 
        7150 2200 7200 2200
759
 
Wire Wire Line
760
 
        7150 950  7150 2200
 
739
$Comp
 
740
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
 
741
U 1 1 53497285
 
742
P 9650 1950
 
743
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
 
744
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
 
745
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
746
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
747
        1    9650 1950
 
748
        -1   0    0    1   
 
749
$EndComp
 
750
$Comp
 
751
L HC-SR04_ProxSens P2
 
752
U 1 1 53497310
 
753
P 2000 4250
 
754
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
 
755
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
 
756
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
757
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
758
        1    2000 4250
 
759
        -1   0    0    1   
 
760
$EndComp
 
761
$Comp
 
762
L 9X3_CONN_BLOCK U5
 
763
U 1 1 53497B7A
 
764
P 7000 1600
 
765
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
 
766
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
 
767
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
768
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
769
        1    7000 1600
 
770
        1    0    0    -1  
 
771
$EndComp
 
772
Wire Wire Line
 
773
        7200 2200 7150 2200
 
774
Wire Wire Line
 
775
        7150 2200 7150 950 
761
776
Connection ~ 7150 950 
762
777
Wire Wire Line
763
778
        7200 2100 7150 2100
783
798
Wire Wire Line
784
799
        7200 1400 7150 1400
785
800
Connection ~ 7150 1400
 
801
NoConn ~ 7950 2200
786
802
Wire Wire Line
787
803
        6750 1400 6650 1400
788
804
Wire Wire Line
849
865
        9550 2050 9200 2050
850
866
Wire Wire Line
851
867
        9200 2050 9200 2100
852
 
Wire Wire Line
853
 
        10500 2100 10700 2100
854
 
Wire Wire Line
855
 
        10700 2100 10700 2650
856
 
Wire Wire Line
857
 
        10700 2650 6250 2650
858
 
Wire Wire Line
859
 
        6250 2650 6250 5100
860
 
Wire Wire Line
861
 
        6250 5100 5750 5100
862
 
Connection ~ 6250 5100
863
 
Wire Wire Line
864
 
        5750 5200 6300 5200
865
 
Connection ~ 6300 5200
866
 
NoConn ~ 5750 5300
867
 
NoConn ~ 5750 5400
868
 
$Comp
869
 
L CONN_2 P15
870
 
U 1 1 570AAED6
871
 
P 3150 3250
872
 
F 0 "P15" V 3100 3250 40  0000 C CNN
873
 
F 1 "Serial_3" V 3200 3250 40  0000 C CNN
874
 
F 2 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
875
 
F 3 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
876
 
        1    3150 3250
877
 
        0    -1   -1   0   
878
 
$EndComp
879
 
Wire Wire Line
880
 
        5750 4900 5750 4850
881
 
Wire Wire Line
882
 
        5750 4850 4800 4850
883
 
Wire Wire Line
884
 
        4800 4850 4800 5050
885
 
Wire Wire Line
886
 
        4800 5050 3650 5050
887
 
Wire Wire Line
888
 
        3650 5050 3650 4400
889
 
Wire Wire Line
890
 
        3650 4400 3050 4400
891
 
Wire Wire Line
892
 
        3050 4400 3050 3600
893
 
Wire Wire Line
894
 
        5750 5000 5800 5000
895
 
Wire Wire Line
896
 
        5800 5000 5800 4800
897
 
Wire Wire Line
898
 
        5800 4800 4750 4800
899
 
Wire Wire Line
900
 
        4750 4800 4750 5000
901
 
Wire Wire Line
902
 
        4750 5000 3700 5000
903
 
Wire Wire Line
904
 
        3700 5000 3700 4350
905
 
Wire Wire Line
906
 
        3700 4350 3250 4350
907
 
Wire Wire Line
908
 
        3250 4350 3250 3600
909
868
$EndSCHEMATC