/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/DanLib.lib

  • Committer: dan
  • Date: 2016-04-10 17:32:35 UTC
  • Revision ID: dan-20160410173235-f8nuezes02j1xm21
Modified Schimatic to incorperate pin out for Serial 3 and freed up serial 1 (for use as interupt)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/DanLib.lib
1
 
EESchema-LIBRARY Version 2.3  Date: Thursday, 03 April 2014 01:07:30
 
1
EESchema-LIBRARY Version 2.3
2
2
#encoding utf-8
3
3
#
 
4
# 9X3_CONN_BLOCK
 
5
#
 
6
DEF 9X3_CONN_BLOCK U 0 40 Y Y 1 F N
 
7
F0 "U" 350 350 60 H V C CNN
 
8
F1 "9X3_CONN_BLOCK" 350 450 60 H V C CNN
 
9
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
 
10
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
 
11
DRAW
 
12
S -300 500 1000 -650 0 1 0 N
 
13
X GND 1 -250 200 250 R 50 20 1 1 W I
 
14
X GND 2 -250 100 250 R 50 20 1 1 W I
 
15
X GND 3 -250 0 250 R 50 20 1 1 W I
 
16
X GND 4 -250 -100 250 R 50 20 1 1 W I
 
17
X GND 5 -250 -200 250 R 50 20 1 1 W I
 
18
X GND 6 -250 -300 250 R 50 20 1 1 W I
 
19
X GND 7 -250 -400 250 R 50 20 1 1 W I
 
20
X GND 8 -250 -500 250 R 50 20 1 1 W I
 
21
X GND 9 -250 -600 250 R 50 20 1 1 W I
 
22
X VCC 10 200 200 250 R 50 20 1 1 W I
 
23
X CH2 20 950 100 250 L 50 20 1 1 B
 
24
X VCC 11 200 100 250 R 50 20 1 1 W I
 
25
X CH3 21 950 0 250 L 50 20 1 1 B
 
26
X VCC 12 200 0 250 R 50 20 1 1 W I
 
27
X CH4 22 950 -100 250 L 50 20 1 1 B
 
28
X VCC 13 200 -100 250 R 50 20 1 1 W I
 
29
X CH5 23 950 -200 250 L 50 20 1 1 B
 
30
X VCC 14 200 -200 250 R 50 20 1 1 W I
 
31
X CH6 24 950 -300 250 L 50 20 1 1 B
 
32
X VCC 15 200 -300 250 R 50 20 1 1 W I
 
33
X CH7 25 950 -400 250 L 50 20 1 1 B
 
34
X VCC 16 200 -400 250 R 50 20 1 1 W I
 
35
X CH8 26 950 -500 250 L 50 20 1 1 B
 
36
X VCC 17 200 -500 250 R 50 20 1 1 W I
 
37
X CH9 27 950 -600 250 L 50 20 1 1 B
 
38
X VCC 18 200 -600 250 R 50 20 1 1 W I
 
39
X CH1 19 950 200 250 L 50 20 1 1 B
 
40
ENDDRAW
 
41
ENDDEF
 
42
#
4
43
# ARDUINO_MEGA_SHIELD
5
44
#
6
45
DEF ARDUINO_MEGA_SHIELD U 0 40 Y Y 1 F N
7
46
F0 "U" -150 -350 60 V V C CNN
8
47
F1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" -250 -300 60 V V C CNN
9
 
F2 "~" -150 -300 60 H V C CNN
10
 
F3 "~" -150 -300 60 H V C CNN
 
48
F2 "" -150 -300 60 H V C CNN
 
49
F3 "" -150 -300 60 H V C CNN
11
50
DRAW
12
51
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
13
52
S 650 1000 -650 -1800 0 1 8 N
14
53
X Reset 1 -950 550 300 R 50 50 1 1 I
15
54
X 3.3v 2 -950 450 300 R 50 50 1 1 w
16
55
X 5v 3 -950 350 300 R 50 50 1 1 w
17
 
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 I
18
 
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 I
 
56
X GND 4 -950 250 300 R 50 50 1 1 W
 
57
X GND 5 -950 150 300 R 50 50 1 1 W
19
58
X Vin 6 -950 50 300 R 50 50 1 1 W
20
59
X A0 7 -950 -150 300 R 50 50 1 1 I
21
60
X A1 8 -950 -250 300 R 50 50 1 1 I
43
82
X A8 15 -950 -1050 300 R 50 50 1 1 I
44
83
X RX1-19 25 950 -1350 300 L 50 50 1 1 B
45
84
X PWM_Digital_4 35 950 -250 300 L 50 50 1 1 B
46
 
X GND 45 950 800 300 L 50 50 1 1 I
 
85
X GND 45 950 800 300 L 50 50 1 1 W
47
86
X A9 16 -950 -1150 300 R 50 50 1 1 I
48
87
X TX1-18 26 950 -1250 300 L 50 50 1 1 B
49
88
X PWM_Digital_5 36 950 -150 300 L 50 50 1 1 B
60
99
ENDDRAW
61
100
ENDDEF
62
101
#
 
102
# ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT
 
103
#
 
104
DEF ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
 
105
F0 "U" -100 -300 60 V V C CNN
 
106
F1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" -200 -300 60 V V C CNN
 
107
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
 
108
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
 
109
DRAW
 
110
S -550 350 150 -950 0 1 0 N
 
111
X TX 1 -850 250 300 R 50 50 1 1 O
 
112
X RX 2 -850 150 300 R 50 50 1 1 I
 
113
X Reset 3 -850 50 300 R 50 50 1 1 I
 
114
X GND 4 -850 -50 300 R 50 50 1 1 W
 
115
X D2 5 -850 -150 300 R 50 50 1 1 B
 
116
X D3 6 -850 -250 300 R 50 50 1 1 B
 
117
X D4 7 -850 -350 300 R 50 50 1 1 B
 
118
X D5 8 -850 -450 300 R 50 50 1 1 B
 
119
X D6 9 -850 -550 300 R 50 50 1 1 B
 
120
X D7 10 -850 -650 300 R 50 50 1 1 B
 
121
X A3 20 450 -150 300 L 50 50 1 1 B
 
122
X D8 11 -850 -750 300 R 50 50 1 1 B
 
123
X VCC 21 450 -50 300 L 50 50 1 1 W
 
124
X D9 12 -850 -850 300 R 50 50 1 1 B
 
125
X Reset 22 450 50 300 L 50 50 1 1 I
 
126
X D10 13 450 -850 300 L 50 50 1 1 B
 
127
X GND 23 450 150 300 L 50 50 1 1 W
 
128
X D11 14 450 -750 300 L 50 50 1 1 B
 
129
X RAW 24 450 250 300 L 50 50 1 1 W
 
130
X D12 15 450 -650 300 L 50 50 1 1 B
 
131
X D13 16 450 -550 300 L 50 50 1 1 B
 
132
X A0 17 450 -450 300 L 50 50 1 1 B
 
133
X A1 18 450 -350 300 L 50 50 1 1 B
 
134
X A2 19 450 -250 300 L 50 50 1 1 B
 
135
ENDDRAW
 
136
ENDDEF
 
137
#
63
138
# ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS
64
139
#
65
140
DEF ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS U 0 40 Y Y 1 F N
66
141
F0 "U" -250 0 60 V V C CNN
67
142
F1 "ARDUINO_SHIELD_HEADDER_PINS" -350 50 60 V V C CNN
68
 
F2 "~" -250 50 60 H V C CNN
69
 
F3 "~" -250 50 60 H V C CNN
 
143
F2 "" -250 50 60 H V C CNN
 
144
F3 "" -250 50 60 H V C CNN
70
145
DRAW
71
146
S -550 750 -550 750 0 1 0 N
72
147
S 650 950 -650 -700 0 1 0 N
101
176
ENDDRAW
102
177
ENDDEF
103
178
#
 
179
# CONN_4
 
180
#
 
181
DEF CONN_4 P 0 40 Y N 1 F N
 
182
F0 "P" -50 0 50 V V C CNN
 
183
F1 "CONN_4" 50 0 50 V V C CNN
 
184
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
 
185
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
 
186
DRAW
 
187
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
 
188
X P1 1 -350 150 250 R 50 50 1 1 P I
 
189
X P2 2 -350 50 250 R 50 50 1 1 P I
 
190
X P3 3 -350 -50 250 R 50 50 1 1 P I
 
191
X P4 4 -350 -150 250 R 50 50 1 1 P I
 
192
ENDDRAW
 
193
ENDDEF
 
194
#
 
195
# HC-SR04_ProxSens
 
196
#
 
197
DEF HC-SR04_ProxSens P 0 40 Y Y 1 F N
 
198
F0 "P" -50 0 28 V V C CNN
 
199
F1 "HC-SR04_ProxSens" 50 0 24 V V C CNN
 
200
F2 "" 0 0 60 H V C CNN
 
201
F3 "" 0 0 60 H V C CNN
 
202
DRAW
 
203
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
 
204
X Vcc 1 -350 150 250 R 50 20 1 1 P I
 
205
X Trig 2 -350 50 250 R 50 20 1 1 P I
 
206
X Echo 3 -350 -50 250 R 50 20 1 1 P I
 
207
X GND 4 -350 -150 250 R 50 20 1 1 w I
 
208
ENDDRAW
 
209
ENDDEF
 
210
#
104
211
# IMU_MOUNT
105
212
#
106
213
DEF IMU_MOUNT U 0 40 Y Y 1 F N
107
214
F0 "U" 0 400 60 H V C CNN
108
215
F1 "IMU_MOUNT" 0 500 60 H V C CNN
109
 
F2 "~" 250 -50 60 H V C CNN
110
 
F3 "~" 250 -50 60 H V C CNN
 
216
F2 "" 250 -50 60 H V C CNN
 
217
F3 "" 250 -50 60 H V C CNN
111
218
DRAW
112
219
S 300 350 -300 -350 0 1 0 N
113
220
X SCL 1 -500 100 197 R 50 50 1 1 B
114
221
X SDA 2 -500 0 197 R 50 50 1 1 B
115
222
X VCC 3 -500 -100 197 R 50 50 1 1 W
116
 
X GND 4 -500 -200 197 R 50 50 1 1 w
 
223
X GND 4 -500 -200 197 R 50 50 1 1 W
117
224
X M_DRDY 5 500 300 197 L 50 50 1 1 B
118
225
X G_INT1 6 500 200 197 L 50 50 1 1 B
119
226
X G_INT2 7 500 100 197 L 50 50 1 1 B