/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/rc-interface/motors.h

  • Committer: dan
  • Date: 2016-04-10 17:32:35 UTC
  • Revision ID: dan-20160410173235-f8nuezes02j1xm21
Modified Schimatic to incorperate pin out for Serial 3 and freed up serial 1 (for use as interupt)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/rc-interface/motors.h
 
1
//
 
2
// motors.h
 
3
//
 
4
 
 
5
#ifndef MOTORS_H_
 
6
#define MOTORS_H_
 
7
 
 
8
 
 
9
namespace Motors
 
10
{
 
11
        /**
 
12
         * Setup the Arduino as required.
 
13
         */
 
14
        void setup();
 
15
 
 
16
        /**
 
17
         * Update the motor channel values.
 
18
         * 
 
19
         * @param channel_values an array of NUM_MOTORS values, each in the range 0
 
20
         * to MAX_CHANNEL_VALUE
 
21
         */
 
22
        void set_values( int channel_values[] );
 
23
 
 
24
        /**
 
25
         * Update the motor pulses.  This should be called repeatedly, as often as
 
26
         * possible.
 
27
         */
 
28
        void update();
 
29
}
 
30
 
 
31
 
 
32
#endif //MOTORS_H_