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arduino.mk

70

70

# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp

71

71

# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)

72

72

# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries

73

 

# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.

 

73

# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.

74

74

#

75

75

# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a

76

76

# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.

85

85

# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.

86

86

#

87

87

# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the

88

 

#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.

 

88

#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.

89

89

#

90

 

# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess

91

 

#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf

 

90

# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess

 

91

#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf

92

92

#              is passed to avrdude (to the system default is used).

93

93

#

94

 

# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when

95

 

#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH

96

 

#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.

 

94

# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,

 

95

#              required to build the project, will be appended to this.

 

96

#

 

97

# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order

 

98

#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,

 

99

#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.

97

100

#

98

101

# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available

99

102

#              board types.

100

103

#

 

104

# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,

 

105

#              required to build the project, will be appended to this.

 

106

#

 

107

# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,

 

108

#              required to build the project, will be appended to this.

 

109

#

101

110

# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set

102

111

#              automatically if a .ino (or .pde) is found.

103

112

#

 

113

# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order

 

114

#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",

 

115

#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.

 

116

#

104

117

# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.

105

118

#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a

106

119

#              connected Arduino's serial device.

131

144

# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an

132

145

#              equivalent to the Arduino serial monitor.

133

146

#

134

 

# size         Displays size information about the bulit target.

 

147

# size         Displays size information about the built target.

 

148

#

 

149

# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.

135

150

#

136

151

# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,

137

152

#              from those that that would be built for the project.

150

165

ARDUINOCONST ?= 100

151

166

 

152

167

# default path for avr tools

153

 

ifndef AVRTOOLSPATH

154

 

AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))

155

 

AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools

156

 

AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin

 

168

AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \

 

169

        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin

 

170

 

 

171

# default path to find libraries

 

172

LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries

 

173

 

 

174

# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)

 

175

SERIALDEVGUESS := 0

 

176

ifndef SERIALDEV

 

177

SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \

 

178

        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))

 

179

SERIALDEVGUESS := 1

 

180

endif

 

181

 

 

182

# no board?

 

183

ifndef BOARD

 

184

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

 

185

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

 

186

$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)

 

187

endif

 

188

endif

 

189

endif

 

190

 

 

191

# obtain board parameters from the arduino boards.txt file

 

192

BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt

 

193

readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))

 

194

BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)

 

195

BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)

 

196

BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)

 

197

BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)

 

198

BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)

 

199

BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)

 

200

BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)

 

201

BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)

 

202

BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)

 

203

BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)

 

204

BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)

 

205

BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)

 

206

BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)

 

207

BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)

 

208

 

 

209

# obtain preferences from the IDE's preferences.txt

 

210

PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)

 

211

ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""

 

212

readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))

 

213

SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)

 

214

endif

 

215

 

 

216

# invalid board?

 

217

ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""

 

218

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

 

219

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

 

220

$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)

 

221

endif

 

222

endif

157

223

endif

158

224

 

159

225

# auto mode?

166

232

# automatically determine sources and targeet

167

233

TARGET := $(basename $(INOFILE))

168

234

SOURCES := $(INOFILE) \

169

 

        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \

170

 

        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \

171

 

        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))

 

235

        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \

 

236

        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \

 

237

        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))

172

238

 

173

239

# automatically determine included libraries

174

 

LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \

 

240

LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \

175

241

        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))

176

242

 

177

243

endif

178

244

 

179

 

# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino

180

 

SERIALDEVGUESS := 0

181

 

ifeq "$(SERIALDEV)" ""

182

 

SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \

183

 

        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))

184

 

SERIALDEVGUESS := 1

185

 

endif

186

 

 

187

245

# software

188

246

findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))

189

247

CC := $(call findsoftware,avr-gcc)

194

252

AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)

195

253

AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)

196

254

 

 

255

# directories

 

256

ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino

 

257

LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \

 

258

        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))

 

259

LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))

 

260

 

197

261

# files

198

262

TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)

199

263

OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))

200

264

DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))

201

 

ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino

202

265

ARDUINOLIB := .lib/arduino.a

203

 

ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries

204

 

ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \

205

 

        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )

206

 

ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \

 

266

ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \

207

267

        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))

 

268

BOOTLOADERHEX := $(addprefix \

 

269

        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \

 

270

        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))

 

271

 

 

272

# avrdude confifuration

208

273

ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""

209

274

ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"

210

275

AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf

213

278

endif

214

279

endif

215

280

 

216

 

# no board?

217

 

ifndef BOARD

218

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

219

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

220

 

$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)

221

 

endif

222

 

endif

223

 

endif

224

 

 

225

 

# obtain board parameters from the arduino boards.txt file

226

 

BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt

227

 

BOARD_BUILD_MCU := \

228

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

229

 

BOARD_BUILD_FCPU := \

230

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

231

 

BOARD_BUILD_VARIANT := \

232

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

233

 

BOARD_UPLOAD_SPEED := \

234

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

235

 

BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \

236

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

237

 

BOARD_USB_VID := \

238

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

239

 

BOARD_USB_PID := \

240

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

241

 

 

242

 

# invalid board?

243

 

ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""

244

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

245

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

246

 

$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)

247

 

endif

248

 

endif

249

 

endif

250

 

 

251

281

# flags

252

282

CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections

253

283

CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums

256

286

CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)

257

287

CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)

258

288

CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/

259

 

CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))

260

 

CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))

 

289

CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))

261

290

CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep

262

291

CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h

263

292

AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV

280

309

#_______________________________________________________________________________

281

310

#                                                                          RULES

282

311

 

283

 

.PHONY: all target upload clean boards monitor size

 

312

.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader

284

313

 

285

314

all: target

286

315

 

294

323

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

295

324

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

296

325

                echo; }

 

326

ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"

 

327

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200

 

328

        sleep 1

 

329

endif

297

330

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl

298

331

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i

299

332

 

303

336

        rm -rf .lib .dep

304

337

 

305

338

boards:

306

 

        @echo Available values for BOARD:

307

 

        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \

 

339

        @echo "Available values for BOARD:"

 

340

        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \

308

341

                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \

309

342

                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'

310

343

 

314

347

                exit 1; }

315

348

        @test -n `which screen` || { \

316

349

                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \

317

 

                ecit 1; }

 

350

                exit 1; }

318

351

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

319

352

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

320

353

                echo; }

323

356

size: $(TARGET).elf

324

357

        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf

325

358

 

 

359

bootloader:

 

360

        @echo "Burning bootloader to board..."

 

361

        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \

 

362

                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \

 

363

                exit 1; }

 

364

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

 

365

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

 

366

                echo; }

 

367

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl

 

368

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m

 

369

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m

 

370

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m

 

371

ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""

 

372

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m

 

373

endif

 

374

ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""

 

375

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i

 

376

endif

 

377

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m

 

378

 

326

379

# building the target

327

380

 

328

381

$(TARGET).hex: $(TARGET).elf

355

408

 

356

409

%.o: %.pde

357

410

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

358

 

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<

 

411

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<

359

412

 

360

413

# building the arduino library

361

414

 

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