/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2016-04-10 17:32:35 UTC
  • Revision ID: dan-20160410173235-f8nuezes02j1xm21
Modified Schimatic to incorperate pin out for Serial 3 and freed up serial 1 (for use as interupt)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

243
243
        1    3800 2350
244
244
        1    0    0    -1  
245
245
$EndComp
246
 
Wire Wire Line
247
 
        1200 1850 1200 2050
248
 
Connection ~ 1200 1350
249
 
Wire Wire Line
250
 
        1750 1350 1750 1700
251
 
Connection ~ 1750 1350
252
 
Connection ~ 1200 2550
253
 
Wire Wire Line
254
 
        2150 2000 2150 2550
255
 
Connection ~ 2150 2550
256
 
Wire Wire Line
257
 
        1200 1950 1450 1950
258
 
Connection ~ 1200 1950
259
 
Wire Wire Line
260
 
        2950 1350 2950 1450
261
 
Wire Wire Line
262
 
        3550 1350 3550 1450
263
 
Connection ~ 2950 1350
264
 
Wire Wire Line
265
 
        4150 1350 4150 1450
266
 
Connection ~ 3550 1350
267
 
Wire Wire Line
268
 
        4750 1350 4750 1450
269
 
Connection ~ 4150 1350
270
 
Wire Wire Line
271
 
        5350 1350 5350 1450
272
 
Connection ~ 4750 1350
273
 
Wire Wire Line
274
 
        5950 1350 5950 1450
275
 
Connection ~ 5350 1350
276
 
Wire Wire Line
277
 
        2650 2550 2650 1750
278
 
Wire Wire Line
279
 
        5950 1750 5950 1650
280
 
Connection ~ 2650 2550
281
 
Wire Wire Line
282
 
        5350 1650 5350 1750
283
 
Connection ~ 5350 1750
284
 
Wire Wire Line
285
 
        4750 1650 4750 1750
286
 
Connection ~ 4750 1750
287
 
Wire Wire Line
288
 
        4150 1650 4150 1750
289
 
Connection ~ 4150 1750
290
 
Wire Wire Line
291
 
        3550 1650 3550 1750
292
 
Connection ~ 3550 1750
293
 
Wire Wire Line
294
 
        2950 1650 2950 1750
295
 
Connection ~ 2950 1750
296
 
Wire Wire Line
297
 
        5850 2550 5850 2450
298
 
Wire Wire Line
299
 
        2850 2550 2850 2450
300
 
Connection ~ 2850 2550
301
 
Wire Wire Line
302
 
        3500 2550 3500 3800
303
 
Connection ~ 3500 2550
304
 
Wire Wire Line
305
 
        4050 2450 4050 2550
306
 
Connection ~ 4050 2550
307
 
Wire Wire Line
308
 
        4650 2450 4650 2550
309
 
Connection ~ 4650 2550
310
 
Wire Wire Line
311
 
        5250 2450 5250 2550
312
 
Connection ~ 5250 2550
313
 
Wire Wire Line
314
 
        2550 2150 6500 2150
315
 
Wire Wire Line
316
 
        5850 2150 5850 2250
317
 
Connection ~ 2550 2150
318
 
Wire Wire Line
319
 
        5250 2250 5250 2150
320
 
Connection ~ 5250 2150
321
 
Wire Wire Line
322
 
        4650 2250 4650 2150
323
 
Connection ~ 4650 2150
324
 
Wire Wire Line
325
 
        4050 2250 4050 2150
326
 
Connection ~ 4050 2150
327
 
Wire Wire Line
328
 
        3450 2150 3450 2250
329
 
Connection ~ 3450 2150
330
 
Wire Wire Line
331
 
        2850 2150 2850 2250
332
 
Connection ~ 2850 2150
333
 
Wire Wire Line
334
 
        1100 1350 1100 1750
335
 
Wire Wire Line
336
 
        1100 2550 1100 1950
337
 
Wire Wire Line
338
 
        5750 3150 5850 3150
339
 
Wire Wire Line
340
 
        3750 3700 3850 3700
341
 
Wire Wire Line
342
 
        1450 1950 1450 2950
343
 
Wire Wire Line
344
 
        3650 4200 3850 4200
345
 
Wire Wire Line
346
 
        2550 1700 2550 4400
347
 
Wire Wire Line
348
 
        3550 4000 3850 4000
349
 
Wire Wire Line
350
 
        2550 3300 2350 3300
351
 
Wire Wire Line
352
 
        5850 3150 5850 2950
353
 
Wire Wire Line
354
 
        5850 2950 3750 2950
355
 
Wire Wire Line
356
 
        3750 2950 3750 3700
357
 
Wire Wire Line
358
 
        1450 2950 3650 2950
359
 
Wire Wire Line
360
 
        3650 2950 3650 4200
361
 
Wire Wire Line
362
 
        2550 3050 3550 3050
363
 
Wire Wire Line
364
 
        3550 3050 3550 4000
365
 
Connection ~ 2550 3050
366
 
Wire Wire Line
367
 
        2700 2850 5950 2850
368
 
Wire Wire Line
369
 
        5950 2850 5950 5500
370
 
Wire Wire Line
371
 
        5950 5500 5750 5500
372
 
Wire Wire Line
373
 
        2350 3500 2650 3500
374
 
Wire Wire Line
375
 
        2650 3500 2650 2800
376
 
Wire Wire Line
377
 
        2650 2800 6000 2800
378
 
Wire Wire Line
379
 
        6000 2800 6000 5600
380
 
Wire Wire Line
381
 
        6000 5600 5750 5600
382
 
Wire Wire Line
383
 
        3500 3800 3850 3800
384
 
Wire Wire Line
385
 
        2500 2550 2500 4100
386
 
Connection ~ 2500 2550
387
 
Wire Wire Line
388
 
        2350 3200 2500 3200
389
 
Wire Wire Line
390
 
        2700 2850 2700 3400
391
 
Wire Wire Line
392
 
        2700 3400 2350 3400
393
 
Wire Wire Line
394
 
        3450 2450 3450 2550
395
 
Connection ~ 3450 2550
396
 
Wire Wire Line
397
 
        2350 4300 2800 4300
398
 
Wire Wire Line
399
 
        2800 4300 2800 2650
400
 
Wire Wire Line
401
 
        2800 2650 6150 2650
402
 
Wire Wire Line
403
 
        6150 2650 6150 3350
404
 
Wire Wire Line
405
 
        6150 3350 5750 3350
406
 
Wire Wire Line
407
 
        2350 4200 2850 4200
408
 
Wire Wire Line
409
 
        2850 4200 2850 2700
410
 
Wire Wire Line
411
 
        2850 2700 6100 2700
412
 
Wire Wire Line
413
 
        6100 2700 6100 3450
414
 
Wire Wire Line
415
 
        6100 3450 5750 3450
416
 
Wire Wire Line
417
 
        2550 4400 2350 4400
418
 
Connection ~ 2550 3300
419
 
Wire Wire Line
420
 
        2500 4100 2350 4100
421
 
Connection ~ 2500 3200
422
 
Wire Wire Line
423
 
        2650 1750 5950 1750
424
 
Wire Wire Line
425
 
        1100 1350 5950 1350
426
 
Wire Wire Line
427
 
        1100 2550 12350 2550
428
246
NoConn ~ 1350 3100
429
247
NoConn ~ 1350 3200
430
248
NoConn ~ 1350 3300
449
267
NoConn ~ 3850 5600
450
268
NoConn ~ 3850 5700
451
269
NoConn ~ 3850 5800
452
 
NoConn ~ 5750 5200
453
 
NoConn ~ 5750 5100
454
 
NoConn ~ 5750 5000
455
 
NoConn ~ 5750 4900
456
270
NoConn ~ 5750 4700
457
271
NoConn ~ 5750 4600
458
272
NoConn ~ 5750 4500
600
414
NoConn ~ 10500 2000
601
415
NoConn ~ 10500 1200
602
416
NoConn ~ 10500 1100
 
417
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
 
418
Serial port end
 
419
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
 
420
VCC
 
421
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
 
422
GND
 
423
NoConn ~ 9200 1100
 
424
NoConn ~ 9200 1200
 
425
NoConn ~ 9200 1300
 
426
NoConn ~ 9200 1400
 
427
NoConn ~ 9200 1500
 
428
NoConn ~ 9200 1600
 
429
NoConn ~ 9200 1700
 
430
NoConn ~ 9200 1800
 
431
NoConn ~ 9200 2000
 
432
NoConn ~ 9200 2200
 
433
$Comp
 
434
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
 
435
U 1 1 53497285
 
436
P 9650 1950
 
437
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
 
438
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
 
439
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
440
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
 
441
        1    9650 1950
 
442
        -1   0    0    1   
 
443
$EndComp
 
444
$Comp
 
445
L HC-SR04_ProxSens P2
 
446
U 1 1 53497310
 
447
P 2000 4250
 
448
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
 
449
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
 
450
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
451
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
 
452
        1    2000 4250
 
453
        -1   0    0    1   
 
454
$EndComp
 
455
$Comp
 
456
L 9X3_CONN_BLOCK U5
 
457
U 1 1 53497B7A
 
458
P 7000 1600
 
459
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
 
460
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
 
461
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
462
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
 
463
        1    7000 1600
 
464
        1    0    0    -1  
 
465
$EndComp
 
466
NoConn ~ 7950 2200
 
467
Wire Wire Line
 
468
        1200 1850 1200 2050
 
469
Connection ~ 1200 1350
 
470
Wire Wire Line
 
471
        1750 1350 1750 1700
 
472
Connection ~ 1750 1350
 
473
Connection ~ 1200 2550
 
474
Wire Wire Line
 
475
        2150 2550 2150 2000
 
476
Connection ~ 2150 2550
 
477
Wire Wire Line
 
478
        1200 1950 1450 1950
 
479
Connection ~ 1200 1950
 
480
Wire Wire Line
 
481
        2950 1350 2950 1450
 
482
Wire Wire Line
 
483
        3550 1350 3550 1450
 
484
Connection ~ 2950 1350
 
485
Wire Wire Line
 
486
        4150 1350 4150 1450
 
487
Connection ~ 3550 1350
 
488
Wire Wire Line
 
489
        4750 1350 4750 1450
 
490
Connection ~ 4150 1350
 
491
Wire Wire Line
 
492
        5350 1350 5350 1450
 
493
Connection ~ 4750 1350
 
494
Wire Wire Line
 
495
        5950 1350 5950 1450
 
496
Connection ~ 5350 1350
 
497
Wire Wire Line
 
498
        2650 2550 2650 1750
 
499
Wire Wire Line
 
500
        5950 1750 5950 1650
 
501
Connection ~ 2650 2550
 
502
Wire Wire Line
 
503
        5350 1750 5350 1650
 
504
Connection ~ 5350 1750
 
505
Wire Wire Line
 
506
        4750 1750 4750 1650
 
507
Connection ~ 4750 1750
 
508
Wire Wire Line
 
509
        4150 1750 4150 1650
 
510
Connection ~ 4150 1750
 
511
Wire Wire Line
 
512
        3550 1750 3550 1650
 
513
Connection ~ 3550 1750
 
514
Wire Wire Line
 
515
        2950 1650 2950 1750
 
516
Connection ~ 2950 1750
 
517
Wire Wire Line
 
518
        5850 2550 5850 2450
 
519
Wire Wire Line
 
520
        2850 2550 2850 2450
 
521
Connection ~ 2850 2550
 
522
Wire Wire Line
 
523
        3500 2550 3500 3800
 
524
Connection ~ 3500 2550
 
525
Wire Wire Line
 
526
        4050 2550 4050 2450
 
527
Connection ~ 4050 2550
 
528
Wire Wire Line
 
529
        4650 2550 4650 2450
 
530
Connection ~ 4650 2550
 
531
Wire Wire Line
 
532
        5250 2550 5250 2450
 
533
Connection ~ 5250 2550
 
534
Wire Wire Line
 
535
        2550 2150 6500 2150
 
536
Wire Wire Line
 
537
        5850 2150 5850 2250
 
538
Connection ~ 2550 2150
 
539
Wire Wire Line
 
540
        5250 2250 5250 2150
 
541
Connection ~ 5250 2150
 
542
Wire Wire Line
 
543
        4650 2250 4650 2150
 
544
Connection ~ 4650 2150
 
545
Wire Wire Line
 
546
        4050 2250 4050 2150
 
547
Connection ~ 4050 2150
 
548
Wire Wire Line
 
549
        3450 2150 3450 2250
 
550
Connection ~ 3450 2150
 
551
Wire Wire Line
 
552
        2850 2150 2850 2250
 
553
Connection ~ 2850 2150
 
554
Wire Wire Line
 
555
        1100 1350 1100 1750
 
556
Wire Wire Line
 
557
        1100 2550 1100 1950
 
558
Wire Wire Line
 
559
        5750 3150 5850 3150
 
560
Wire Wire Line
 
561
        3750 3700 3850 3700
 
562
Wire Wire Line
 
563
        1450 1950 1450 2950
 
564
Wire Wire Line
 
565
        3650 4200 3850 4200
 
566
Wire Wire Line
 
567
        2550 1700 2550 4400
 
568
Wire Wire Line
 
569
        3550 4000 3850 4000
 
570
Wire Wire Line
 
571
        2550 3300 2350 3300
 
572
Wire Wire Line
 
573
        5850 3150 5850 2950
 
574
Wire Wire Line
 
575
        5850 2950 3750 2950
 
576
Wire Wire Line
 
577
        3750 2950 3750 3700
 
578
Wire Wire Line
 
579
        1450 2950 3650 2950
 
580
Wire Wire Line
 
581
        3650 2950 3650 4200
 
582
Wire Wire Line
 
583
        2550 3050 3550 3050
 
584
Wire Wire Line
 
585
        3550 3050 3550 4000
 
586
Connection ~ 2550 3050
 
587
Wire Wire Line
 
588
        2700 2850 5950 2850
 
589
Wire Wire Line
 
590
        5950 2850 5950 5500
 
591
Wire Wire Line
 
592
        5950 5500 5750 5500
 
593
Wire Wire Line
 
594
        2350 3500 2650 3500
 
595
Wire Wire Line
 
596
        2650 3500 2650 2800
 
597
Wire Wire Line
 
598
        2650 2800 6000 2800
 
599
Wire Wire Line
 
600
        6000 2800 6000 5600
 
601
Wire Wire Line
 
602
        6000 5600 5750 5600
 
603
Wire Wire Line
 
604
        3500 3800 3850 3800
 
605
Wire Wire Line
 
606
        2500 2550 2500 4100
 
607
Connection ~ 2500 2550
 
608
Wire Wire Line
 
609
        2350 3200 2500 3200
 
610
Wire Wire Line
 
611
        2700 2850 2700 3400
 
612
Wire Wire Line
 
613
        2700 3400 2350 3400
 
614
Wire Wire Line
 
615
        3450 2550 3450 2450
 
616
Connection ~ 3450 2550
 
617
Wire Wire Line
 
618
        2350 4300 2800 4300
 
619
Wire Wire Line
 
620
        2800 4300 2800 2650
 
621
Wire Wire Line
 
622
        2800 2650 6150 2650
 
623
Wire Wire Line
 
624
        6150 2650 6150 3350
 
625
Wire Wire Line
 
626
        6150 3350 5750 3350
 
627
Wire Wire Line
 
628
        2350 4200 2850 4200
 
629
Wire Wire Line
 
630
        2850 4200 2850 2700
 
631
Wire Wire Line
 
632
        2850 2700 6100 2700
 
633
Wire Wire Line
 
634
        6100 2700 6100 3450
 
635
Wire Wire Line
 
636
        6100 3450 5750 3450
 
637
Wire Wire Line
 
638
        2550 4400 2350 4400
 
639
Connection ~ 2550 3300
 
640
Wire Wire Line
 
641
        2500 4100 2350 4100
 
642
Connection ~ 2500 3200
 
643
Wire Wire Line
 
644
        2650 1750 5950 1750
 
645
Wire Wire Line
 
646
        1100 1350 5950 1350
 
647
Wire Wire Line
 
648
        1100 2550 12350 2550
603
649
Wire Wire Line
604
650
        8600 1400 8600 1700
605
651
Wire Wire Line
691
737
        8800 2050 8800 1600
692
738
Wire Wire Line
693
739
        6500 950  12350 950 
694
 
Text Label 9500 2300 0    60   ~ 0
695
 
Serial port end
696
 
Text Label 12350 950  0    60   ~ 0
697
 
VCC
698
 
Text Label 12350 2550 0    60   ~ 0
699
 
GND
700
740
Wire Wire Line
701
741
        9200 1900 9100 1900
702
742
Wire Wire Line
703
743
        9100 1900 9100 950 
704
744
Connection ~ 9100 950 
705
 
NoConn ~ 9200 1100
706
 
NoConn ~ 9200 1200
707
 
NoConn ~ 9200 1300
708
 
NoConn ~ 9200 1400
709
 
NoConn ~ 9200 1500
710
 
NoConn ~ 9200 1600
711
 
NoConn ~ 9200 1700
712
 
NoConn ~ 9200 1800
713
 
NoConn ~ 9200 2000
714
 
NoConn ~ 9200 2200
715
745
Connection ~ 5850 2550
716
746
Wire Wire Line
717
747
        6500 2150 6500 950 
718
748
Connection ~ 5850 2150
719
749
Wire Wire Line
720
 
        10500 2100 10700 2100
721
 
Wire Wire Line
722
 
        10700 2100 10700 2650
723
 
Wire Wire Line
724
 
        10700 2650 6250 2650
725
 
Wire Wire Line
726
 
        6250 2650 6250 5300
727
 
Wire Wire Line
728
 
        6250 5300 5750 5300
729
 
Wire Wire Line
730
 
        5750 5400 6300 5400
731
 
Wire Wire Line
732
 
        6300 5400 6300 2700
 
750
        6300 5200 6300 2700
733
751
Wire Wire Line
734
752
        6300 2700 10750 2700
735
753
Wire Wire Line
736
754
        10750 2700 10750 2200
737
755
Wire Wire Line
738
756
        10750 2200 10500 2200
739
 
$Comp
740
 
L ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT U4
741
 
U 1 1 53497285
742
 
P 9650 1950
743
 
F 0 "U4" V 9550 1650 60  0000 C CNN
744
 
F 1 "ARDUINO_MINI_PRO_MOUNT" V 9450 1650 60  0000 C CNN
745
 
F 2 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
746
 
F 3 "~" H 9650 1950 60  0000 C CNN
747
 
        1    9650 1950
748
 
        -1   0    0    1   
749
 
$EndComp
750
 
$Comp
751
 
L HC-SR04_ProxSens P2
752
 
U 1 1 53497310
753
 
P 2000 4250
754
 
F 0 "P2" V 1950 4250 28  0000 C CNN
755
 
F 1 "HC-SR04_PROXSENS" V 2050 4250 24  0000 C CNN
756
 
F 2 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
757
 
F 3 "~" H 2000 4250 60  0000 C CNN
758
 
        1    2000 4250
759
 
        -1   0    0    1   
760
 
$EndComp
761
 
$Comp
762
 
L 9X3_CONN_BLOCK U5
763
 
U 1 1 53497B7A
764
 
P 7000 1600
765
 
F 0 "U5" H 7350 1950 60  0000 C CNN
766
 
F 1 "9X3_CONN_BLOCK" H 7350 2050 60  0000 C CNN
767
 
F 2 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
768
 
F 3 "" H 7000 1600 60  0000 C CNN
769
 
        1    7000 1600
770
 
        1    0    0    -1  
771
 
$EndComp
772
 
Wire Wire Line
773
 
        7200 2200 7150 2200
774
 
Wire Wire Line
775
 
        7150 2200 7150 950 
 
757
Wire Wire Line
 
758
        7150 2200 7200 2200
 
759
Wire Wire Line
 
760
        7150 950  7150 2200
776
761
Connection ~ 7150 950 
777
762
Wire Wire Line
778
763
        7200 2100 7150 2100
798
783
Wire Wire Line
799
784
        7200 1400 7150 1400
800
785
Connection ~ 7150 1400
801
 
NoConn ~ 7950 2200
802
786
Wire Wire Line
803
787
        6750 1400 6650 1400
804
788
Wire Wire Line
865
849
        9550 2050 9200 2050
866
850
Wire Wire Line
867
851
        9200 2050 9200 2100
 
852
Wire Wire Line
 
853
        10500 2100 10700 2100
 
854
Wire Wire Line
 
855
        10700 2100 10700 2650
 
856
Wire Wire Line
 
857
        10700 2650 6250 2650
 
858
Wire Wire Line
 
859
        6250 2650 6250 5100
 
860
Wire Wire Line
 
861
        6250 5100 5750 5100
 
862
Connection ~ 6250 5100
 
863
Wire Wire Line
 
864
        5750 5200 6300 5200
 
865
Connection ~ 6300 5200
 
866
NoConn ~ 5750 5300
 
867
NoConn ~ 5750 5400
 
868
$Comp
 
869
L CONN_2 P15
 
870
U 1 1 570AAED6
 
871
P 3150 3250
 
872
F 0 "P15" V 3100 3250 40  0000 C CNN
 
873
F 1 "Serial_3" V 3200 3250 40  0000 C CNN
 
874
F 2 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
 
875
F 3 "" H 3150 3250 60  0000 C CNN
 
876
        1    3150 3250
 
877
        0    -1   -1   0   
 
878
$EndComp
 
879
Wire Wire Line
 
880
        5750 4900 5750 4850
 
881
Wire Wire Line
 
882
        5750 4850 4800 4850
 
883
Wire Wire Line
 
884
        4800 4850 4800 5050
 
885
Wire Wire Line
 
886
        4800 5050 3650 5050
 
887
Wire Wire Line
 
888
        3650 5050 3650 4400
 
889
Wire Wire Line
 
890
        3650 4400 3050 4400
 
891
Wire Wire Line
 
892
        3050 4400 3050 3600
 
893
Wire Wire Line
 
894
        5750 5000 5800 5000
 
895
Wire Wire Line
 
896
        5800 5000 5800 4800
 
897
Wire Wire Line
 
898
        5800 4800 4750 4800
 
899
Wire Wire Line
 
900
        4750 4800 4750 5000
 
901
Wire Wire Line
 
902
        4750 5000 3700 5000
 
903
Wire Wire Line
 
904
        3700 5000 3700 4350
 
905
Wire Wire Line
 
906
        3700 4350 3250 4350
 
907
Wire Wire Line
 
908
        3250 4350 3250 3600
868
909
$EndSCHEMATC