/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/DanLib.mod

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-10-23 20:08:35 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20131023200835-zqu4je2gn0y79car
fixed receiver test code which is now working

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
project/mega-shield/DanLib.mod
1
 
PCBNEW-LibModule-V1  Wednesday, 09 April 2014 23:00:03
2
 
# encoding utf-8
3
 
Units mm
4
 
$INDEX
5
 
Arduino_Mega_Shield_Partial
6
 
IMU_Mount
7
 
$EndINDEX
8
 
$MODULE Arduino_Mega_Shield_Partial
9
 
Po 0 0 0 15 5345C289 00000000 ~~
10
 
Li Arduino_Mega_Shield_Partial
11
 
Sc 0
12
 
AR 
13
 
Op 0 0 0
14
 
T0 0 -2.54 1.5 1.5 0 0.15 N V 21 N "Arduino_Mega_Shield(partial)"
15
 
T1 0 0 1.5 1.5 0 0.15 N V 21 N "VAL**"
16
 
DS -20.32 52.07 -21.59 52.07 0.15 21
17
 
DS -21.59 52.07 -22.86 50.8 0.15 21
18
 
DS -22.86 50.8 -24.13 50.8 0.15 21
19
 
DS -24.13 50.8 -24.13 -43.18 0.15 21
20
 
DS 25.4 50.8 15.24 50.8 0.15 21
21
 
DS 15.24 50.8 13.97 52.07 0.15 21
22
 
DS 13.97 52.07 -19.05 52.07 0.15 21
23
 
DS -19.05 52.07 -20.32 52.07 0.15 21
24
 
DS 26.67 49.53 25.4 50.8 0.15 21
25
 
DS 26.67 49.53 26.67 -43.18 0.15 21
26
 
DS 26.67 -43.18 -24.13 -43.18 0.15 21
27
 
$PAD
28
 
Sh "1" C 1.524 1.524 0 0 0
29
 
Dr 0.762 0 0
30
 
At STD N 00E0FFFF
31
 
Ne 0 ""
32
 
Po -22.86 -11.43
33
 
$EndPAD
34
 
$PAD
35
 
Sh "2" C 1.524 1.524 0 0 0
36
 
Dr 0.762 0 0
37
 
At STD N 00E0FFFF
38
 
Ne 0 ""
39
 
Po -22.86 -8.89
40
 
$EndPAD
41
 
$PAD
42
 
Sh "3" C 1.524 1.524 0 0 0
43
 
Dr 0.762 0 0
44
 
At STD N 00E0FFFF
45
 
Ne 0 ""
46
 
Po -22.86 -6.35
47
 
$EndPAD
48
 
$PAD
49
 
Sh "4" C 1.524 1.524 0 0 0
50
 
Dr 0.762 0 0
51
 
At STD N 00E0FFFF
52
 
Ne 0 ""
53
 
Po -22.86 -3.81
54
 
$EndPAD
55
 
$PAD
56
 
Sh "5" C 1.524 1.524 0 0 0
57
 
Dr 0.762 0 0
58
 
At STD N 00E0FFFF
59
 
Ne 0 ""
60
 
Po -22.86 -1.27
61
 
$EndPAD
62
 
$PAD
63
 
Sh "6" C 1.524 1.524 0 0 0
64
 
Dr 0.762 0 0
65
 
At STD N 00E0FFFF
66
 
Ne 0 ""
67
 
Po -22.86 1.27
68
 
$EndPAD
69
 
$PAD
70
 
Sh "7" C 1.524 1.524 0 0 0
71
 
Dr 0.762 0 0
72
 
At STD N 00E0FFFF
73
 
Ne 0 ""
74
 
Po -22.86 6.35
75
 
$EndPAD
76
 
$PAD
77
 
Sh "8" C 1.524 1.524 0 0 0
78
 
Dr 0.762 0 0
79
 
At STD N 00E0FFFF
80
 
Ne 0 ""
81
 
Po -22.86 8.89
82
 
$EndPAD
83
 
$PAD
84
 
Sh "9" C 1.524 1.524 0 0 0
85
 
Dr 0.762 0 0
86
 
At STD N 00E0FFFF
87
 
Ne 0 ""
88
 
Po -22.86 11.43
89
 
$EndPAD
90
 
$PAD
91
 
Sh "10" C 1.524 1.524 0 0 0
92
 
Dr 0.762 0 0
93
 
At STD N 00E0FFFF
94
 
Ne 0 ""
95
 
Po -22.86 13.97
96
 
$EndPAD
97
 
$PAD
98
 
Sh "11" C 1.524 1.524 0 0 0
99
 
Dr 0.762 0 0
100
 
At STD N 00E0FFFF
101
 
Ne 0 ""
102
 
Po -22.86 16.51
103
 
$EndPAD
104
 
$PAD
105
 
Sh "12" C 1.524 1.524 0 0 0
106
 
Dr 0.762 0 0
107
 
At STD N 00E0FFFF
108
 
Ne 0 ""
109
 
Po -22.86 19.05
110
 
$EndPAD
111
 
$PAD
112
 
Sh "13" C 1.524 1.524 0 0 0
113
 
Dr 0.762 0 0
114
 
At STD N 00E0FFFF
115
 
Ne 0 ""
116
 
Po -22.86 21.59
117
 
$EndPAD
118
 
$PAD
119
 
Sh "14" C 1.524 1.524 0 0 0
120
 
Dr 0.762 0 0
121
 
At STD N 00E0FFFF
122
 
Ne 0 ""
123
 
Po -22.86 24.13
124
 
$EndPAD
125
 
$PAD
126
 
Sh "15" C 1.524 1.524 0 0 0
127
 
Dr 0.762 0 0
128
 
At STD N 00E0FFFF
129
 
Ne 0 ""
130
 
Po -22.86 29.21
131
 
$EndPAD
132
 
$PAD
133
 
Sh "16" C 1.524 1.524 0 0 0
134
 
Dr 0.762 0 0
135
 
At STD N 00E0FFFF
136
 
Ne 0 ""
137
 
Po -22.86 31.75
138
 
$EndPAD
139
 
$PAD
140
 
Sh "17" C 1.524 1.524 0 0 0
141
 
Dr 0.762 0 0
142
 
At STD N 00E0FFFF
143
 
Ne 0 ""
144
 
Po -22.86 34.29
145
 
$EndPAD
146
 
$PAD
147
 
Sh "18" C 1.524 1.524 0 0 0
148
 
Dr 0.762 0 0
149
 
At STD N 00E0FFFF
150
 
Ne 0 ""
151
 
Po -22.86 36.83
152
 
$EndPAD
153
 
$PAD
154
 
Sh "19" C 1.524 1.524 0 0 0
155
 
Dr 0.762 0 0
156
 
At STD N 00E0FFFF
157
 
Ne 0 ""
158
 
Po -22.86 39.37
159
 
$EndPAD
160
 
$PAD
161
 
Sh "20" C 1.524 1.524 0 0 0
162
 
Dr 0.762 0 0
163
 
At STD N 00E0FFFF
164
 
Ne 0 ""
165
 
Po -22.86 41.91
166
 
$EndPAD
167
 
$PAD
168
 
Sh "21" C 1.524 1.524 0 0 0
169
 
Dr 0.762 0 0
170
 
At STD N 00E0FFFF
171
 
Ne 0 ""
172
 
Po -22.86 44.45
173
 
$EndPAD
174
 
$PAD
175
 
Sh "23" C 1.524 1.524 0 0 0
176
 
Dr 0.762 0 0
177
 
At STD N 00E0FFFF
178
 
Ne 0 ""
179
 
Po 25.4 41.91
180
 
$EndPAD
181
 
$PAD
182
 
Sh "24" C 1.524 1.524 0 0 0
183
 
Dr 0.762 0 0
184
 
At STD N 00E0FFFF
185
 
Ne 0 ""
186
 
Po 25.4 39.37
187
 
$EndPAD
188
 
$PAD
189
 
Sh "25" C 1.524 1.524 0 0 0
190
 
Dr 0.762 0 0
191
 
At STD N 00E0FFFF
192
 
Ne 0 ""
193
 
Po 25.4 36.83
194
 
$EndPAD
195
 
$PAD
196
 
Sh "26" C 1.524 1.524 0 0 0
197
 
Dr 0.762 0 0
198
 
At STD N 00E0FFFF
199
 
Ne 0 ""
200
 
Po 25.4 34.29
201
 
$EndPAD
202
 
$PAD
203
 
Sh "27" C 1.524 1.524 0 0 0
204
 
Dr 0.762 0 0
205
 
At STD N 00E0FFFF
206
 
Ne 0 ""
207
 
Po 25.4 31.75
208
 
$EndPAD
209
 
$PAD
210
 
Sh "28" C 1.524 1.524 0 0 0
211
 
Dr 0.762 0 0
212
 
At STD N 00E0FFFF
213
 
Ne 0 ""
214
 
Po 25.4 29.21
215
 
$EndPAD
216
 
$PAD
217
 
Sh "29" C 1.524 1.524 0 0 0
218
 
Dr 0.762 0 0
219
 
At STD N 00E0FFFF
220
 
Ne 0 ""
221
 
Po 25.4 26.67
222
 
$EndPAD
223
 
$PAD
224
 
Sh "30" C 1.524 1.524 0 0 0
225
 
Dr 0.762 0 0
226
 
At STD N 00E0FFFF
227
 
Ne 0 ""
228
 
Po 25.4 24.13
229
 
$EndPAD
230
 
$PAD
231
 
Sh "31" C 1.524 1.524 0 0 0
232
 
Dr 0.762 0 0
233
 
At STD N 00E0FFFF
234
 
Ne 0 ""
235
 
Po 25.4 19.05
236
 
$EndPAD
237
 
$PAD
238
 
Sh "32" C 1.524 1.524 0 0 0
239
 
Dr 0.762 0 0
240
 
At STD N 00E0FFFF
241
 
Ne 0 ""
242
 
Po 25.4 16.51
243
 
$EndPAD
244
 
$PAD
245
 
Sh "33" C 1.524 1.524 0 0 0
246
 
Dr 0.762 0 0
247
 
At STD N 00E0FFFF
248
 
Ne 0 ""
249
 
Po 25.4 13.97
250
 
$EndPAD
251
 
$PAD
252
 
Sh "34" C 1.524 1.524 0 0 0
253
 
Dr 0.762 0 0
254
 
At STD N 00E0FFFF
255
 
Ne 0 ""
256
 
Po 25.4 11.43
257
 
$EndPAD
258
 
$PAD
259
 
Sh "35" C 1.524 1.524 0 0 0
260
 
Dr 0.762 0 0
261
 
At STD N 00E0FFFF
262
 
Ne 0 ""
263
 
Po 25.4 8.89
264
 
$EndPAD
265
 
$PAD
266
 
Sh "36" C 1.524 1.524 0 0 0
267
 
Dr 0.762 0 0
268
 
At STD N 00E0FFFF
269
 
Ne 0 ""
270
 
Po 25.4 6.35
271
 
$EndPAD
272
 
$PAD
273
 
Sh "37" C 1.524 1.524 0 0 0
274
 
Dr 0.762 0 0
275
 
At STD N 00E0FFFF
276
 
Ne 0 ""
277
 
Po 25.4 3.81
278
 
$EndPAD
279
 
$PAD
280
 
Sh "38" C 1.524 1.524 0 0 0
281
 
Dr 0.762 0 0
282
 
At STD N 00E0FFFF
283
 
Ne 0 ""
284
 
Po 25.4 1.27
285
 
$EndPAD
286
 
$PAD
287
 
Sh "39" C 1.524 1.524 0 0 0
288
 
Dr 0.762 0 0
289
 
At STD N 00E0FFFF
290
 
Ne 0 ""
291
 
Po 25.4 -2.54
292
 
$EndPAD
293
 
$PAD
294
 
Sh "40" C 1.524 1.524 0 0 0
295
 
Dr 0.762 0 0
296
 
At STD N 00E0FFFF
297
 
Ne 0 ""
298
 
Po 25.4 -5.08
299
 
$EndPAD
300
 
$PAD
301
 
Sh "41" C 1.524 1.524 0 0 0
302
 
Dr 0.762 0 0
303
 
At STD N 00E0FFFF
304
 
Ne 0 ""
305
 
Po 25.4 -7.62
306
 
$EndPAD
307
 
$PAD
308
 
Sh "42" C 1.524 1.524 0 0 0
309
 
Dr 0.762 0 0
310
 
At STD N 00E0FFFF
311
 
Ne 0 ""
312
 
Po 25.4 -10.16
313
 
$EndPAD
314
 
$PAD
315
 
Sh "43" C 1.524 1.524 0 0 0
316
 
Dr 0.762 0 0
317
 
At STD N 00E0FFFF
318
 
Ne 0 ""
319
 
Po 25.4 -12.7
320
 
$EndPAD
321
 
$PAD
322
 
Sh "44" C 1.524 1.524 0 0 0
323
 
Dr 0.762 0 0
324
 
At STD N 00E0FFFF
325
 
Ne 0 ""
326
 
Po 25.4 -15.24
327
 
$EndPAD
328
 
$PAD
329
 
Sh "45" C 1.524 1.524 0 0 0
330
 
Dr 0.762 0 0
331
 
At STD N 00E0FFFF
332
 
Ne 0 ""
333
 
Po 25.4 -17.78
334
 
$EndPAD
335
 
$PAD
336
 
Sh "46" C 1.524 1.524 0 0 0
337
 
Dr 0.762 0 0
338
 
At STD N 00E0FFFF
339
 
Ne 0 ""
340
 
Po 25.4 -20.32
341
 
$EndPAD
342
 
$PAD
343
 
Sh "22" C 1.524 1.524 0 0 0
344
 
Dr 0.762 0 0
345
 
At STD N 00E0FFFF
346
 
Ne 0 ""
347
 
Po -22.86 46.99
348
 
$EndPAD
349
 
$EndMODULE Arduino_Mega_Shield_Partial
350
 
$MODULE IMU_Mount
351
 
Po 0 0 0 15 5345AAF9 00000000 ~~
352
 
Li IMU_Mount
353
 
Sc 0
354
 
AR 
355
 
Op 0 0 0
356
 
T0 0 -2.54 1.5 1.5 0 0.15 N V 21 N "IMU_Mount"
357
 
T1 0 0 1.5 1.5 0 0.15 N V 21 N "VAL**"
358
 
DS -12.7 8.89 12.7 8.89 0.15 21
359
 
DS -12.7 8.89 -12.7 -8.89 0.15 21
360
 
DS 12.7 8.89 12.7 -8.89 0.15 21
361
 
DS -12.7 -8.89 12.7 -8.89 0.15 21
362
 
DS -12.7 -8.89 12.7 -8.89 0.15 21
363
 
DS 12.7 -8.89 -12.7 -8.89 0.15 21
364
 
$PAD
365
 
Sh "1" C 1.524 1.524 0 0 0
366
 
Dr 0.762 0 0
367
 
At STD N 00E0FFFF
368
 
Ne 0 ""
369
 
Po 11.43 2.54
370
 
$EndPAD
371
 
$PAD
372
 
Sh "2" C 1.524 1.524 0 0 0
373
 
Dr 0.762 0 0
374
 
At STD N 00E0FFFF
375
 
Ne 0 ""
376
 
Po 11.43 0
377
 
$EndPAD
378
 
$PAD
379
 
Sh "3" C 1.524 1.524 0 0 0
380
 
Dr 0.762 0 0
381
 
At STD N 00E0FFFF
382
 
Ne 0 ""
383
 
Po 11.43 -2.54
384
 
$EndPAD
385
 
$PAD
386
 
Sh "4" C 1.524 1.524 0 0 0
387
 
Dr 0.762 0 0
388
 
At STD N 00E0FFFF
389
 
Ne 0 ""
390
 
Po 11.43 -5.08
391
 
$EndPAD
392
 
$PAD
393
 
Sh "5" C 1.524 1.524 0 0 0
394
 
Dr 0.762 0 0
395
 
At STD N 00E0FFFF
396
 
Ne 0 ""
397
 
Po -11.43 7.62
398
 
$EndPAD
399
 
$PAD
400
 
Sh "6" C 1.524 1.524 0 0 0
401
 
Dr 0.762 0 0
402
 
At STD N 00E0FFFF
403
 
Ne 0 ""
404
 
Po -11.43 5.08
405
 
$EndPAD
406
 
$PAD
407
 
Sh "7" C 1.524 1.524 0 0 0
408
 
Dr 0.762 0 0
409
 
At STD N 00E0FFFF
410
 
Ne 0 ""
411
 
Po -11.43 2.54
412
 
$EndPAD
413
 
$PAD
414
 
Sh "8" C 1.524 1.524 0 0 0
415
 
Dr 0.762 0 0
416
 
At STD N 00E0FFFF
417
 
Ne 0 ""
418
 
Po -11.43 0
419
 
$EndPAD
420
 
$PAD
421
 
Sh "9" C 1.524 1.524 0 0 0
422
 
Dr 0.762 0 0
423
 
At STD N 00E0FFFF
424
 
Ne 0 ""
425
 
Po -11.43 -2.54
426
 
$EndPAD
427
 
$PAD
428
 
Sh "10" C 1.524 1.524 0 0 0
429
 
Dr 0.762 0 0
430
 
At STD N 00E0FFFF
431
 
Ne 0 ""
432
 
Po -11.43 -5.08
433
 
$EndPAD
434
 
$PAD
435
 
Sh "11" C 1.524 1.524 0 0 0
436
 
Dr 0.762 0 0
437
 
At STD N 00E0FFFF
438
 
Ne 0 ""
439
 
Po -11.43 -7.62
440
 
$EndPAD
441
 
$EndMODULE IMU_Mount
442
 
$EndLIBRARY