/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/config.h

  • Committer: dan
  • Date: 2016-04-10 17:32:35 UTC
  • Revision ID: dan-20160410173235-f8nuezes02j1xm21
Modified Schimatic to incorperate pin out for Serial 3 and freed up serial 1 (for use as interupt)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/rc-interface/config.h
 
1
//
 
2
// config.h
 
3
//
 
4
// Configuration for rc-interface module.
 
5
 
 
6
// ____________________________________________________________________________
 
7
//                                                                      general
 
8
 
 
9
// 0 <= channel value <= this constant
 
10
#define MAX_CHANNEL_VALUE 1000
 
11
 
 
12
// pulse width when channel value is 0 (in microseconds)
 
13
//#define MIN_PULSE_WIDTH 1150UL
 
14
#define MIN_PULSE_WIDTH 1000UL
 
15
 
 
16
// pulse width when channel value is MAX_CHANNEL_VALUE (in microseconds)
 
17
//#define MAX_PULSE_WIDTH 1750UL
 
18
#define MAX_PULSE_WIDTH 2000UL
 
19
 
 
20
// LED pin
 
21
#define LED_PIN 13
 
22
 
 
23
// ____________________________________________________________________________
 
24
//                                                                     receiver
 
25
 
 
26
// number of channels
 
27
#define NUM_CHANNELS 8
 
28
 
 
29
// comma-separated order that channels are received in (channels are numbered
 
30
// from 1 to NUM_CHANNELS)
 
31
#define CHANNEL_ORDER 1, 3, 2, 4, 5, 6, 7, 8
 
32
 
 
33
// minimum frame gap time (in ms), used to check that the frame gap is where we
 
34
// expect it to be and that we have read the channels properly
 
35
#define MIN_FRAME_GAP_WIDTH ( 4000UL + MIN_PULSE_WIDTH )
 
36
 
 
37
// ____________________________________________________________________________
 
38
//                                                               esc controller
 
39
 
 
40
// number of motors
 
41
#define NUM_MOTORS 4
 
42
 
 
43
// pin number of first channel
 
44
#define FIRST_PIN 4
 
45
 
 
46
// interval between rising edges of successinve channels in microseconds
 
47
#define CHANNEL_INTERVAL ( MAX_PULSE_WIDTH + 500UL )
 
48
 
 
49
// duration of a whole frame (including the pulse) in microseconds
 
50
#define FRAME_DURATION 20000UL
 
51
 
 
52
// ____________________________________________________________________________
 
53
//