/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-11-13 22:39:08 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20131113223908-0ohj8mmvdmqhzdku
updated comments in receiver tests

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/arduino.mk
1
 
#_______________________________________________________________________________
2
 
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
4
 
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
6
 
#
7
 
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
 
#
9
 
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
 
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
11
 
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
12
 
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
13
 
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
14
 
# furnished to do so, subject to the following conditions:
15
 
#
16
 
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
17
 
# all copies or substantial portions of the Software.
18
 
#
19
 
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
 
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
22
 
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
 
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
26
 
#
27
 
#_______________________________________________________________________________
28
 
#
29
 
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
32
 
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
33
 
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
34
 
# the following website where you can also find documentation on it's use.
35
 
# (The following text can only really be considered a reference.)
36
 
#
37
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
 
#
39
 
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
40
 
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
41
 
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
 
#
43
 
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
 
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is
46
 
# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your
47
 
# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get
48
 
# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually
49
 
# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at
50
 
# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.
51
 
#
52
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
55
 
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
56
 
# in your ~/.profile by adding something like this:
57
 
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
59
 
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#
66
 
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
67
 
# want to use is availble with different processors, you will also need to
68
 
# specify one.  For example:
69
 
#
70
 
#   $ export BOARD=mini.atmega328
71
 
#
72
 
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
73
 
#
74
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
75
 
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
76
 
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
77
 
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
78
 
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
79
 
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
80
 
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
81
 
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
82
 
#
83
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
84
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
 
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
86
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
87
 
#
88
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
89
 
#   LIBRARIES := EEPROM
90
 
#   BOARD := pro5v
91
 
#   include ~/src/arduino.mk
92
 
#
93
 
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
94
 
#
95
 
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
96
 
#
97
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
98
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
99
 
#
100
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
101
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
102
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
103
 
#
104
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
108
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
109
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
110
 
#
111
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
112
 
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
113
 
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
114
 
#
115
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
116
 
#              required to build the project, will be appended to this.
117
 
#
118
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
119
 
#              required to build the project, will be appended to this.
120
 
#
121
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
122
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
123
 
#
124
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
125
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
126
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
127
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
128
 
#
129
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
130
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
131
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
132
 
#
133
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
134
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
135
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
136
 
#
137
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
138
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
139
 
#              otherwise.
140
 
#
141
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
142
 
# when you run make:
143
 
#
144
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
145
 
#              target.
146
 
#
147
 
# target       Builds the target.
148
 
#
149
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
150
 
#              Arduino.
151
 
#
152
 
# clean        Deletes files created during the build.
153
 
#
154
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
155
 
#              BOARD environment variable appropriately.
156
 
#
157
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
158
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
159
 
#
160
 
# size         Displays size information about the built target.
161
 
#
162
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
163
 
#
164
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
165
 
#              from those that that would be built for the project.
166
 
#_______________________________________________________________________________
167
 
#
168
 
 
169
 
# default arduino software directory
170
 
ifndef ARDUINODIR
171
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
172
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
173
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
174
 
endif
175
 
 
176
 
# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)
177
 
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
178
 
ARDUINOBACKENDS := /
179
 
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
180
 
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
181
 
else
182
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
183
 
endif
184
 
 
185
 
# no board?
186
 
ifndef BOARD
187
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
188
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
189
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
190
 
endif
191
 
endif
192
 
endif
193
 
 
194
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
195
 
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
196
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
197
 
ifeq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
198
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
199
 
        $(BOARDSFILES))
200
 
else
201
 
readboardsparam = $(firstword \
202
 
        $(call readboardsmenuparam,$(1),$(basename $(BOARD)),$(suffix $(BOARD))) \
203
 
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
204
 
                $(BOARDSFILES)))
205
 
ifneq "$(wildcard /usr/bin/perl)" ""
206
 
readboardsmenuparam = $(shell perl -ne \
207
 
        '/^$(2)\.menu\.cpu/ && s/.*$(3)\.$(1)=(.*)/\1/i && print' $(BOARDSFILES))
208
 
else
209
 
readboardsmenuparam = $(shell sed -ne '/^$(2)\.menu\.cpu/ {' \
210
 
        -e 's/.*$(3)\.$(1)=\(.*\)/\1/p' -e '}' $(BOARDSFILES))
211
 
endif
212
 
endif
213
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
214
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
215
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
216
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
217
 
BOARD_BUILD_BOARD := $(call readboardsparam,build.board)
218
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
219
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
220
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
221
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
222
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
223
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
224
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
225
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
226
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
227
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
228
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
229
 
 
230
 
# invalid board?
231
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
232
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
233
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
234
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
235
 
endif
236
 
endif
237
 
endif
238
 
 
239
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
240
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
241
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
242
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
243
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
244
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
245
 
endif
246
 
 
247
 
# arduino directories
248
 
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
249
 
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
250
 
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
251
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
252
 
ARDUINOBACKENDARCH=AVR
253
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
254
 
 
255
 
# default library path (places to look for libraries)
256
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
257
 
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
258
 
 
259
 
# auto mode?
260
 
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
261
 
ifdef INOFILE
262
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
263
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
264
 
endif
265
 
 
266
 
# automatically determine sources and target
267
 
TARGET := $(basename $(INOFILE))
268
 
SOURCES := $(INOFILE) \
269
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
270
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
271
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
272
 
 
273
 
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
274
 
# by matching included headers in project sources to headers that exist in the
275
 
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
276
 
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
277
 
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
278
 
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
279
 
INCLUDEDHEADERS := $(shell sed -ne '/^[ \t]*\#[ \t]*include[ \t<"]/ {' \
280
 
         -e 's/^.*[<"]\(.*\)[>"].*/\1/p' -e '}' $(SOURCES))
281
 
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
282
 
        $(firstword $(1))
283
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
284
 
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
285
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
286
 
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
287
 
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
288
 
 
289
 
endif
290
 
 
291
 
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
292
 
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
293
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
294
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
295
 
endif
296
 
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) \
297
 
        $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS)) \
298
 
        $(addsuffix /src, $(LIBRARYDIRS))
299
 
 
300
 
# files
301
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
302
 
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
303
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
304
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
305
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
306
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
307
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
308
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
309
 
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
310
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
311
 
 
312
 
# software
313
 
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
314
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
315
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
316
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
317
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
318
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
319
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
320
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
321
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
322
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
323
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
324
 
 
325
 
# default arduino version
326
 
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
327
 
 
328
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
329
 
SERIALDEVGUESS := 0
330
 
ifndef SERIALDEV
331
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
332
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
333
 
SERIALDEVGUESS := 1
334
 
endif
335
 
 
336
 
# avrdude confifuration
337
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
338
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
339
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
340
 
else
341
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
342
 
endif
343
 
endif
344
 
 
345
 
# flags
346
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
347
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
348
 
CPPFLAGS += -fpermissive -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
349
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
350
 
CPPFLAGS += -DARDUINO_$(BOARD_BUILD_BOARD) -DARDUINO_ARCH_$(ARDUINOBACKENDARCH)
351
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
352
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
353
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
354
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
355
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
356
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
357
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
358
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
359
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
360
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
361
 
 
362
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
363
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
364
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
365
 
 
366
 
# include dependencies
367
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
368
 
-include $(DEPFILES)
369
 
endif
370
 
 
371
 
# default rule
372
 
.DEFAULT_GOAL := all
373
 
 
374
 
#_______________________________________________________________________________
375
 
#                                                                          RULES
376
 
 
377
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
378
 
 
379
 
all: target
380
 
 
381
 
target: $(TARGET).hex
382
 
 
383
 
upload: target
384
 
        @echo "\nUploading to board..."
385
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
386
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
387
 
                exit 1; }
388
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
389
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
390
 
                echo; }
391
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
392
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
393
 
        sleep 1
394
 
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
395
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
396
 
endif
397
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
398
 
 
399
 
clean:
400
 
        rm -f $(OBJECTS)
401
 
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
402
 
        rm -rf .lib .dep
403
 
 
404
 
boards:
405
 
        @echo "Available BOARD values:"
406
 
        @sed -ne '/[[:alnum:]]*\.name=/p' \
407
 
                -e '/^[[:alnum:]]*\.menu\.cpu\.[[:alnum:]]*=/p' $(BOARDSFILES) | \
408
 
                sed -e 's/\([[:alnum:]]*\)\.name=\(.*\)/\1                   \2/' \
409
 
                        -e 's/^.*\(\.[[:alnum:]]*\)=\(.*\)/  \1                  --\2/' \
410
 
                        -e 's/\(.\{19\}\) *\(.*\)/  \1 \2/' -e 's/--/  ...with /'
411
 
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
412
 
        @echo
413
 
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
414
 
                "one.  For example,"
415
 
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
416
 
                "its own, is not."
417
 
endif
418
 
 
419
 
monitor:
420
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
421
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
422
 
                exit 1; }
423
 
        @test -n `which screen` || { \
424
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
425
 
                exit 1; }
426
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
427
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
428
 
                echo; }
429
 
        screen $(SERIALDEV)
430
 
 
431
 
size: $(TARGET).elf
432
 
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
433
 
 
434
 
bootloader:
435
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
436
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
437
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
438
 
                exit 1; }
439
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
440
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
441
 
                echo; }
442
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
443
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
444
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
445
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
446
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
447
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
448
 
endif
449
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
450
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
451
 
endif
452
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
453
 
 
454
 
# building the target
455
 
 
456
 
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
457
 
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
458
 
 
459
 
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
460
 
 
461
 
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
462
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
463
 
 
464
 
%.o: %.ino
465
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
466
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
467
 
 
468
 
%.o: %.pde
469
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
470
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
471
 
 
472
 
%.o: %.c
473
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
474
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
475
 
 
476
 
%.o: %.cpp
477
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
478
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
479
 
 
480
 
%.o: %.cc
481
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
482
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
483
 
 
484
 
%.o: %.C
485
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
486
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
487
 
 
488
 
%.o: %.S
489
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
490
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
491
 
 
492
 
# building the arduino library
493
 
 
494
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
495
 
        $(AR) rcs $@ $?
496
 
 
497
 
.lib/%.c.o: %.c
498
 
        mkdir -p $(dir $@)
499
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
500
 
 
501
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
502
 
        mkdir -p $(dir $@)
503
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
504
 
 
505
 
.lib/%.cc.o: %.cc
506
 
        mkdir -p $(dir $@)
507
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
508
 
 
509
 
.lib/%.C.o: %.C
510
 
        mkdir -p $(dir $@)
511
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
512
 
 
513
 
.lib/%.s.o: %.s
514
 
        mkdir -p $(dir $@)
515
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
516
 
 
517
 
.lib/%.S.o: %.S
518
 
        mkdir -p $(dir $@)
519
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
520
 
 
521
 
# Local Variables:
522
 
# mode: makefile
523
 
# tab-width: 4
524
 
# End: