/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2016-04-10 17:32:35 UTC
  • Revision ID: dan-20160410173235-f8nuezes02j1xm21
Modified Schimatic to incorperate pin out for Serial 3 and freed up serial 1 (for use as interupt)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
1
EESchema Schematic File Version 2
 
2
LIBS:mega-shield-rescue
2
3
LIBS:power
3
4
LIBS:device
4
5
LIBS:transistors
10
11
LIBS:adc-dac
11
12
LIBS:memory
12
13
LIBS:xilinx
13
 
LIBS:special
14
14
LIBS:microcontrollers
15
15
LIBS:dsp
16
16
LIBS:microchip
30
30
LIBS:contrib
31
31
LIBS:valves
32
32
LIBS:DanLib
33
 
EELAYER 27 0
 
33
LIBS:mega-shield-cache
 
34
EELAYER 25 0
34
35
EELAYER END
35
 
$Descr A4 11693 8268
 
36
$Descr A3 16535 11693
36
37
encoding utf-8
37
38
Sheet 1 1
38
39
Title "noname.sch"
39
 
Date "19 mar 2014"
 
40
Date "15 apr 2014"
40
41
Rev ""
41
42
Comp ""
42
43
Comment1 ""
45
46
Comment4 ""
46
47
$EndDescr
47
48
$Comp
48
 
L +12V #PWR?
49
 
U 1 1 5320CE4B
50
 
P 1000 800
51
 
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
52
 
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
53
 
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
54
 
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
55
 
        1    1000 800 
56
 
        0    -1   -1   0   
57
 
$EndComp
58
 
$Comp
59
 
L GND #PWR?
60
 
U 1 1 5320CE77
61
 
P 1000 2000
62
 
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
63
 
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
64
 
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
65
 
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
66
 
        1    1000 2000
67
 
        0    1    1    0   
68
 
$EndComp
69
 
$Comp
70
 
L R R?
 
49
L R-RESCUE-mega-shield R1
71
50
U 1 1 5320CEF3
72
 
P 1150 1050
73
 
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
74
 
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
75
 
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
76
 
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
77
 
        1    1150 1050
 
51
P 1200 1600
 
52
F 0 "R1" V 1280 1600 40  0000 C CNN
 
53
F 1 "20K" V 1207 1601 40  0000 C CNN
 
54
F 2 "~" V 1130 1600 30  0000 C CNN
 
55
F 3 "~" H 1200 1600 30  0000 C CNN
 
56
        1    1200 1600
78
57
        1    0    0    -1  
79
58
$EndComp
80
59
$Comp
81
 
L R R?
 
60
L R-RESCUE-mega-shield R2
82
61
U 1 1 5320CF02
83
 
P 1150 1750
84
 
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
85
 
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
86
 
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
87
 
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
88
 
        1    1150 1750
 
62
P 1200 2300
 
63
F 0 "R2" V 1280 2300 40  0000 C CNN
 
64
F 1 "10K" V 1207 2301 40  0000 C CNN
 
65
F 2 "~" V 1130 2300 30  0000 C CNN
 
66
F 3 "~" H 1200 2300 30  0000 C CNN
 
67
        1    1200 2300
89
68
        1    0    0    -1  
90
69
$EndComp
91
70
$Comp
92
 
L 7805 U?
 
71
L 7805 U2
93
72
U 1 1 5320D1B3
94
 
P 2100 1200
95
 
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
96
 
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
97
 
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
98
 
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
99
 
        1    2100 1200
 
73
P 2150 1750
 
74
F 0 "U2" H 2300 1554 60  0000 C CNN
 
75
F 1 "7805" H 2150 1950 60  0000 C CNN
 
76
F 2 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
 
77
F 3 "~" H 2150 1750 60  0000 C CNN
 
78
        1    2150 1750
100
79
        1    0    0    -1  
101
80
$EndComp
102
81
$Comp
103
 
L CONN_2 P?
 
82
L CONN_2 P4
104
83
U 1 1 53212777
105
 
P 3250 1000
106
 
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
107
 
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
108
 
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
109
 
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
110
 
        1    3250 1000
 
84
P 3300 1550
 
85
F 0 "P4" V 3250 1550 40  0000 C CNN
 
86
F 1 "CONN_2" V 3350 1550 40  0000 C CNN
 
87
F 2 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
 
88
F 3 "" H 3300 1550 60  0000 C CNN
 
89
        1    3300 1550
111
90
        1    0    0    -1  
112
91
$EndComp
113
92
$Comp
114
 
L CONN_2 P?
 
93
L CONN_2 P6
115
94
U 1 1 532127B5
116
 
P 3850 1000
117
 
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
118
 
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
119
 
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
120
 
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
121
 
        1    3850 1000
 
95
P 3900 1550
 
96
F 0 "P6" V 3850 1550 40  0000 C CNN
 
97
F 1 "CONN_2" V 3950 1550 40  0000 C CNN
 
98
F 2 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
 
99
F 3 "" H 3900 1550 60  0000 C CNN
 
100
        1    3900 1550
122
101
        1    0    0    -1  
123
102
$EndComp
124
103
$Comp
125
 
L CONN_2 P?
 
104
L CONN_2 P8
126
105
U 1 1 532127D3
127
 
P 4450 1000
128
 
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
129
 
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
130
 
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
131
 
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
132
 
        1    4450 1000
 
106
P 4500 1550
 
107
F 0 "P8" V 4450 1550 40  0000 C CNN
 
108
F 1 "CONN_2" V 4550 1550 40  0000 C CNN
 
109
F 2 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
 
110
F 3 "" H 4500 1550 60  0000 C CNN
 
111
        1    4500 1550
133
112
        1    0    0    -1  
134
113
$EndComp
135
114
$Comp
136
 
L CONN_2 P?
 
115
L CONN_2 P10
137
116
U 1 1 532127E2
138
 
P 5050 1000
139
 
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
140
 
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
141
 
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
142
 
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
143
 
        1    5050 1000
 
117
P 5100 1550
 
118
F 0 "P10" V 5050 1550 40  0000 C CNN
 
119
F 1 "CONN_2" V 5150 1550 40  0000 C CNN
 
120
F 2 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
 
121
F 3 "" H 5100 1550 60  0000 C CNN
 
122
        1    5100 1550
144
123
        1    0    0    -1  
145
124
$EndComp
146
125
$Comp
147
 
L CONN_2 P?
 
126
L CONN_2 P12
148
127
U 1 1 532127F1
149
 
P 5650 1000
150
 
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
151
 
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
152
 
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
153
 
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
154
 
        1    5650 1000
 
128
P 5700 1550
 
129
F 0 "P12" V 5650 1550 40  0000 C CNN
 
130
F 1 "CONN_2" V 5750 1550 40  0000 C CNN
 
131
F 2 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
 
132
F 3 "" H 5700 1550 60  0000 C CNN
 
133
        1    5700 1550
155
134
        1    0    0    -1  
156
135
$EndComp
157
136
$Comp
158
 
L CONN_2 P?
 
137
L CONN_2 P14
159
138
U 1 1 53212800
160
 
P 6250 1000
161
 
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
162
 
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
163
 
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
164
 
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
165
 
        1    6250 1000
 
139
P 6300 1550
 
140
F 0 "P14" V 6250 1550 40  0000 C CNN
 
141
F 1 "CONN_2" V 6350 1550 40  0000 C CNN
 
142
F 2 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
 
143
F 3 "" H 6300 1550 60  0000 C CNN
 
144
        1    6300 1550
166
145
        1    0    0    -1  
167
146
$EndComp
168
147
$Comp
169
 
L CONN_2 P?
 
148
L CONN_2 P3
170
149
U 1 1 5321280F
171
 
P 3150 1800
172
 
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
173
 
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
174
 
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
175
 
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
176
 
        1    3150 1800
177
 
        1    0    0    -1  
178
 
$EndComp
179
 
$Comp
180
 
L CONN_2 P?
181
 
U 1 1 5321281E
182
 
P 3750 1800
183
 
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
184
 
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
185
 
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
186
 
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
187
 
        1    3750 1800
188
 
        1    0    0    -1  
189
 
$EndComp
190
 
$Comp
191
 
L CONN_2 P?
 
150
P 3200 2350
 
151
F 0 "P3" V 3150 2350 40  0000 C CNN
 
152
F 1 "CONN_2" V 3250 2350 40  0000 C CNN
 
153
F 2 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
 
154
F 3 "" H 3200 2350 60  0000 C CNN
 
155
        1    3200 2350
 
156
        1    0    0    -1  
 
157
$EndComp
 
158
$Comp
 
159
L CONN_2 P7
192
160
U 1 1 5321287C
193
 
P 4350 1800
194
 
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
195
 
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
196
 
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
197
 
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
198
 
        1    4350 1800
 
161
P 4400 2350
 
162
F 0 "P7" V 4350 2350 40  0000 C CNN
 
163
F 1 "CONN_2" V 4450 2350 40  0000 C CNN
 
164
F 2 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
 
165
F 3 "" H 4400 2350 60  0000 C CNN
 
166
        1    4400 2350
199
167
        1    0    0    -1  
200
168
$EndComp
201
169
$Comp
202
 
L CONN_2 P?
 
170
L CONN_2 P9
203
171
U 1 1 5321288B
204
 
P 4950 1800
205
 
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
206
 
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
207
 
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
208
 
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
209
 
        1    4950 1800
 
172
P 5000 2350
 
173
F 0 "P9" V 4950 2350 40  0000 C CNN
 
174
F 1 "CONN_2" V 5050 2350 40  0000 C CNN
 
175
F 2 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
 
176
F 3 "" H 5000 2350 60  0000 C CNN
 
177
        1    5000 2350
210
178
        1    0    0    -1  
211
179
$EndComp
212
180
$Comp
213
 
L CONN_2 P?
 
181
L CONN_2 P11
214
182
U 1 1 5321289A
215
 
P 5550 1800
216
 
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
217
 
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
218
 
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
219
 
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
220
 
        1    5550 1800
 
183
P 5600 2350
 
184
F 0 "P11" V 5550 2350 40  0000 C CNN
 
185
F 1 "CONN_2" V 5650 2350 40  0000 C CNN
 
186
F 2 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
 
187
F 3 "" H 5600 2350 60  0000 C CNN
 
188
        1    5600 2350
221
189
        1    0    0    -1  
222
190
$EndComp
223
191
$Comp
224
 
L CONN_2 P?
 
192
L CONN_2 P13
225
193
U 1 1 532128A9
226
 
P 6150 1800
227
 
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
228
 
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
229
 
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
230
 
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
231
 
        1    6150 1800
 
194
P 6200 2350
 
195
F 0 "P13" V 6150 2350 40  0000 C CNN
 
196
F 1 "CONN_2" V 6250 2350 40  0000 C CNN
 
197
F 2 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
 
198
F 3 "" H 6200 2350 60  0000 C CNN
 
199
        1    6200 2350
232
200
        1    0    0    -1  
233
201
$EndComp
234
202
$Comp
235
 
L CONN_2 P?
 
203
L CONN_2 P1
236
204
U 1 1 53212E1B
237
 
P 700 1300
238
 
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
239
 
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
240
 
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
241
 
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
242
 
        1    700  1300
 
205
P 750 1850
 
206
F 0 "P1" V 700 1850 40  0000 C CNN
 
207
F 1 "CONN_2" V 800 1850 40  0000 C CNN
 
208
F 2 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
 
209
F 3 "" H 750 1850 60  0000 C CNN
 
210
        1    750  1850
243
211
        -1   0    0    1   
244
212
$EndComp
245
 
Wire Wire Line
246
 
        1000 800  6500 800 
247
 
Wire Wire Line
248
 
        1150 1300 1150 1500
249
 
Wire Wire Line
250
 
        1000 2000 5800 2000
251
 
Connection ~ 1150 800 
252
 
Wire Wire Line
253
 
        1700 800  1700 1150
254
 
Connection ~ 1700 800 
255
 
Connection ~ 1150 2000
256
 
Wire Wire Line
257
 
        2100 1450 2100 2000
258
 
Connection ~ 2100 2000
259
 
Wire Wire Line
260
 
        1150 1400 1400 1400
261
 
Connection ~ 1150 1400
262
 
Wire Wire Line
263
 
        2900 800  2900 900 
264
 
Wire Wire Line
265
 
        3500 800  3500 900 
266
 
Connection ~ 2900 800 
267
 
Wire Wire Line
268
 
        4100 800  4100 900 
269
 
Connection ~ 3500 800 
270
 
Wire Wire Line
271
 
        4700 800  4700 900 
272
 
Connection ~ 4100 800 
273
 
Wire Wire Line
274
 
        5300 800  5300 900 
275
 
Connection ~ 4700 800 
276
 
Wire Wire Line
277
 
        5900 800  5900 900 
278
 
Connection ~ 5300 800 
279
 
Wire Wire Line
280
 
        2600 2000 2600 1200
281
 
Wire Wire Line
282
 
        2600 1200 6500 1200
283
 
Wire Wire Line
284
 
        5900 1200 5900 1100
285
 
Connection ~ 2600 2000
286
 
Wire Wire Line
287
 
        5300 1100 5300 1200
288
 
Connection ~ 5300 1200
289
 
Wire Wire Line
290
 
        4700 1100 4700 1200
291
 
Connection ~ 4700 1200
292
 
Wire Wire Line
293
 
        4100 1100 4100 1200
294
 
Connection ~ 4100 1200
295
 
Wire Wire Line
296
 
        3500 1100 3500 1200
297
 
Connection ~ 3500 1200
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2900 1100 2900 1200
300
 
Connection ~ 2900 1200
301
 
Wire Wire Line
302
 
        5800 2000 5800 1900
303
 
Wire Wire Line
304
 
        2800 1900 2800 2000
305
 
Connection ~ 2800 2000
306
 
Wire Wire Line
307
 
        3400 1900 3400 2000
308
 
Connection ~ 3400 2000
309
 
Wire Wire Line
310
 
        4000 1900 4000 2000
311
 
Connection ~ 4000 2000
312
 
Wire Wire Line
313
 
        4600 1900 4600 2000
314
 
Connection ~ 4600 2000
315
 
Wire Wire Line
316
 
        5200 1900 5200 2000
317
 
Connection ~ 5200 2000
318
 
Wire Wire Line
319
 
        2500 1600 5800 1600
320
 
Wire Wire Line
321
 
        5800 1600 5800 1700
322
 
Connection ~ 2500 1600
323
 
Wire Wire Line
324
 
        5200 1700 5200 1600
325
 
Connection ~ 5200 1600
326
 
Wire Wire Line
327
 
        4600 1700 4600 1600
328
 
Connection ~ 4600 1600
329
 
Wire Wire Line
330
 
        4000 1700 4000 1600
331
 
Connection ~ 4000 1600
332
 
Wire Wire Line
333
 
        3400 1600 3400 1700
334
 
Connection ~ 3400 1600
335
 
Wire Wire Line
336
 
        2800 1600 2800 1700
337
 
Connection ~ 2800 1600
338
 
Wire Wire Line
339
 
        1050 800  1050 1200
340
 
Connection ~ 1050 800 
341
 
Wire Wire Line
342
 
        1050 2000 1050 1400
343
 
Connection ~ 1050 2000
344
 
$Comp
345
 
L CONN_2 P?
346
 
U 1 1 532A027B
347
 
P 6850 1000
348
 
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
349
 
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
350
 
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
351
 
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
352
 
        1    6850 1000
353
 
        1    0    0    -1  
354
 
$EndComp
355
 
Wire Wire Line
356
 
        6500 800  6500 900 
357
 
Connection ~ 5900 800 
358
 
Wire Wire Line
359
 
        6500 1200 6500 1100
360
 
Connection ~ 5900 1200
361
 
Wire Wire Line
362
 
        5700 2600 5800 2600
363
 
Wire Wire Line
364
 
        3700 3150 3800 3150
365
 
$Comp
366
 
L IMU_MOUNT U?
 
213
$Comp
 
214
L IMU_MOUNT U1
367
215
U 1 1 532A16AB
368
 
P 1800 2850
369
 
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
370
 
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
371
 
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
372
 
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
373
 
        1    1800 2850
 
216
P 1850 3400
 
217
F 0 "U1" H 1850 3800 60  0000 C CNN
 
218
F 1 "IMU_MOUNT" H 1850 3900 60  0000 C CNN
 
219
F 2 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
 
220
F 3 "" H 2100 3350 60  0000 C CNN
 
221
        1    1850 3400
374
222
        -1   0    0    1   
375
223
$EndComp
376
 
Wire Wire Line
377
 
        1400 1400 1400 2400
378
 
Wire Wire Line
379
 
        3600 3650 3800 3650
380
 
Wire Wire Line
381
 
        2500 1150 2500 2750
382
 
Wire Wire Line
383
 
        3500 3450 3800 3450
384
 
Wire Wire Line
385
 
        2500 2750 2300 2750
386
 
Wire Wire Line
387
 
        2300 2650 2400 2650
388
 
Wire Wire Line
389
 
        2400 2650 2400 2000
390
 
Connection ~ 2400 2000
391
224
$Comp
392
 
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
 
225
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U3
393
226
U 1 1 532A24F4
394
 
P 4750 3500
395
 
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
396
 
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
397
 
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
398
 
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
399
 
        1    4750 3500
400
 
        1    0    0    -1  
401
 
$EndComp
402
 
Wire Wire Line
403
 
        5800 2600 5800 2400
404
 
Wire Wire Line
405
 
        5800 2400 3700 2400
406
 
Wire Wire Line
407
 
        3700 2400 3700 3150
408
 
Wire Wire Line
409
 
        1400 2400 3600 2400
410
 
Wire Wire Line
411
 
        3600 2400 3600 3650
412
 
Wire Wire Line
413
 
        2500 2500 3500 2500
414
 
Wire Wire Line
415
 
        3500 2500 3500 3450
416
 
Connection ~ 2500 2500
417
 
Wire Wire Line
418
 
        2300 2850 2600 2850
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2600 2850 2600 2300
421
 
Wire Wire Line
422
 
        2600 2300 5900 2300
423
 
Wire Wire Line
424
 
        5900 2300 5900 4950
425
 
Wire Wire Line
426
 
        5900 4950 5700 4950
427
 
Wire Wire Line
428
 
        2300 2950 2700 2950
429
 
Wire Wire Line
430
 
        2700 2950 2700 2200
431
 
Wire Wire Line
432
 
        2700 2200 6000 2200
433
 
Wire Wire Line
434
 
        6000 2200 6000 5050
435
 
Wire Wire Line
436
 
        6000 5050 5700 5050
437
 
Wire Wire Line
438
 
        3800 3250 3400 3250
439
 
Wire Wire Line
440
 
        3400 3250 3400 2100
441
 
Wire Wire Line
442
 
        3400 2100 2400 2100
443
 
Connection ~ 2400 2100
444
 
$Comp
445
 
L CONN_4 P?
446
 
U 1 1 532A2A1A
447
 
P 2750 3800
448
 
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
449
 
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
450
 
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
451
 
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
452
 
        1    2750 3800
453
 
        1    0    0    -1  
454
 
$EndComp
 
227
P 4800 4050
 
228
F 0 "U3" V 4650 3700 60  0000 C CNN
 
229
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4550 3750 60  0000 C CNN
 
230
F 2 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
 
231
F 3 "~" H 4650 3750 60  0000 C CNN
 
232
        1    4800 4050
 
233
        1    0    0    -1  
 
234
$EndComp
 
235
$Comp
 
236
L CONN_2 P5
 
237
U 1 1 5321281E
 
238
P 3800 2350
 
239
F 0 "P5" V 3750 2350 40  0000 C CNN
 
240
F 1 "CONN_2" V 3850 2350 40  0000 C CNN
 
241
F 2 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
 
242
F 3 "" H 3800 2350 60  0000 C CNN
 
243
        1    3800 2350
 
244
        1    0    0    -1  
 
245
$EndComp
 
246
NoConn ~ 1350 3100
 
247
NoConn ~ 1350 3200
 
248
NoConn ~ 1350 3300
 
249
NoConn ~ 1350 3400
 
250
NoConn ~ 1350 3500
 
251
NoConn ~ 1350 3600
 
252
NoConn ~ 1350 3700
 
253
NoConn ~ 3850 3500
 
254
NoConn ~ 3850 3600
 
255
NoConn ~ 3850 4300
 
256
NoConn ~ 3850 4400
 
257
NoConn ~ 3850 4500
 
258
NoConn ~ 3850 4600
 
259
NoConn ~ 3850 4700
 
260
NoConn ~ 3850 4800
 
261
NoConn ~ 3850 4900
 
262
NoConn ~ 3850 5100
 
263
NoConn ~ 3850 5200
 
264
NoConn ~ 3850 5300
 
265
NoConn ~ 3850 5400
 
266
NoConn ~ 3850 5500
 
267
NoConn ~ 3850 5600
 
268
NoConn ~ 3850 5700
 
269
NoConn ~ 3850 5800
 
270
NoConn ~ 5750 4700
 
271
NoConn ~ 5750 4600
 
272
NoConn ~ 5750 4500
 
273
NoConn ~ 5750 4400
 
274
NoConn ~ 5750 4300
 
275
NoConn ~ 5750 4200
 
276
NoConn ~ 5750 4100
 
277
NoConn ~ 5750 4000
 
278
NoConn ~ 5750 3850
 
279
NoConn ~ 5750 3750
 
280
NoConn ~ 5750 3650
 
281
NoConn ~ 5750 3550
 
282
$Comp
 
283
L R-RESCUE-mega-shield R3
 
284
U 1 1 53496D70
 
285
P 8700 2300
 
286
F 0 "R3" V 8780 2300 40  0000 C CNN
 
287
F 1 "10k" V 8707 2301 40  0000 C CNN
 
288
F 2 "~" V 8630 2300 30  0000 C CNN
 
289
F 3 "~" H 8700 2300 30  0000 C CNN
 
290
        1    8700 2300
 
291
        -1   0    0    1   
 
292
$EndComp
 
293
$Comp
 
294
L R-RESCUE-mega-shield R4
 
295
U 1 1 53496D82
 
296
P 8800 2300
 
297
F 0 "R4" V 8880 2300 40  0000 C CNN
 
298
F 1 "10k" V 8807 2301 40  0000 C CNN
 
299
F 2 "~" V 8730 2300 30  0000 C CNN
 
300
F 3 "~" H 8800 2300 30  0000 C CNN
 
301
        1    8800 2300
 
302
        1    0    0    -1  
 
303
$EndComp
 
304
$Comp
 
305
L DIODE D1
 
306
U 1 1 53496D88
 
307
P 8350 1400
 
308
F 0 "D1" H 8350 1500 40  0000 C CNN
 
309
F 1 "DIODE" H 8350 1300 40  0000 C CNN
 
310
F 2 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
 
311
F 3 "~" H 8350 1400 60  0000 C CNN
 
312
        1    8350 1400
 
313
        1    0    0    -1  
 
314
$EndComp
 
315
$Comp
 
316
L DIODE D4
 
317
U 1 1 53496D8E
 
318
P 8350 1700
 
319
F 0 "D4" H 8350 1800 40  0000 C CNN
 
320
F 1 "DIODE" H 8350 1600 40  0000 C CNN
 
321
F 2 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
 
322
F 3 "~" H 8350 1700 60  0000 C CNN
 
323
        1    8350 1700
 
324
        1    0    0    -1  
 
325
$EndComp
 
326
$Comp
 
327
L DIODE D2
 
328
U 1 1 53496D94
 
329
P 8350 1500
 
330
F 0 "D2" H 8350 1600 40  0000 C CNN
 
331
F 1 "DIODE" H 8350 1400 40  0000 C CNN
 
332
F 2 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
 
333
F 3 "~" H 8350 1500 60  0000 C CNN
 
334
        1    8350 1500
 
335
        1    0    0    -1  
 
336
$EndComp
 
337
$Comp
 
338
L DIODE D3
 
339
U 1 1 53496D9A
 
340
P 8350 1600
 
341
F 0 "D3" H 8350 1700 40  0000 C CNN
 
342
F 1 "DIODE" H 8350 1500 40  0000 C CNN
 
343
F 2 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
 
344
F 3 "~" H 8350 1600 60  0000 C CNN
 
345
        1    8350 1600
 
346
        1    0    0    -1  
 
347
$EndComp
 
348
$Comp
 
349
L DIODE D5
 
350
U 1 1 53496DA0
 
351
P 8350 1800
 
352
F 0 "D5" H 8350 1900 40  0000 C CNN
 
353
F 1 "DIODE" H 8350 1700 40  0000 C CNN
 
354
F 2 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
 
355
F 3 "~" H 8350 1800 60  0000 C CNN
 
356
        1    8350 1800
 
357
        1    0    0    -1  
 
358
$EndComp
 
359
$Comp
 
360
L DIODE D6
 
361
U 1 1 53496DA6
 
362
P 8350 1900
 
363
F 0 "D6" H 8350 2000 40  0000 C CNN
 
364
F 1 "DIODE" H 8350 1800 40  0000 C CNN
 
365
F 2 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
 
366
F 3 "~" H 8350 1900 60  0000 C CNN
 
367
        1    8350 1900
 
368
        1    0    0    -1  
 
369
$EndComp
 
370
$Comp
 
371
L DIODE D7
 
372
U 1 1 53496DAC
 
373
P 8350 2000
 
374
F 0 "D7" H 8350 2100 40  0000 C CNN
 
375
F 1 "DIODE" H 8350 1900 40  0000 C CNN
 
376
F 2 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
 
377
F 3 "~" H 8350 2000 60  0000 C CNN
 
378
        1    8350 2000
 
379
        1    0    0    -1  
 
380
$EndComp
 
381
$Comp
 
382
L DIODE D8
 
383
U 1 1 53496DB2
 
384
P 8350 2100
 
385
F 0 "D8" H 8350 2200 40  0000 C CNN
 
386
F 1 "DIODE" H 8350 2000 40  0000 C CNN
 
387
F 2 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
 
388
F 3 "~" H 8350 2100 60  0000 C CNN
 
389
        1    8350 2100
 
390
        1    0    0    -1  
 
391
$EndComp
 
392
$Comp
 
393
L CONN_4X2 P18
 
394
U 1 1 53496DB9
 
395
P 11700 1450
 
396
F 0 "P18" H 11700 1700 50  0000 C CNN
 
397
F 1 "ESC P & G" V 11700 1450 40  0000 C CNN
 
398
F 2 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
 
399
F 3 "" H 11700 1450 60  0000 C CNN
 
400
        1    11700 1450
 
401
        1    0    0    -1  
 
402
$EndComp
 
403
$Comp
 
404
L CONN_4 P17
 
405
U 1 1 53496DBF
 
406
P 10950 1450
 
407
F 0 "P17" V 10900 1450 50  0000 C CNN
 
408
F 1 "ESC Sig" V 11000 1450 50  0000 C CNN
 
409
F 2 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
 
410
F 3 "" H 10950 1450 60  0000 C CNN
 
411
        1    10950 1450
 
412
        1    0    0    -1  
 
413
$EndComp
 
414
NoConn ~ 10500 2000
 
415
NoConn ~ 10500 1200
 
416
NoConn ~ 10500 1100
 
417
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
 
418
Serial port end
 
419
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
 
420
VCC
 
421
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
 
422
GND
 
423
NoConn ~ 9200 1100
 
424
NoConn ~ 9200 1200
 
425
NoConn ~ 9200 1300
 
426
NoConn ~ 9200 1400
 
427
NoConn ~ 9200 1500
 
428
NoConn ~ 9200 1600
 
429
NoConn ~ 9200 1700
 
430
NoConn ~ 9200 1800
 
431
NoConn ~ 9200 2000
 
432
NoConn ~ 9200 2200
 
433
$Comp
 
434
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
 
435
U 1 1 53497285
 
436
P 9650 1950
 
437
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
 
438
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
 
439
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
440
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
441
        1    9650 1950
 
442
        -1   0    0    1   
 
443
$EndComp
 
444
$Comp
 
445
L HC-SR04_ProxSens P2
 
446
U 1 1 53497310
 
447
P 2000 4250
 
448
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
 
449
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
 
450
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
451
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
452
        1    2000 4250
 
453
        -1   0    0    1   
 
454
$EndComp
 
455
$Comp
 
456
L 9X3_CONN_BLOCK U5
 
457
U 1 1 53497B7A
 
458
P 7000 1600
 
459
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
 
460
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
 
461
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
462
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
463
        1    7000 1600
 
464
        1    0    0    -1  
 
465
$EndComp
 
466
NoConn ~ 7950 2200
 
467
Wire Wire Line
 
468
        1200 1850 1200 2050
 
469
Connection ~ 1200 1350
 
470
Wire Wire Line
 
471
        1750 1350 1750 1700
 
472
Connection ~ 1750 1350
 
473
Connection ~ 1200 2550
 
474
Wire Wire Line
 
475
        2150 2550 2150 2000
 
476
Connection ~ 2150 2550
 
477
Wire Wire Line
 
478
        1200 1950 1450 1950
 
479
Connection ~ 1200 1950
 
480
Wire Wire Line
 
481
        2950 1350 2950 1450
 
482
Wire Wire Line
 
483
        3550 1350 3550 1450
 
484
Connection ~ 2950 1350
 
485
Wire Wire Line
 
486
        4150 1350 4150 1450
 
487
Connection ~ 3550 1350
 
488
Wire Wire Line
 
489
        4750 1350 4750 1450
 
490
Connection ~ 4150 1350
 
491
Wire Wire Line
 
492
        5350 1350 5350 1450
 
493
Connection ~ 4750 1350
 
494
Wire Wire Line
 
495
        5950 1350 5950 1450
 
496
Connection ~ 5350 1350
 
497
Wire Wire Line
 
498
        2650 2550 2650 1750
 
499
Wire Wire Line
 
500
        5950 1750 5950 1650
 
501
Connection ~ 2650 2550
 
502
Wire Wire Line
 
503
        5350 1750 5350 1650
 
504
Connection ~ 5350 1750
 
505
Wire Wire Line
 
506
        4750 1750 4750 1650
 
507
Connection ~ 4750 1750
 
508
Wire Wire Line
 
509
        4150 1750 4150 1650
 
510
Connection ~ 4150 1750
 
511
Wire Wire Line
 
512
        3550 1750 3550 1650
 
513
Connection ~ 3550 1750
 
514
Wire Wire Line
 
515
        2950 1650 2950 1750
 
516
Connection ~ 2950 1750
 
517
Wire Wire Line
 
518
        5850 2550 5850 2450
 
519
Wire Wire Line
 
520
        2850 2550 2850 2450
 
521
Connection ~ 2850 2550
 
522
Wire Wire Line
 
523
        3500 2550 3500 3800
 
524
Connection ~ 3500 2550
 
525
Wire Wire Line
 
526
        4050 2550 4050 2450
 
527
Connection ~ 4050 2550
 
528
Wire Wire Line
 
529
        4650 2550 4650 2450
 
530
Connection ~ 4650 2550
 
531
Wire Wire Line
 
532
        5250 2550 5250 2450
 
533
Connection ~ 5250 2550
 
534
Wire Wire Line
 
535
        2550 2150 6500 2150
 
536
Wire Wire Line
 
537
        5850 2150 5850 2250
 
538
Connection ~ 2550 2150
 
539
Wire Wire Line
 
540
        5250 2250 5250 2150
 
541
Connection ~ 5250 2150
 
542
Wire Wire Line
 
543
        4650 2250 4650 2150
 
544
Connection ~ 4650 2150
 
545
Wire Wire Line
 
546
        4050 2250 4050 2150
 
547
Connection ~ 4050 2150
 
548
Wire Wire Line
 
549
        3450 2150 3450 2250
 
550
Connection ~ 3450 2150
 
551
Wire Wire Line
 
552
        2850 2150 2850 2250
 
553
Connection ~ 2850 2150
 
554
Wire Wire Line
 
555
        1100 1350 1100 1750
 
556
Wire Wire Line
 
557
        1100 2550 1100 1950
 
558
Wire Wire Line
 
559
        5750 3150 5850 3150
 
560
Wire Wire Line
 
561
        3750 3700 3850 3700
 
562
Wire Wire Line
 
563
        1450 1950 1450 2950
 
564
Wire Wire Line
 
565
        3650 4200 3850 4200
 
566
Wire Wire Line
 
567
        2550 1700 2550 4400
 
568
Wire Wire Line
 
569
        3550 4000 3850 4000
 
570
Wire Wire Line
 
571
        2550 3300 2350 3300
 
572
Wire Wire Line
 
573
        5850 3150 5850 2950
 
574
Wire Wire Line
 
575
        5850 2950 3750 2950
 
576
Wire Wire Line
 
577
        3750 2950 3750 3700
 
578
Wire Wire Line
 
579
        1450 2950 3650 2950
 
580
Wire Wire Line
 
581
        3650 2950 3650 4200
 
582
Wire Wire Line
 
583
        2550 3050 3550 3050
 
584
Wire Wire Line
 
585
        3550 3050 3550 4000
 
586
Connection ~ 2550 3050
 
587
Wire Wire Line
 
588
        2700 2850 5950 2850
 
589
Wire Wire Line
 
590
        5950 2850 5950 5500
 
591
Wire Wire Line
 
592
        5950 5500 5750 5500
 
593
Wire Wire Line
 
594
        2350 3500 2650 3500
 
595
Wire Wire Line
 
596
        2650 3500 2650 2800
 
597
Wire Wire Line
 
598
        2650 2800 6000 2800
 
599
Wire Wire Line
 
600
        6000 2800 6000 5600
 
601
Wire Wire Line
 
602
        6000 5600 5750 5600
 
603
Wire Wire Line
 
604
        3500 3800 3850 3800
 
605
Wire Wire Line
 
606
        2500 2550 2500 4100
 
607
Connection ~ 2500 2550
 
608
Wire Wire Line
 
609
        2350 3200 2500 3200
 
610
Wire Wire Line
 
611
        2700 2850 2700 3400
 
612
Wire Wire Line
 
613
        2700 3400 2350 3400
 
614
Wire Wire Line
 
615
        3450 2550 3450 2450
 
616
Connection ~ 3450 2550
 
617
Wire Wire Line
 
618
        2350 4300 2800 4300
 
619
Wire Wire Line
 
620
        2800 4300 2800 2650
 
621
Wire Wire Line
 
622
        2800 2650 6150 2650
 
623
Wire Wire Line
 
624
        6150 2650 6150 3350
 
625
Wire Wire Line
 
626
        6150 3350 5750 3350
 
627
Wire Wire Line
 
628
        2350 4200 2850 4200
 
629
Wire Wire Line
 
630
        2850 4200 2850 2700
 
631
Wire Wire Line
 
632
        2850 2700 6100 2700
 
633
Wire Wire Line
 
634
        6100 2700 6100 3450
 
635
Wire Wire Line
 
636
        6100 3450 5750 3450
 
637
Wire Wire Line
 
638
        2550 4400 2350 4400
 
639
Connection ~ 2550 3300
 
640
Wire Wire Line
 
641
        2500 4100 2350 4100
 
642
Connection ~ 2500 3200
 
643
Wire Wire Line
 
644
        2650 1750 5950 1750
 
645
Wire Wire Line
 
646
        1100 1350 5950 1350
 
647
Wire Wire Line
 
648
        1100 2550 12350 2550
 
649
Wire Wire Line
 
650
        8600 1400 8600 1700
 
651
Wire Wire Line
 
652
        8600 1700 8550 1700
 
653
Wire Wire Line
 
654
        8550 1400 8600 1400
 
655
Wire Wire Line
 
656
        8550 1500 8600 1500
 
657
Connection ~ 8600 1500
 
658
Wire Wire Line
 
659
        8550 1600 9000 1600
 
660
Connection ~ 8600 1600
 
661
Wire Wire Line
 
662
        8550 1800 8600 1800
 
663
Wire Wire Line
 
664
        8600 1800 8600 2100
 
665
Wire Wire Line
 
666
        8600 2100 8550 2100
 
667
Wire Wire Line
 
668
        8550 2000 8600 2000
 
669
Connection ~ 8600 2000
 
670
Wire Wire Line
 
671
        8550 1900 8950 1900
 
672
Connection ~ 8600 1900
 
673
Wire Wire Line
 
674
        8700 1900 8700 2050
 
675
Connection ~ 8700 2550
 
676
Connection ~ 8800 2550
 
677
Wire Wire Line
 
678
        11250 1600 11300 1600
 
679
Wire Wire Line
 
680
        11250 950  11250 1600
 
681
Wire Wire Line
 
682
        11250 1300 11300 1300
 
683
Wire Wire Line
 
684
        11300 1400 11250 1400
 
685
Connection ~ 11250 1400
 
686
Wire Wire Line
 
687
        11300 1500 11250 1500
 
688
Connection ~ 11250 1500
 
689
Connection ~ 11250 950 
 
690
Connection ~ 11250 1300
 
691
Wire Wire Line
 
692
        12100 1300 12150 1300
 
693
Wire Wire Line
 
694
        12150 1300 12150 2550
 
695
Wire Wire Line
 
696
        12150 1600 12100 1600
 
697
Wire Wire Line
 
698
        12100 1500 12150 1500
 
699
Connection ~ 12150 1500
 
700
Wire Wire Line
 
701
        12100 1400 12150 1400
 
702
Connection ~ 12150 1400
 
703
Connection ~ 12150 1600
 
704
Connection ~ 12150 2550
 
705
Wire Wire Line
 
706
        10500 1800 10850 1800
 
707
Wire Wire Line
 
708
        10500 1700 10900 1700
 
709
Wire Wire Line
 
710
        10500 1300 10600 1300
 
711
Wire Wire Line
 
712
        10500 1400 10600 1400
 
713
Wire Wire Line
 
714
        10500 1500 10600 1500
 
715
Wire Wire Line
 
716
        10500 1600 10600 1600
 
717
Wire Wire Line
 
718
        10500 1900 10600 1900
 
719
Wire Wire Line
 
720
        8950 1900 8950 2450
 
721
Wire Wire Line
 
722
        8950 2450 10900 2450
 
723
Wire Wire Line
 
724
        9000 2400 10850 2400
 
725
Wire Wire Line
 
726
        10850 2400 10850 1800
 
727
Wire Wire Line
 
728
        10600 1900 10600 2550
 
729
Connection ~ 10600 2550
 
730
Wire Wire Line
 
731
        10900 2450 10900 1700
 
732
Connection ~ 8800 1600
 
733
Connection ~ 8700 1900
 
734
Wire Wire Line
 
735
        9000 1600 9000 2400
 
736
Wire Wire Line
 
737
        8800 2050 8800 1600
 
738
Wire Wire Line
 
739
        6500 950  12350 950 
 
740
Wire Wire Line
 
741
        9200 1900 9100 1900
 
742
Wire Wire Line
 
743
        9100 1900 9100 950 
 
744
Connection ~ 9100 950 
 
745
Connection ~ 5850 2550
 
746
Wire Wire Line
 
747
        6500 2150 6500 950 
 
748
Connection ~ 5850 2150
 
749
Wire Wire Line
 
750
        6300 5200 6300 2700
 
751
Wire Wire Line
 
752
        6300 2700 10750 2700
 
753
Wire Wire Line
 
754
        10750 2700 10750 2200
 
755
Wire Wire Line
 
756
        10750 2200 10500 2200
 
757
Wire Wire Line
 
758
        7150 2200 7200 2200
 
759
Wire Wire Line
 
760
        7150 950  7150 2200
 
761
Connection ~ 7150 950 
 
762
Wire Wire Line
 
763
        7200 2100 7150 2100
 
764
Connection ~ 7150 2100
 
765
Wire Wire Line
 
766
        7200 2000 7150 2000
 
767
Connection ~ 7150 2000
 
768
Wire Wire Line
 
769
        7200 1900 7150 1900
 
770
Connection ~ 7150 1900
 
771
Wire Wire Line
 
772
        7200 1800 7150 1800
 
773
Connection ~ 7150 1800
 
774
Wire Wire Line
 
775
        7200 1700 7150 1700
 
776
Connection ~ 7150 1700
 
777
Wire Wire Line
 
778
        7200 1600 7150 1600
 
779
Connection ~ 7150 1600
 
780
Wire Wire Line
 
781
        7200 1500 7150 1500
 
782
Connection ~ 7150 1500
 
783
Wire Wire Line
 
784
        7200 1400 7150 1400
 
785
Connection ~ 7150 1400
 
786
Wire Wire Line
 
787
        6750 1400 6650 1400
 
788
Wire Wire Line
 
789
        6650 1400 6650 2550
 
790
Connection ~ 6650 2550
 
791
Wire Wire Line
 
792
        6750 1500 6650 1500
 
793
Connection ~ 6650 1500
 
794
Wire Wire Line
 
795
        6750 1600 6650 1600
 
796
Connection ~ 6650 1600
 
797
Wire Wire Line
 
798
        6750 1700 6650 1700
 
799
Connection ~ 6650 1700
 
800
Wire Wire Line
 
801
        6750 1800 6650 1800
 
802
Connection ~ 6650 1800
 
803
Wire Wire Line
 
804
        6750 1900 6650 1900
 
805
Connection ~ 6650 1900
 
806
Wire Wire Line
 
807
        6750 2000 6650 2000
 
808
Connection ~ 6650 2000
 
809
Wire Wire Line
 
810
        6750 2100 6650 2100
 
811
Connection ~ 6650 2100
 
812
Wire Wire Line
 
813
        6750 2200 6650 2200
 
814
Connection ~ 6650 2200
 
815
Wire Wire Line
 
816
        7950 1400 8150 1400
 
817
Wire Wire Line
 
818
        7950 1500 8150 1500
 
819
Wire Wire Line
 
820
        7950 1600 8150 1600
 
821
Wire Wire Line
 
822
        7950 1700 8150 1700
 
823
Wire Wire Line
 
824
        7950 1800 8150 1800
 
825
Wire Wire Line
 
826
        7950 1900 8150 1900
 
827
Wire Wire Line
 
828
        7950 2000 8150 2000
 
829
Wire Wire Line
 
830
        7950 2100 8150 2100
 
831
Wire Wire Line
 
832
        5750 3250 5750 3300
 
833
Wire Wire Line
 
834
        5750 3300 4200 3300
 
835
Wire Wire Line
 
836
        4200 3300 4200 3850
 
837
Wire Wire Line
 
838
        4200 3850 3850 3850
 
839
Wire Wire Line
 
840
        3850 3800 3850 3900
 
841
Connection ~ 3850 3850
 
842
Wire Wire Line
 
843
        10500 1900 10500 1850
 
844
Wire Wire Line
 
845
        10500 1850 9550 1850
 
846
Wire Wire Line
 
847
        9550 1850 9550 2050
 
848
Wire Wire Line
 
849
        9550 2050 9200 2050
 
850
Wire Wire Line
 
851
        9200 2050 9200 2100
 
852
Wire Wire Line
 
853
        10500 2100 10700 2100
 
854
Wire Wire Line
 
855
        10700 2100 10700 2650
 
856
Wire Wire Line
 
857
        10700 2650 6250 2650
 
858
Wire Wire Line
 
859
        6250 2650 6250 5100
 
860
Wire Wire Line
 
861
        6250 5100 5750 5100
 
862
Connection ~ 6250 5100
 
863
Wire Wire Line
 
864
        5750 5200 6300 5200
 
865
Connection ~ 6300 5200
 
866
NoConn ~ 5750 5300
 
867
NoConn ~ 5750 5400
 
868
$Comp
 
869
L CONN_2 P15
 
870
U 1 1 570AAED6
 
871
P 3150 3250
 
872
F 0 "P15" V 3100 3250 40  0000 C CNN
 
873
F 1 "Serial_3" V 3200 3250 40  0000 C CNN
 
874
F 2 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
 
875
F 3 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
 
876
        1    3150 3250
 
877
        0    -1   -1   0   
 
878
$EndComp
 
879
Wire Wire Line
 
880
        5750 4900 5750 4850
 
881
Wire Wire Line
 
882
        5750 4850 4800 4850
 
883
Wire Wire Line
 
884
        4800 4850 4800 5050
 
885
Wire Wire Line
 
886
        4800 5050 3650 5050
 
887
Wire Wire Line
 
888
        3650 5050 3650 4400
 
889
Wire Wire Line
 
890
        3650 4400 3050 4400
 
891
Wire Wire Line
 
892
        3050 4400 3050 3600
 
893
Wire Wire Line
 
894
        5750 5000 5800 5000
 
895
Wire Wire Line
 
896
        5800 5000 5800 4800
 
897
Wire Wire Line
 
898
        5800 4800 4750 4800
 
899
Wire Wire Line
 
900
        4750 4800 4750 5000
 
901
Wire Wire Line
 
902
        4750 5000 3700 5000
 
903
Wire Wire Line
 
904
        3700 5000 3700 4350
 
905
Wire Wire Line
 
906
        3700 4350 3250 4350
 
907
Wire Wire Line
 
908
        3250 4350 3250 3600
455
909
$EndSCHEMATC